【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空间矢量脉宽调制方法，尤其适用于工矿科研中使用的。
技术介绍
四桥臂变流器通过第四桥臂控制中线电流，可以处理不平衡和电流畸变等问题，具有使用灵活、直流侧电容电压控制简单、电流输出能力强等优点。在非线性和不平衡负载供电及三相四线制电力系统的谐波补偿中得到较为广泛的应用。电压空间矢量调制(SVPWM)是目前广泛采用的一种变流器调制方法，具有开关频率固定、直流电压利用率高以及控制精度高等优点，在变流器控制中已被广泛应用。四桥臂变流器开关状态多，SVPWM，基矢量在空间分布是三维的，应用于四桥臂的SVPWM算法为三维SVPWM (3D-SVPWM)。传统3D-SVPWM方法以及基于分类算法的3D-SVPWM都需要判断参考矢量所在的空间位置，计算各基矢量作用时间，再根据基矢量分配各桥臂的开关时刻，其计算过程都在数字处理器(DSP)中完成，并且相当复杂，其中还包括近似计算，计算效率较低，影响控制的实时性。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种不用改变硬件电路，无需复杂的算法，调制效率高的四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法。为实现上述目的，本专利技术的四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法包括主电路I、负载2和调制电路3，步骤如下 a.在主电路(I)上并联一个电压传感器PT1，设定四桥臂变流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的参考电压分别为、开关周期为/；，通过电压传感器PTl测量出四桥臂变流器的直流侧电压Kd。，以Kd。为基准值，通过公式权利要求1.，包括主电路I、负载2和调制电路3，其特征是 a.在主电路(I)上并联一个电压传感器PT1，设定四...
【技术保护点】
一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法，包括主电路1、负载2和调制电路3，其特征是：a．在主电路（1）上并联一个电压传感器PT1，设定四桥臂变流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的参考电压分别为varef、vbref、vcref？、开关周期为Ts，通过电压传感器PT1测量出四桥臂变流器的直流侧电压Vdc，以Vdc为基准值，通过公式：？？？？？？？？？？？？（Ⅰ）标幺化得到四桥臂变流器的A、B、C三相的电压参考矢量Va、Vb、Vc？；b．根据标幺化后的电压参考矢量Va、Vb、Vc，通过公式：得出偏置电压Vavr，将电压参考矢量Va、Vb、Vc及偏置电压Vavr代入公式：？？？？？？？？？？？？？（Ⅱ）求得标幺化的四桥臂变流器的A、B、C和N相的开关时刻ta、tb、tc、tn；？c．根据四桥臂变流器开关周期Ts和开关时刻ta、tb、tc、tn，通过下式：？？？？？？？？？？？（Ⅲ）；得出四桥臂变流器的A、B、C和N相的实际开关时刻Ta、Tb、Tc、Tn；d．将实际开关时刻Ta、Tb、Tc、Tn值发送给调制电路（3）的DSP内部的COMPARE比较寄存器，通过DSP内部的COMPARE比较...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周娟，张勇，伍小杰，吴璇，张彦兵，王子绩，王超，孟鑫，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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