旋转自动门的控制系统技术方案

一种旋转自动门的控制系统，包括旋转侧控制装置、固定侧控制装置以及安全传感器，还包括：与所述旋转侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第一收发器；与所述固定侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第二收发器。本实用新型专利技术通过设置的第一收发器和所述第二收发器，定期相互通信，监视运行状态，当从其他控制装置接收不到运行信号时，判定旋转自动门工作状态异常，则立即采用通过切断电源的等方式来停止旋转自动门的工作，以免造成安全事故。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及旋转自动门相关
，具体涉及旋转自动门的控制系统。
技术介绍
旋转自动门由于其具有美观和防风的优 点，广泛应用在宾馆、饭店等公共场合的入口。这种类型的自动门通常包括门体和控制系统，门体包括华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其中，华盖是所述固定门扇上部用于安装驱动装置及控制系统的部分，固定门扇是指旋转门外周呈圆弧形固定不动部分。中国的习惯和法规均要求行人靠右行走，因此中国的标准要求旋转自动门一般是逆时针旋转，在中国的JG/T177-2005号标准中，还规定了若干术语，如危险区域，其指的是旋转门出入口处门扇夹人的危险区，距门右框700mm的扇面内。当有人进出时，设置在门口的启动传感器会自动感知然后由控制系统控制旋转门扇旋转引导行人进出。控制系统还负责在检测到旋转门扇意外夹住人或者物品时停止旋转门扇或者反向旋转，避免人员受伤或者损坏物品。但是，受传感器的覆盖范围等因素制约，导致控制系统对于旋转门扇的控制还不够安全，容易对身材娇小的儿童造成伤害，而由于所述旋转门扇和固定门扇之间存在一定的缝隙，物体进入该缝隙中会影响自动旋转门的正常运转，若是人的手进入到该缝隙中，则存在被夹伤的危险。另外，现有的控制系统无法在旋转门扇或者固定门扇发生故障时及时停止旋转门，一定程度也造成安全隐患。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种具有较高安全性和容错性的旋转自动门的控制系统。为了实现上述目的，本技术提供的一种旋转自动门的控制系统，所述旋转自动门包括旋转门扇和固定门扇，所述控制系统包括设置于所述旋转门扇上的旋转侧控制装置、设置于所述固定门扇的固定门框上的固定侧控制装置以及用于检测处于危险区域内的人和/或物的安全传感器，其中，还包括与所述旋转侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第一收发器；与所述固定侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第二收发器；所述第一收发器在指定时间点从所述第二收发器获得固定侧控制装置的运行信号并通过所述第二收发器将旋转侧控制装置的运行信号发送至固定侧控制装置，所述旋转侧控制装置和/或所述固定侧控制装置在所述指定时间点不能接收到所述运行信号时控制旋转自动门停止。作为优选，所述第一收发器和所述第二收发器为无线收发器。作为优选，所述第一收发器和所述第二收发器为红外收发器。作为优选，所述安全传感器包括与所述旋转侧控制装置连接的第一传感器和与所述固定侧控制装置连接的第二传感器。作为优选，所述旋转侧控制装置包括旋转侧基板和旋转侧控制单元，所述第一收发器和所述第一传感器通过所述旋转侧基板与所述旋转侧控制单元连接；所述固定侧控制装置包括固定侧基板和固定侧控制单元，所述第二收发器和所述第二传感器通过所述固定侧基板与所述固定侧控制单元连接。本技术通过设置的第一收发器和所述第二收发器，定期相互通信，监视运行状态，当从其他控制装置接收不到运行信号时，判定旋转自动门工作状态异常，则立即采用通过切断电源的等方式来停止旋转自动门的工作，以免造成安全事故。附图说明图I为本技术的旋转自动门的控制系统的原理框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构做进一步详细的说明。对于已有的旋转自动门，通常包括旋转门扇和固定门扇，图I示出了本技术提供的一种旋转自动门的控制系统的原理框图，如图I所示，所述控制系统包括设置于所述旋转门扇(图中未示出)上的旋转侧控制装置、设置于所述固定门扇(图中未示出)的固定门框上的固定侧控制装置以及用于检测处于危险区域内的人和/或物的安全传感器，其中，还包括与所述旋转侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第一收发器9 ；与所述固定侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第二收发器10 ；所述第一收发器9在指定时间点从所述第二收发器10获得固定侧控制装置的运行信号并通过所述第二收发器10将旋转侧控制装置的运行信号发送至固定侧控制装置，所述旋转侧控制装置和/或所述固定侧控制装置在所述指定时间点不能接收到所述运行信号时控制旋转自动门停止。