一种干熄焦提升机控制系统技术方案

一种干熄焦提升机控制系统，包括中央控制系统和连接于中央控制系统的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置，所述的检测装置包括电机性能检测装置、钢丝绳负荷检测装置、提升机启动异常检测，所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置内，运动的极控制置由控制开关控制，控制开关由红外感应器发出的信号控制。该系统通过红外感应器实现对干熄焦提升机运动和停止的控制，从而实现了干熄焦提升机的稳定控制，使干熄焦提升机运动的安全性和稳定性得以加强。本发明专利技术成本低，可靠性高、适用性好，容易实施，具有较高的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，具体地说是ー种干熄焦提升机控制系统。
技术介绍
干熄焦技术于20世纪初起源于瑞士，在20世纪80年代引入国内，由于其具有提高焦炭质量、改善环境、回收能源、有利于企业可持续性发展等方面的优势，目前已广泛应用于钢铁企业。干熄焦エ艺简单地说，就是用提升机把红焦送到干熄炉内，惰性气体与装入干熄炉中的红热焦炭逆向换热，焦炭被冷却后经连续排焦装置卸到带式输送机上，输送到筛焦楼，经过筛焦后合格焦炭作为下ーエ序炼铁的原料。干熄焦提升机是把需要干熄的红焦运送到干熄槽的专用设备。它的主要用途是将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到塔顶，并沿设置在干焦槽上方的轨道上行走，将红焦罐运到设定的干熄槽装入料斗上方，再将红焦罐缓慢卷下座在该料斗上，焦罐底部闸门自动打开，将红焦装入干洗槽内；装焦完成后，再将红焦罐卷起，走行到提升机卷塔将空焦罐卷下送回到运载车上送去接焦。现在有不少厂家的提升机装置的功能还是通过起吊车完成，已经使用干熄焦提升机控制系统的干熄焦厂家，其所用的控制部分主要包括提升机吊牢焦罐，焦罐按预定的速度曲线运动，焦罐提升到机架顶部并准确定位，焦罐按预定的速度曲线运动，焦罐运送到干熄炉顶部并再次准确定位，焦罐按预定的曲线落于干熄炉顶部，焦罐向干熄炉装入红焦。虽然整个控制系统可以完成所需要的功能，但是各个控制部分衔接不灵活，焦罐均按预定的速度曲线运动，对电机的要求高；并且焦罐每到ー个位置，都要进行准确定位，严重浪费了时间，而且在焦罐装满红焦的情况下，整个焦罐重量大，热量高，准确定位显然不容易实现。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种干熄焦提升机自动控制系统及控制方法，其不仅能够控制干熄焦提升机的完成各部分功能，有利于实现控制室与实际操作室的分离，并且与原有的控制相比缩短了控制时间，提高了控制灵活性。 本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是 ー种干熄焦提升机控制系统，包括中央控制系统和分别与中央控制系统连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置；所述的检测装置包括电机性能检测、钢丝绳负荷检测装置、提升机启动异常检测，所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置内，运动的极控制置由控制开关控制，控制开关由红外感应器发出的信号控制。所述的钢丝绳负荷检测装置安装在往复运动装置内，所述的钢丝绳负荷检测在吊具勾住旋转焦罐吊杆后进行； 所述的控制开关包括上行控制开关，下行控制开关，前进控制开关，返回控制开关，所述的极限开关均安装在往复运动装置内；本专利技术的有益效果 1、本专利技术实现了干熄焦提升机的稳定控制，使干熄焦提升机运动的安全性和稳定性得以加强，保证了生产的顺利进行，提高了生产效率； 2、专利技术成本低，可靠性高、适用性好，容易实施，具有较高的推广应用价值。附图说明 图I是本专利技术的控制原理框 图2是本专利技术一实施例的结构示意 其中，I、旋转焦罐2、吊具3、焦罐盖4、往复运动装置5、干熄炉6、竖直运行红外感应器a 7、竖直运行红外感应器b 8、水平运行红外感应器a 9、竖直运行红外感应器c 10、竖直运行红外感应器d 11、水平运行红外感应器b 12、钢丝绳。具体实施方式 如图I和图2所示，一种干熄焦提升机自动控制系统，包括PLC控制器和分别与PLC控制器连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置和红外感应器；所述的检测装置包括电机性能检测装置、提升机启动异常检测装置、钢丝绳负荷检测装置，所述的竖直运行装置和水平运行装置均由安装在往复运动装置4中相关控制器完成，运动的极控制置由红外感应控制开关控制。