【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及ー种单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机。
技术介绍
目前，单缸插销式起重机吊臂伸缩均通过在操纵室内显示器上设置目标销孔，通过长度传感器检测伸縮油缸长度，PLC计算出插销位置、拔销位置并发送至显示器，操作者监视以上參数操作手柄实现吊臂伸縮。由于目标销孔设置、插销位置、拔销位置监视都需在操纵室内显示器上进行，吊臂伸縮操作只能在操纵室内完成，不能满足某些情况下操作者离开操纵室操作的需求。同时一旦显示器出现故障，吊臂伸缩将不能操作，起重机无法正常工作。若是吊臂伸出而无法缩 回，遇到雷雨大风等恶劣天气，则起重机存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机。为了实现上述目的，本专利技术提供一种ー种单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备，该设备包括操纵杆；显示装置；第一无线收发装置；以及控制装置，用于执行以下操作通过所述第一无线收发装置从起重机PLC接收并控制所述显示装置显示拔销位置、插销位置、及伸缩变量；以及通过所述第一无线收发装置向所述PLC发送与所述操纵...
【技术保护点】
一种单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备，该设备包括：操纵杆；显示装置；第一无线收发装置；以及控制装置，用于执行以下操作：通过所述第一无线收发装置从起重机PLC接收并控制所述显示装置显示拔销位置、插销位置、及伸缩变量；以及通过所述第一无线收发装置向所述PLC发送与所述操纵杆的动作相对应的控制信号，以控制所述伸缩变量所对应的臂节的臂销从所述拔销位置拔出，控制伸缩油缸带动所述臂节运动至插销位置，控制所述臂销插入至所述插销位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，胡奇飞，郭纪梅，刘永赞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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