一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法技术

一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片。第一关节电机、第二关节电机和切割电机协同工作，可以使切割刀片对小行星实施切割并嵌入小行星，此时，小行星取样器就被锚固在小行星上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行星取样器的锚固方法，尤其是涉及无重力环境下小行星取样器的锚固，属于空间技术及测控

技术介绍
国际上太阳系深空探测活动方兴未艾，小行星探测已成为主要发展方向。日本、美国、中国等国都相继计划开展小行星的深度原位取样分析和取样返回。根据我国的探测目标，目标小行星表面为高硬度的石头，摩氏硬度大于6. 5，且目标小行星上重力加速度十分微弱，可以忽略不计。因此取样器所依附的主体在小行星上的重力将十分微小，其能够提供给取样器的用于钻进土壤等粉尘物的压力也几乎为零。这意味着取样器在进行钻进小行星表面取样的过程中，会受到小行星表面的反作用力而脱离小行星。同时，在深空工作的小行星取样器的电源一般依靠太阳能提供，因此供电功率有限，取样器能够提供的30N连续反 推力只能维持很短的时间。一旦失去此反推力，取样器将在小行星表面无法继续工作。因此，首先要解决取样器在钻进时的反作用力问题。这就需要在取样器提供30N连续反推力的这段时间内，通过一种方法将取样器锚固在小行星表面。目前国内外没有专门针对小行星的锚固方法。受目标小行星表面硬度大以及锚固装置功耗低、体积小、工作时间短的技术限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，其特征为：首先，将小行星取样器置于带取样的小行星表面，在小行星取样器主体（1）的三个着陆腿（2）的末端设置锚固机构（3），所述锚固机构（3）包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机（4）和第一关节运动臂（5），第一关节电机（4）固定在相应的着陆腿（2）上，第一关节电机（4）的输出转轴与第一关节运动臂（5）的一端连接，第二关节包括第二关节电机（6）和第二关节运动臂（7），第二关节电机（6）固定在第一关节运动臂（5）的另一端上，第二关节电机（6）的输出转轴与第二关节运动臂（7）的一端连接，在第二关节运动臂（7）的另一端设有切割电机（8），在切割电机（8）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，谷士鹏，凌云，卢伟，郝小蕾，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：