本发明专利技术提供一种电梯控制装置，在灾害发生时的紧急避难运转中，能够使电梯最佳地运行。为此，该电梯控制装置具有控制在建筑物的多个楼层之间运转的1个以上的电梯的运行的控制装置主体，在建筑物受到火灾或地震等灾害的情况下，进行利用电梯使建筑物内的人避难的紧急避难运转，该电梯控制装置具有：受灾感知装置，其检测各个楼层中的由灾害引起的受害情况，作为每个楼层的受灾信息进行输出；以及人检测装置，其检测位于各个楼层的人的人数和位置，作为每个楼层的人数信息和人位置信息进行输出，控制装置主体在紧急避难运转中，根据电梯的轿厢位置、受灾信息、人数信息和人位置信息制定电梯的避难运行计划，根据该制定出的避难运行计划控制电梯的运行。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯控制装置。
技术介绍
在现有的电梯控制装置中，有的电梯控制装置在设置有电梯的建筑物内发生火灾或地震等灾害的情况下进行管制运转，以使建筑物内的人避难。这种电梯控制装置根据与建筑物内的人数和火灾等的发生层(发生场所)相关的信息，进行避难层的选定以及使电梯运行的楼层的顺序决定等来进行非正常运转。 作为这种现有的电梯控制装置，公知例如专利文献I和专利文献2记载的电梯控制装置。其中，专利文献I记载的电梯控制装置根据建筑物的各个楼层的电梯乘降人数和连接各个楼层之间的通路的移动人数，累计这些乘降人数和移动人数的增减来估计各个楼层的停留人数。然后，根据该估计出的各个楼层的停留人数和从火灾感知器输出的火灾层的信息，决定避难层。并且，专利文献2记载的电梯控制装置根据各个楼层的人的有无信息和火灾发生信息，按照以火灾层为第I优先层、以火灾层的上层为第2优先层、以火灾层的下层为第3优先层的顺序，使电梯朝有人的楼层运行。然后，在按该顺序的电梯运行完成之前，在从未按该顺序设定的楼层输出超过安全上的容许值的火灾环境信息的情况下，将输出该火灾环境信息的楼层重新设定为第I优先层，进行电梯运转。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006 - 193296号公报专利文献2 日本特开2008-308309号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献I和专利文献2所示的现有的电梯控制装置在决定使电梯轿厢运行的楼层(的顺序)时，没有考虑在灾害发生时进行紧急避难运转时电梯轿厢的当前位置以及位于火灾发生层等避难层的人到达电梯层站所需要的时间。因此，根据轿厢的当前位置和避难层的人的位置，有可能虽然轿厢已到达但是避难的人未到达层站，因而发生轿厢的等待，或者反之，先到达层站的避难层的人必须等待轿厢的到达。并且，由此存在如下课题在灾害发生时的紧急避难运转中，未必能使轿厢最佳地(例如在最短时间内完成所需要的人的避难)运行。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，提供一种在灾害发生时的紧急避难运转中能使电梯(的轿厢)最佳地运行的电梯控制装置。用于解决课题的手段在本专利技术的电梯控制装置中，该电梯控制装置具有控制在建筑物的多个楼层之间运转的I个以上的电梯的运行的控制装置主体，在所述建筑物受到火灾或地震等灾害的情况下，进行利用所述电梯使所述建筑物内的人避难的紧急避难运转，该电梯控制装置具有受灾感知装置，其检测各个所述楼层中的由灾害引起的受害情况，作为每个楼层的受灾信息进行输出；以及人检测装置，其检测位于各个所述楼层的人的人数和位置，作为每个楼层的人数信息和人位置信息进行输出，所述控制装置主体在所述紧急避难运转中，根据所述电梯的轿厢位置、所述受灾信息、所述人数信息和所述人位置信息制定所述电梯的避难运行计划，根据该制定出的所述避难运行计划控制所述电梯的运行。专利技术效果本专利技术的电梯控制装置可取得如下效果在灾害发生时的紧急避难运转中能使电梯(的轿厢)最佳地运行。附图说明 图I是示意性示出本专利技术的实施方式I的电梯的整体结构的图。图2是示出本专利技术的实施方式I的电梯控制装置的动作流程的流程图。具体实施例方式实施方式I图I涉及本专利技术的实施方式1，是示意性示出电梯的整体结构的图。在该图I中，I是设置有电梯的建筑物。