【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于UKF的混沌协同通信方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在第1时隙，第1用户同时向第2用户和基站发送其所用的载波信号，第2用户也同时向用户1和基站发送其所用的载波信号；设第1时隙基站接收到第1用户的载波信号为接收到第2用户的载波信号为（2）在第2时隙，第1用户把接收到的第2用户的载波信号放大后向基站转发，第2用户也把接收到的第1用户的载波信号放大后向基站转发；设第1时隙基站接收到第1用户发送的信号为设第2时隙基站接收到第2用户发送的信号为（3）基站在接收到第1用户和第2用户发送的载波信号后，用UKF算法对第1用户和第2用户所用的载波信号进行估计；（4）在第3、4…2i+1，2i+2…2M+1，2M+2时隙，其中i＝1，...,M，第1用户和第2用户分别用各自的载波信号调制各自的第i位用户信息；在第2i+1时隙，第1用户同时向第2用户和基站发送第1用户的第i位用户信息，而第2用户也同时向第1用户和基站发送第2用户的第i位用户信息；在第2i+2时隙，第1用户向基站转发第2用户的第i位用户信息，同时第2用户也向基站转发第1用户的第i位用户信息；M是由信道系数变化快慢决定的一个数值；...
【技术特征摘要】
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