通过设置的第一收发器9和所述第二收发器10，定期相互通信，互相监视运行状态，当从其他控制装置接收不到运行信号时，判定旋转自动门工作状态异常，则立即采用通过切断电源的等方式来停止旋转自动门的工作。例如在某一时刻，所述旋转侧控制装置通过所述第一收发器9不能从所述第二收发器10获得运行信号，则可以判定旋转门可能存在故障，可能是电路故障，也可能是夹住人或物的事故，为避免造成安全事故，此时旋转侧控制装置会自动采取相应措施停止旋转自动门，例如切断旋转自动门的电源输入。所述第一收发器9和所述第二收发器10的设置是用于定期的发送或者接收信号达到旋转侧和固定侧控制部分的相互监视，以此提升旋转自动门运行的安全性。理论上来讲，所述第一收发器9和所述第二收发器10通过有线方式或者无线方式互相连接来进行通信都可以实现相互监视工作状态的目的。但在本实施例中，作为优选，所述第一收发器9和所述第二收发器10采用无线方式进行数据通信，这样可以省去布线的繁琐程序，也可以减少运行故障和维护成本。也即所述第一收发器9和所述第二收发器10为无线收发器。具体无线通讯方式，现有技术中均已比较成熟，例如红外，蓝牙，wlan等形式均可以实现。进一步优选地，本技术的所述第一收发器9和所述第二收发器10可以为红外收发器，红外收发器相对常见且性能稳定。进一步地，作为优选，如图I所示，所述安全传感器包括与所述旋转侧控制装置连接的第一传感器7和与所述固定侧控制装置连接的第二传感器8。另外，如图I所示，本技术中所述旋转侧控制装置包括旋转侧基板I和旋转侧控制单元3，所述第一收发器9和所述第一传感器7通过所述旋转侧基板I与所述旋转侧控制单元3连接；所述固定侧控制装置包括固定侧基板2和固定侧控制单元4，所述第二收发器10和所述第二传感器8通过所述固定侧基板2与所述固定侧控制单元4连接。另外图中还示出了与所述旋转侧基板连接的用于驱动旋转门扇的第一马达5和第二马达6，以及分别与所述旋转侧基板I和所述固定侧基板2连接的第一开关11、第二开关12。当然，以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进 和润饰也视为本技术的保护范围。权利要求1.一种旋转自动门的控制系统，所述旋转自动门包括旋转门扇和固定门扇，所述控制系统包括设置于所述旋转门扇上的旋转侧控制装置、设置于所述固定门扇的固定门框上的固定侧控制装置以及用于检测处于危险区域内的人和/或物的安全传感器，其特征在于，还包括 与所述旋转侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第一收发器； 与所述固定侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第二收发器； 所述第一收发器在指定时间点从所述第二收发器获得固定侧控制装置的运行信号并通过所述第二收发器将旋转侧控制装置的运行信号发送至固定侧控制装置，所述旋转侧控制装置和/或所述固定侧控制装置在所述指定时间点不能接收到所述运行信号时控制旋转自动门停止。2.如权利要求I所述的旋转自动门的控制系统，其特征在于，所述第一收发器和所述第二收发器为无线收发器。3.如权利要求2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转自动门的控制系统，所述旋转自动门包括旋转门扇和固定门扇，所述控制系统包括设置于所述旋转门扇上的旋转侧控制装置、设置于所述固定门扇的固定门框上的固定侧控制装置以及用于检测处于危险区域内的人和/或物的安全传感器，其特征在于，还包括：与所述旋转侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第一收发器；与所述固定侧控制装置连接用于向外发送和接收信号的第二收发器；所述第一收发器在指定时间点从所述第二收发器获得固定侧控制装置的运行信号并通过所述第二收发器将旋转侧控制装置的运行信号发送至固定侧控制装置，所述旋转侧控制装置和/或所述固定侧控制装置在所述指定时间点不能接收到所述运行信号时控制旋转自动门停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：木村一夫，室川正之，大岛正信，
申请(专利权)人：千藏工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：