安全装置及故障检测方法制造方法及图纸

一种安全装置具有：锁存电路（124），其在来自多个传感器的输入信号是不一致状态时，保持不一致状态记录，在来自多个传感器的输入信号全部是断开状态时，释放不一致状态记录；以及与电路（123），其在来自多个传感器的输入信号全部变为接通状态的定时，执行传感器故障判定，即，在锁存电路（124）保持有不一致状态记录的情况下，判定为多个传感器中至少有1个发生故障，在锁存电路（124）未保持不一致状态记录的情况下，判定为多个传感器均未发生故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种基于来自对设备的安全状态进行检测的多重化传感器的输入信号而允许/不允许所述设备的动作的安全装置及安全装置中的传感器的故障检测方法。
技术介绍
通常，在关于安全的系统中，使用双重设置在安全状态下输出“接通(0N)”的传感器，从而在2个传感器输出“接通”时允许动作的安全装置(例如參照专利文献I)。另外，在IS013849-1的类别4的要求事项中包含(I)应设计为不会由于单ー故障而丧失安全功能，应设计为可以在下一次安全功能动作时或动作之前检测出単一故障。为了使所述安全装置符合IS013849-1的类别4，要求安装在2重化传感器中的任 一方发生故障时，可在发生下ー个故障之前检测出该故障的単元。当前，作为安全装置中的故障检测单元，存在下述结构的故障检测单元，即，在来自2个传感器的输入信号不一致的状态持续大于或等于预先设定的时间时，判定为其中一方传感器发生故障。专利文献I :日本特开2005-326988号公报
技术实现思路
然而，根据传感器的种类或传感器配置的位置，传感器输出“接通”的定时(timing)不同。因此，在使用所述现有的故障检测单元的情况下，需要针对每个安全状态的确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：仓地晴幸，神谷建明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：