机场跑道外来入侵物组合定位系统技术方案

一种机场跑道外来入侵物组合定位系统。其由多套监测定位装置、多个边缘固定标志及主控计算机组成；监测定位装置包括支撑杆、电控旋转台、扫描监测像机支撑架、扫描监测像机和控制部；多个边缘固定标志排列在机场跑道两侧；主控计算机与多套监测定位装置相连。本实用新型专利技术的组合定位系统是根据扫描监测像机二维成像平面上的成像特征，结合扫描监测像机旋转扫描到当前状态相对于机场跑道上固定参照物的相对方位，通过反推投影射线与机场跑道道面的交点确定出机场跑道外来入侵物在机场跑道上的具体位置。本系统能够克服外界干扰因素对定位精度的影响，因此定位精度高、速度快，这样就能够满足对机场跑道外来入侵物实时精确定位的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于民用航空
，特别是涉及ー种机场跑道外来入侵物组合定位系统。
技术介绍
机场跑道外来入侵物会严重影响飞机的起降安全，并可能引起航空事故或空难，因此需要对机场跑道外来入侵物进行监測。目前采用的机场跑道外来入侵物人工巡检方式存在需要人员众多、存在漏检，以及大型枢纽机场飞机起降密度大，因此不能提供足够的 时间供人工检查等缺陷。为此，在国内首次提出并研制出机场跑道外来入侵物视觉自动检测系统，以此来实现机场跑道外来入侵物的实时自动监测及定位，该系统包含8套分布在3600米长跑道外侧的扫描监测像机，并通过每套像机扫描50米宽600米长的跑道区域，从而实现部分重叠的全跑道无遗漏实时监測。但是，这种已有技术的机场跑道外来入侵物视觉自动检测系统存在下列问题扫描监测像机通常通过转台安装在垂直设置的支撑杆顶部，由干支撑杆较高且设置在空旷场地上，受诸如风、飞机起降震动等因素的影响，支撑杆极易产生晃动，这样就会造成转台旋转角度累积误差以及转台旋转中心和像机原点不重合等造成的位姿误差，结果导致定位精度低、定位速度慢，因此无法满足对机场跑道外来入侵物实时精确定位的要求。专利技术内容为了解决上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机场跑道外来入侵物组合定位系统，其特征在于：所述的机场跑道外来入侵物组合定位系统由多套监测定位装置、多个边缘固定标志(7)以及主控计算机组成；其中监测定位装置包括：支撑杆(2)、电控旋转台(3)、扫描监测像机支撑架(4)、扫描监测像机(5)和控制部(6)；其中：支撑杆(2)的下端固定在地面上，上端与电控旋转台(3)相连接；控制部(6)安装在支撑杆(2)的中部，其由嵌入式计算机和电机驱动控制器组成，嵌入式计算机上具有通讯接口和控制接口；电控旋转台(3)的上端与扫描监测像机支撑架(4)相连接，其内部安装有控制电机和相应的传动机构，并且控制部(2)内部的嵌入式计算机上的控制接口通过电机驱动控制器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于之靖，张东海，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：实用新型
国别省市：