该建筑物I具有多个楼层。并且，在该建筑物I内，在该建筑物I的多个楼层之间设有用于输送人或物的电梯。即，铅直贯通建筑物I的多个楼层而设有井道2。并且，在该井道2内，升降自如地配设有装载人或物运行的轿厢3。 包含该轿厢3的运行在内的电梯的全部运转由电梯控制装置主体4控制。该电梯控制装置主体4控制电梯的运转模式。在没有发生灾害等的通常时，运转模式是通常运转模式。并且，在检测出发生火灾或地震等灾害的情况下，电梯控制装置主体4使运转模式转移到与发生的灾害种类对应的各种非正常管制运转模式、进行使建筑物内的人避难的紧急避难运转的避难运转模式。另外，该电梯控制装置主体4在此配设在例如设在井道2的最顶部的机械室内。在建筑物I的各个楼层设有感知在该楼层发生火灾的火灾感知装置5。该火灾感知装置5根据需要设置有多个，以使各个楼层的整个区域为感知的对象范围。并且，这些各个楼层的火灾感知装置5根据在各个楼层感知的火灾的规模和状况等，将感知结果设为3个阶段的受灾级别进行输出。来自该火灾感知装置5的与受灾级别相关的信息按照预定的时间间隔输出。从该火灾感知装置5输出的3个阶段的受灾级别如下。首先，第I级别是初始阶段的受灾级别，是最轻微的受灾级别。接着，第2级别是需要紧急疏散的受灾级别，是比第I级别严重且比第3级别轻微的受灾级别。并且，第3级别是不能利用电梯进行疏散的受灾级别，是最严重的受灾级别。另外，火灾感知装置5也可以是构成为能通过与监视摄像机并用，确认各个楼层的地面的受灾状况的装置。并且，在建筑物I的各个楼层设有检测位于该楼层的人的人检测装置5。该人检测装置6与火灾感知装置同样，也根据需要设置多个，以使各个楼层的整个区域为感知的对象范围。这些人检测装置6可进行各个楼层是否有人的检测，以及在有人的情况下进行该人数的计数和人的位置的检测。然后，输出与各个楼层是否有人、人数和位置相关的信息。这些信息与火灾感知装置5同样，也按照预定的时间间隔输出。另外，人检测装置6也可以是构成为通过接收从各个楼层内的人携带的无线发送装置发送的信号来检测各个楼层是否有人、人数和位置的装置。电梯控制装置主体4当从火灾感知装置5接收到检测出在建筑物I内发生的火灾7这样的受灾信息时，使电梯的运转模式转移到避难运转模式。然后，在该避难运转模式下，电梯控制装置主体4根据从火灾感知装置5输出的各个楼层的受灾级别，决定针对各个楼层的轿厢3的优先到达顺序。此时，受灾级别是第2级别的楼层优先，为上位的优先到达顺序。接着，电梯控制装置主体4取得当前的轿厢3的位置，按照每个楼层计算轿厢3从当前位置移动到建筑物I的各个楼层所需要的移动时间。并且，电梯控制装置主体4根据从人检测装置6输出的与各个楼层是否有人、人数和位置相关的信息，计算各个楼层的人(避 难者8)移动到该楼层的电梯层站所需要的移动时间和在轿厢3到达时避难者8从层站搭乘到轿厢3所需要的乘梯时间。然后，电梯控制装置主体4根据刚才决定的针对各个楼层的轿厢3的优先到达顺序、计算出的轿厢3朝各个楼层的移动时间、各个楼层的避难者8朝层站的移动时间以及避难者8朝轿厢3的乘梯时间，以最适合于将各个楼层的避难者8输送到疏散层9(能在最短时间内将全部避难者8输送到疏散层9)的方式，制定包含轿厢3前往各个楼层的到达顺序在内的避难运行计划。电梯控制装置主体4根据该制定出的避难运行计划控制轿厢3的运行，将避难者8输送到疏散层9。图2的流程图示出该实施方式中的电梯控制装置的动作。首先，在电梯的运转模式是通常运转模式的情况下(步骤S0)，电梯控制装置主体4确认是否接收到从火灾感知装置5输出的检测到在建筑物I内发生的火灾7这样的受灾信息(步骤SI)。在该步骤SI中确认接收到从火灾感知装置5输出的受灾信息的情况下，进到接下来的步骤S2。另一方面，在确认未接收到从火灾感知装置5输出的受灾信息的情况下，反复进行该步骤SI的确认直到确认接收到受灾信息为止。在步骤S2中，电梯控制装置主体4使电梯的运转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：藤畠裕二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：
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