红外感应控制开关由红外感应器发出的信号控制，所述的红外感应器包括竖直运行红外感应器a6、竖直运行红外感应器b7、水平运行红外感应器a8、竖直运行红外感应器c9、竖直运行红外感应器dlO、水平运行红外感应器bll、所述的红外感应器均安装在走行架上。往复运动装置4从初始位置放下钢丝绳12吊起装满红焦的旋转焦罐I到往复运动装置4把旋转焦罐I放回原来的位置，拉回钢丝绳，为ー个周期，提升机每完成ー个周期，便进行一次系统校正，校正的内容有提升机初始位置校正、提升机速度校正、提升机输出转矩校正。 工作原理 系统开始运行，先进行系统检测，如果检测结果正常，提升机往复运动装置4放下钢丝绳12，在吊具2勾住旋转焦罐I的吊杆和焦罐盖3盖在旋转焦罐上后，下行控制开关断开。往复运动装置4开始向上拉回钢丝绳12，此间对钢丝绳12进行负荷检测，负荷检测合格后，旋转焦罐I匀速上升，当上升到一定高度，安装在走行架上的竖直运行红外感应器a6和竖直运行红外感应器b7只要有一个感应到信号，便发出红外信号，控制往复运动装置4中的上行控制开关断开，旋转焦罐上行停止。接着，往复运动装置4开始沿着走行架水平前迸，当水平前进一定距离后，水平运行红外感应器bll感应到信号，立刻控制发出信号，控制往复运动装置4中的前进控制开关断开，旋转焦罐I水平运行逐渐停止到干熄炉5的正上方后。然后，往复运动装置4放下钢丝绳12，旋转焦罐I进入干熄炉5，下行控制开关断开。待旋转焦罐I放完红焦后，往复运动装置4拉回钢丝绳12，当上升到一定高度后，安装在走行架上的竖直运行红外感应器c9和竖直运行红外感应器dlO的任何一个感应到信号，便发出红外信号，控制往复运动装置4中的上行控制开关断开，旋转焦罐I上行停止。往复运动装置4开始沿着走行架水平返回，水平返回了一定距离后，水平运行红外感应器a8感应到信号，并发出信号，控制往复运动装置4中的返回控制开关断开，旋转焦罐I水平运行停止。往复运动装置4放下钢丝绳12，旋转焦罐I竖直下行，将旋转焦罐I放回原位置，吊具松开旋转焦罐的吊杆后，往复运动装置4拉回钢丝绳12，安装在走行架上的竖直运行红外感应器a6和竖直运行红外感应器b7中的任何一个感应到信号，便发出红外信号，控制往复运动装置4中的上行控制开关断开，上行停止，开始系统校正。权利要求1.一种干熄焦提升机控制系统，包括中央控制系统和分别与中央控制系统连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置；所述的检测装置包括电机性能检测、钢丝绳负荷检测、提升机启动异常检测，所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置(4)内，运动的极控制置由控制开关控制，控制开关由红外感应器发出的信号控制。2.如权利要求书I所述的一种干熄焦提升机控制系统，其特征在于所述的钢丝绳负荷检测装置安装在往复运动装置(4)内，所述的钢丝绳负荷检测在吊具(2)勾住旋转焦罐吊杆后进行。3.如权利要求书I所述的一种干熄焦提升机控制系统，其特征在于所述的控制开关包括上行控制开关，下行控制开关，前进控制开关，返回控制开关，所述的控制开关均安装在往复运动装置(4)内。全文摘要一种干熄焦提升机控制系统，包括中央控制系统和连接于中央控制系统的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置，所述的检测装置包括电机性能检测装置、钢丝绳负荷检测装置、提升机启动异常检测，所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置内，运动的极控制置由控制开关控制，控制开关由红外感应器发出的信号控制。该系统通过红外感应器实现对干熄焦提升机运动和停止的控制，从而实现了干熄焦提升机的稳定控制，使干熄焦提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干熄焦提升机控制系统，包括中央控制系统和分别与中央控制系统连接的检测装置、竖直运行装置、水平运行装置、校正装置；所述的检测装置包括电机性能检测、钢丝绳负荷检测、提升机启动异常检测，所述的竖直运行装置和水平运行装置均安装在往复运动装置（4）内，运动的极控制置由控制开关控制，控制开关由红外感应器发出的信号控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，张洪星，许龙只，秦刚，黄照倩，孙晓琳，吴吉宾，王瑞勇，郝维钦，
申请(专利权)人：圣火科技河南有限责任公司，李志鹏，
类型：发明
国别省市：