一种安全装置具有：锁存电路（124），其在来自多个传感器的输入信号是不一致状态时，保持不一致状态记录，在来自多个传感器的输入信号全部是断开状态时，释放不一致状态记录；以及与电路（123），其在来自多个传感器的输入信号全部变为接通状态的定时，执行传感器故障判定，即，在锁存电路（124）保持有不一致状态记录的情况下，判定为多个传感器中至少有1个发生故障，在锁存电路（124）未保持不一致状态记录的情况下，判定为多个传感器均未发生故障。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种基于来自对设备的安全状态进行检测的多重化传感器的输入信号而允许/不允许所述设备的动作的安全装置及安全装置中的传感器的故障检测方法。
技术介绍
通常，在关于安全的系统中，使用双重设置在安全状态下输出“接通(0N)”的传感器，从而在2个传感器输出“接通”时允许动作的安全装置(例如參照专利文献I)。另外，在IS013849-1的类别4的要求事项中包含(I)应设计为不会由于单ー故障而丧失安全功能，应设计为可以在下一次安全功能动作时或动作之前检测出単一故障。为了使所述安全装置符合IS013849-1的类别4，要求安装在2重化传感器中的任 一方发生故障时，可在发生下ー个故障之前检测出该故障的単元。当前，作为安全装置中的故障检测单元，存在下述结构的故障检测单元，即，在来自2个传感器的输入信号不一致的状态持续大于或等于预先设定的时间时，判定为其中一方传感器发生故障。专利文献I :日本特开2005-326988号公报
技术实现思路
然而，根据传感器的种类或传感器配置的位置，传感器输出“接通”的定时(timing)不同。因此，在使用所述现有的故障检测单元的情况下，需要针对每个安全状态的确认对象改变用于故障判定的设定时间，因此存在不能确定设定时间的情况。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到可以简单地对传感器的故障进行检测的。为了解决上述课题、实现目的，本专利技术的特征在干，具有输入信号判定部，其判定来自多个传感器的输入信号是全部接通状态、或全部断开状态、或者在所述传感器之间处于不一致状态，其中，所述多个传感器分别检测设备的安全状态；第I锁存部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是不一致状态时，保持不一致状态记录，在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部断开状态吋，释放所述不一致状态记录；传感器故障判定部，其在所述输入信号判定部判定来自所述多个传感器的输入信号是全部接通状态的第I定时，执行传感器故障判定，即，在所述第I锁存部保持有所述不一致状态记录的情况下，判定为所述多个传感器中至少有I个发生故障，在所述第I锁存部未保持所述不一致状态记录的情况下，判定为所述多个传感器均未发生故障；以及动作允许/不允许部，其基于来自所述多个传感器的输入信号及所述传感器故障判定部的传感器故障判定的判定结果，允许/不允许所述设备的动作。专利技术的效果本专利技术涉及的安全装置具有可以简单地检测传感器故障的效果。附图说明图I是表示使用了实施方式I的安全装置的系统的图。图2是说明实施方式I的安全装置的结构的一个例子的图。图3是说明未检测出传感器故障的情况下的安全装置的动作模式的时序图。图4是说明检测出传感器故障的情况下的安全装置的动作模式的时序图。图5是说明具有3个传感器输入的输入端ロ的情况下的安全装置的结构的ー个例子的图。图6是说明实施方式2的安全装置的结构的一个例子的图。图7是说明检测出传感器故障的情况下的动作模式的时序图。 图8是说明具有3个传感器的输入端ロ的情况下的安全装置的结构的一个例子的图。图9是说明实施方式3的安全装置的结构的一个例子的图。图10是说明实施方式4的安全装置的结构的一个例子的图。图11是说明实施方式5的安全装置的结构的一个例子的图。图12是说明实施方式6的安全装置的结构的一个例子的图。图13是说明实施方式7的安全装置的结构的一个例子的图。