一种无刷直流电机缺相短路保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无刷直流电机缺相短路保护装置，包括采样滤波电路(1)、比较电路一(2)、比较电路二(3)和抗干扰电路(4)，电机A、B、C三相电流取样信号与采样滤波电路连接，采样滤波电路与比较电路一连接，比较电路一与比较电路二连接，比较电路二与抗干扰电路连接，抗干扰电路输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号。本实用新型专利技术无刷直流电机缺相短路保护装置在电机出现缺相、短路时，通过由比较器构成的硬件电路来直接产生关断功率模块的控制信号，无需经MCU较长的软件程序运行时间延迟，能有效、快捷地保护电机驱动装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无刷直流电机缺相短路保护装置，特别是涉及一种利用硬件控制电路实现快捷、有效的无刷直流电机缺相短路保护的装置。
技术介绍
无刷直流电机通常由永磁电机、位置传感器和驱动装置组成。驱动装置包括由MCU构成的控制电路和具有保护输入接口的功率模块。为了保证驱动装置的可靠性，必须要对其实施各种保护，如过压、欠压、过载、缺相、短路等。目前无刷直流电机驱动装置中对缺相、短路的保护方法是采用把采样到的电机电流信号，输入到MCU的中断信号端，通过软件控制程序，产生关断功率模块的驱动信号，将此信号送到功率模块的保护输入端，从而保护驱 动装置不致损坏。但实际过程中，当电机出现缺相、短路时，由于软件控制程序的运行需要一定的时间，往往关断功率模块的驱动信号还未产生，开关器件已经烧毁，导致无法有效、快捷地保护电机驱动装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提出一种无刷直流电机缺相短路保护装置，当电机缺相、短路时，把采样到的电机电流信号，通过由比较器构成的硬件电路，直接产生关断功率模块的控制信号，无需经过MCU较长的软件程序运行时间延迟，从而实现对电机驱动装置快捷、有效的保护。本技术采用的技术方案是包括采样滤波电路、比较电路一、比较电路二和抗干扰电路，电机A、B、C三相电流取样信号与采样滤波电路连接，采样滤波电路与比较电路一连接，比较电路一与比较电路二连接，比较电路二与抗干扰电路连接，抗干扰电路输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号，用于有效、及时地保护电机驱动>J-U ρ α装直。所述的采样滤波电路包括电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3，电机A、B、C三相电流取样信号分别与电阻Rl、R2、R3的左端连接，电阻Rl、R2、R3右端分别与电容Cl、C2、C3上端连接，电容C1、C2、C3的下端接地。所述的比较电路一包括比较器Al、比较器A2、比较器A3、基准电压VDD1，比较器Al、比较器A2、比较器A3的反相输入端分别与电阻Rl、R2、R3右端连接，比较器Al、比较器A2、比较器A3的同相输入端与基准电压VDDl汇接。所述的比较电路二包括比较器A4、电阻R4、电容C4、基准电压VDD1，电阻R4的左端与比较器Al、比较器A2、比较器A3的输出端汇接，电阻R4的右端、电容C4的上端与比较器A4的反相输入端汇接，比较器A4的同相输入端与基准电压VDDl连接，电容C4的下端接地。所述的抗干扰电路包括电阻R5、电容C5，比较器A4的输出端与电阻R5的左端连接，电容C5的下端接地，电阻R4的右端与电容C5的上端汇接输出电机缺相短路保护信号。本技术无刷直流电机缺相短路保护装置，一旦无刷直流电机任一相出现短路、缺相后，此时相电流的取样信号经采样滤波电路后与基准电压VDDl比较，比较电路一输出低电平信号，该低电平信号经过与比较电路二的基准电压VDDl比较后，比较电路二输出高电平信号，经抗干扰电路输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，直接关断功率模块，保护电机驱动装置不致损坏。相对于
技术介绍
