【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种新型传动装置，特别是一种结合少齿差原理、采用滚柱啮合的传动机构和減速机。
技术介绍
传统已经有的传动变速机构一般通过齿轮传动、蜗轮、蜗杆传动、摆线针轮机构、链轮/链条传动等。齿轮传动可以采用外齿啮合或内齿啮合。外齿啮合的同时啮合齿数少、一般只有通过增加齿轮的模数增大传动扭矩，大速比输出需要的机构体积大。内啮合采用少齿差原理，可以同时有多齿啮合，但传动中内外齿的干涉制约了啮合齿数量，同样难以输出特大扭矩。谐波齿轮机构可以克服上述缺点，但由于谐波齿轮的柔轮制造复杂，柔轮模数不宜太大，因此输出大扭矩受到限制。另外，由于齿轮传动的公称压カ角为20° ,在输出特大扭矩的同时，会分解出相当大的径向力，致使传动效率低，轴承的使用寿命短。目前只有 通过提高变速机构零部件制造精度和轴承的质量提高变速机构的传动效率和性价比。链齿传动采用链轮和链条的啮合传递动力，采用多排链、多排齿的方式虽然可以传递大扭矩，但其变速比小，无法实现大速比传动。
技术实现思路
本专利技术的ー个目的是结合齿轮传动和链齿(链轮/链条)传动的优势，采用少齿差原理和多排链齿的方式，提供一种全新的少齿...
【技术保护点】
一种少齿差滚柱啮合传动机构，它包括输入轴[1]、组成少齿差齿轮副的U槽轮、柱轮[7]和滚柱[9]，U槽轮和柱轮[7]之间通过滚柱[9]啮合传递动力，输入轴[1]驱动U槽轮，U槽轮有沿着圆周向外均布的U型槽，其特征在于：所述U槽轮作为少齿差齿轮副的外齿轮，包括第一U槽轮[8]和第二U槽轮[11]；所述柱轮[7]作为少齿差齿轮副的内齿轮；输入轴[1]通过偏心体驱动U槽轮，所述偏心体包括第一偏心体[28]和第二偏心体[29]；所述柱轮[7]由两只或两只以上圆盘状多孔轮并排组合而成，并排的多孔轮之间有轴向间距，所有多孔轮沿着圆周加工有n1个均匀分布的长孔[40]，所述并排多孔轮上相...
【技术特征摘要】
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