图14是说明传感器故障检测部的功能结构的图。图15是说明通过传感器故障检测部实现的故障检测方法的流程图。图16是说明实施方式8的安全装置的结构的一个例子的图。图17是说明传感器故障检测部的功能结构的图。图18是说明传感器故障检测部的动作的状态图。图19是说明通过传感器故障检测部实现的故障检测方法的流程图。具体实施例方式下面，基于附图对本专利技术涉及的的实施方式详细地进行说明。此外，本专利技术并不限定于该实施方式。实施方式I.图I是表示使用了本专利技术涉及的实施方式I的安全装置的系统的图。如图所示，安全装置I与エ业用设备等被控制装置3和控制装置2连接，该控制装置2向该被控制装置3发送用于对该被控制装置3进行控制的控制信号。被控制装置3具有用于确认安全状态的多个(此处为2个)传感器(第I传感器31、第2传感器32)。作为传感器31、32的具体例子，例如，可以列举检测人体向设备驱动部的进入等的光幕。在此情况下，光幕在检测到光的遮断时输出“断开(0FF)”，在未检测到遮断时(即，未检测到人体进入时)输出“接通”。另外，作为传感器31、32的另ー个例子，可以列举设置在用于供人体进入设备驱动部的门上的门开关。在此情况下，门开关在门处于打开状态时输出“断开”，在门处于关闭状态时(即，未检测到人体进入时)输出“接通”。即，传感器31、32在检测为安全状态时输出“接通”，在无法确认为安全状态时输出“断开”。将来自传感器31、32的输出信号分别向安全装置I输入。安全装置I具有动作允许/不允许部11，其基于来自传感器31、32的输入信号，判定是否允许被控制装置3的动作；以及传感器故障检测部12，其在传感器31、32中的一个发生故障时，对该故障进行检測。将动作允许/不允许部11的判定结果经由动作允许/不允许信号线向控制装置2发送。另外，将由传感器故障检测部12得到的传感器故障的检测结果经由传感器故障检测信号线向控制装置2发送。控制装置2可以在通过动作允许/不允许信号而允许进行动作吋，使被控制装置3动作，在不允许时，使被控制装置3的动作停止。另外，控制装置2在由传感器故障检测信号通知了传感器故障时，使被控制装置3的动作停止。控制装置2也可以在收到传感器故障的通知吋，向用户通知传感器故障。图2是说明安全装置I的结构的一个例子的图。在图2中，X0、Xl分别是来自传感器31、32的传感器信号的输入端ロ，Y0、Y1分别是动作允许/不允许信号、传感器故障检测信号的输出端ロ。此外，来自传感器31、32的输入信号设为，高电平(I)的状态表示接通、 低电平(O)的状态表示断开。另外，关于动作允许/不允许信号，高电平(I)的状态设为允许动作状态，低电平(O)的状态设为不允许动作状态。另外，关于传感器故障检测信号，高电平(I)的状态设为传感器故障检测状态，低电平(O)的状态设为传感器故障未检出状态。动作允许/不允许部11具有与电路110、与电路111、及反转器112。输入至Χ0、Xl的输入信号(传感器输入)分别向与电路110的输入端输入。与电路110的运算结果向与电路111的ー个输入端输入。传感器故障检测部12的检测结果经由反转器112向与电路111的另ー输入端输入。与电路111的运算结果经由端ロ YO向控制装置2输出。即，动作允许/不允许部11在传感器31、32 二者均输出“接通”，且传感器故障检测部12未检测到传感器故障时，允许被控制装置3的动作，在传感器31、32中的至少一方输出“断开”，或传感器故障检测部12检测到传感器故障时，不允许被控制装置3动作。传感器故障检测部12具有与电路120、或非电路121、X0R电路122、与电路123(传感器故障判定部)、锁存电路124。与电路120、或非电路121、及XOR电路122将来自XO的传感器输入及来自Xl的传感器输入分别输入至各自的输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：仓地晴幸，神谷建明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：
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