，当电机出现缺相、短路时，通过由比较器构成的硬件电路来对电机驱动装置实施保护，无需经过较长的软件程序运行时间延迟，能有效、快捷地保护电机驱动装置。附图说明图I是本技术方框示意图。 图2是本技术的一个实施例的电路连接图。图I中I、采样滤波电路，2、比较电路一，3、比较电路二，4、抗干扰电路。具体实施方式以下结合附图I和实施例对本技术作进一步说明。如图I所示，本技术是一种无刷直流电机缺相短路保护装置，包括采样滤波电路(I)、比较电路一(2)、比较电路二(3)和抗干扰电路(4)，电机A、B、C三相电流取样信号与采样滤波电路⑴连接，采样滤波电路⑴与比较电路一⑵连接，比较电路一⑵与比较电路二⑶连接，比较电路二⑶与抗干扰电路⑷连接，抗干扰电路⑷输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号，用于有效、及时地保护电机驱动装置。如图2所示，采样滤波电路(I)包括电阻1 1、1 2、1 3，电容(1、02、03，电机4、8、〇三相电流取样信号分别与电阻Rl、R2、R3的左端连接，电阻Rl、R2、R3右端分别与电容Cl、C2、C3上端连接，电容C1、C2、C3的下端接地；比较电路一⑵包括比较器Al、比较器A2、t匕较器A3、基准电压VDDl，比较器Al、比较器A2、比较器A3的反相输入端分别与电阻R1、R2、R3右端连接，比较器Al、比较器A2、比较器A3的同相输入端与基准电压VDDl汇接；比较电路二⑶包括比较器A4、电阻R4、电容C4、基准电压VDD1，电阻R4的左端与比较器Al、比较器A2、比较器A3的输出端汇接，电阻R4的右端、电容C4的上端与比较器A4的反相输入端汇接，比较器A4的同相输入端与基准电压VDDl连接，电容C4的下端接地；抗干扰电路(4)包括电阻R5、电容C5，比较器A4的输出端与电阻R5的左端连接，电容C5的下端接地，电阻R4的右端与电容C5的上端汇接输出电机缺相短路保护信号。本技术的实施过程是如图2所示，电路正常工作时，电机A、B、C三相电流取样信号经采样滤波电路后与基准电压VDDl比较，比较电路一输出为高电平信号，输出的高电平信号与比较电路二的基准电压VDDl比较后，比较电路二输出低电平信号，功率模块保护电路不动作。一旦无刷直流电机任一相出现短路、缺相后，此时相电流的取样信号经采样滤波电路后与基准电压VDDl比较，比较电路一输出低电平信号，该低电平信号经过与比较电路二的基准电压VDDl比较后，比较电路二输出高电平信号，经抗干扰电路输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，快速关断功率模块，及时、有效地保护了无刷直流电机驱动装置。上述具体实施方式用来解释本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本 技术的保护范围内。权利要求1.一种无刷直流电机缺相短路保护装置，其特征在于包括采样滤波电路(I)、比较电路一(2)、比较电路二(3)和抗干扰电路(4),电机A、B、C三相电流取样信号与米样滤波电路⑴连接，采样滤波电路⑴与比较电路一⑵连接，比较电路一⑵与比较电路二⑶连接，比较电路二⑶与抗干扰电路⑷连接，抗干扰电路⑷输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号，用于有效、及时地保护电机驱动装置。2.根据权利要求I所述的无刷直流电机缺相短路保护装置，其特征在于所述的采样滤波电路⑴包括电阻町、! 2、1 3，电容(1、02、03，电机4、8、(三相电流取样信号分别与电阻R1、R2、R3的左端连接，电阻R1、R2、R3右端分别与电容C1、C2、C3上端连接，电容Cl、C2、C3的下端接地。3.根据权利要求2所述的无刷直流电机缺相短路保护装置，其特征在于所述的比较电路一⑵包括比较器Al、比较器A2、比较器A3、基准电压VDD1，比较器Al、比较器A2、t匕 较器A3的反相输入端分别与电阻Rl、R2、R3右端连接，比较器Al、比较器A2、比较器A3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机缺相短路保护装置，其特征在于：包括采样滤波电路(1)、比较电路一(2)、比较电路二(3)和抗干扰电路(4)，电机A、B、C三相电流取样信号与采样滤波电路(1)连接，采样滤波电路(1)与比较电路一(2)连接，比较电路一(2)与比较电路二(3)连接，比较电路二(3)与抗干扰电路(4)连接，抗干扰电路(4)输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号，用于有效、及时地保护电机驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建如，
申请(专利权)人：马建如，
类型：实用新型
国别省市：