【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种网关设备，其用于对汽车网络通信设备和工业现场总线通信设备之间的通信进行中继，该网关设备包括：控制器局域网（CAN）输入单元，用于从外部接收CAN输入数据帧；转换单元，用于按照预定的方法将接收到的CAN输入数据帧转换成Modbus输出数据帧；以及Modbus输出单元，用于输出转换后的Modbus输出数据帧。
【技术特征摘要】
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