一种多源异构遥感影像联合定位方法技术

一种多源异构遥感影像联合定位方法，以地心直角坐标系作为统一的物方坐标系统，以传感器位置、姿态精化模型参数和影像像点坐标系统差作为统一的定向参数，以影像观测值与非影像观测值的联合平差和各观测值的先验定权实现定向参数的解算和像点量测粗差的探测，实现航空航天光学与合成孔径雷达影像的联合定位。在有较高传感器位置和姿态数据测量精度情况下，该方法实现了多源影像观测值与多源非影像观测值联合平差，实现了稀少控制点条件下多源影像的联合定位，且各观测值或虚拟观测值能够进行先验定权，在提高平差解算精度、稳定性、效率等方面，也有一定的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于遥感影像摄影测量领域，特别涉及多源遥感影像的几何处理与联合定位。
技术介绍
空中三角测量是遥感影像严密定位的基本途径、关键技术与核心内容，空中三角测量涉及到几何构像模型、轨道姿态精化模型及数据平差处理模型等内容。( I)遥感影像严密几何构像模型影像严密定位模型主要通过空中三角测量获得高精度定向参数，并通过边角交会计算来确定被摄目标的二维或三维地理坐标。影像的定位模型是遥感影像进行摄影测量的 基础，影像定位模型主要有严密模型、有理多项式模型和直接线性变换模型(DLT)等。光学遥感影像的严密几何构像模型主要以光学共线方程为基础建立的。另外，也有一些其它形式的严密几何构像模型，如基于反射变换的严格几何模型等。侧视雷达遥感影像严密模型总体上可划分为基于外方位元素和基于距离多普勒参数两种形式，前种形式有=Konecny在1988年等提出的考虑地形对投影点位置影响的共线方程，投影按水平面投影，增加地形对投影点位置的影响因子；国内尤红建以雷达近似共线方程为基础，通过距离投影到中心投影的转换，对其进行修正得到雷达严密共线方程模型；程春泉等根据侧视雷达距离向的距离条件和方位向的波束中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多源异构遥感影像联合定位方法，其特征在于：以地心直角坐标系作为统一的物方坐标系统，以传感器位置、姿态精化模型参数和影像像点坐标系统差作为统一的定向参数，以影像观测值与非影像观测值的联合平差和各观测值的先验定权实现定向参数的解算，通过以下步骤实现航空航天光学与合成孔径雷达影像的联合定位：(1)将机载或星载传感器姿态数据转换为相对于地心直角坐标系中的四元数形式，同时将传感器位置也转换到地心直角坐标系中,实现初始观测值归算；(2)对不同源影像的传感器参数、影像辅助数据、地面控制点和影像像点按固定的标准化格式文件记录相关信息；(3)以传感器位置和姿态作为定向参数，在地心直角坐标系中构建航空航天光学...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程春泉，张继贤，张力，燕琴，卢丽君，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，
类型：发明
国别省市：