三点式折弯机下模芯位置控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三点式折弯机下模芯位置控制机构，支架的一侧设有数控伺服电机，数控伺服电机通过减速传动机构与丝杆机构连接，该丝杆机构的一端伸入到支架中与位于支架中空结构中的下契块串总成连接，下契块串总成的斜契面上与一个上契块串总成的斜契面啮合，上契块串总成上设有一个三点式折弯模具的下模装置，该三点式折弯模具的下模装置包括下模以及若干个下模芯，下模上设有V型凹槽，该V型凹槽的底部设有贯穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿过下模上的通孔后自由地靠在连接板上。本实用新型专利技术通过传动机构与契块自锁定位相融合，控制机构既能微量调节位移量，又能自锁定位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种三点式折弯机，具体说是一种三点式折弯机下模芯位置控制机构。
技术介绍
钣金折弯行业中，三点式折弯机以其卓越的折弯品质以及稳定性，成为了折弯行业新技术的先行者，也为其他产品设立了与之比肩 看齐的标准。三点式折弯机之所以能够达到很高的折弯精度，是因为其采用了十分先进的三点式模具。三点式模具采用了三点定位的方法，在折弯线两侧支点的中间增设了一个可以上下调节的辅助支点，通过数控微量调节中间支点的垂直位置，从而保证折弯的三点角度。因此三点式模具比起普通折弯机所采用的V形模具更能保证加工精度和稳定性。然而，目前的三点式折弯机虽然可通过数控微量调节中间支点的垂直位置方式，控制其折弯精度，但是其采用的是气动的闭环控制，结构复杂，制造成本很高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种检测精度高的三点式折弯机下模芯位置控制机构，本技术通过传动机构与契块自锁定位相融合，控制机构既能微量调节位移量，又能自锁定位。实现本技术目的的技术方案如下三点式折弯机下模芯位置控制机构，包括具有中空结构的支架，支架的一侧设有数控伺服电机，数控伺服电机通过减速传动机构与丝杆机构连接，该丝杆机构的一端伸入到支架中与位于支架中空结构中的下契块串总成连接，下契块串总成的斜契面上与一个上契块串总成的斜契面啮合，上契块串总成上设有一个三点式折弯模具的下模装置，该三点式折弯模具的下模装置包括下模以及若干个下模芯，下模上设有V型凹槽，该V型凹槽的底部设有贯穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿过下模上的通孔后自由地靠在连接板上。所述上契块串总成的两侧均设有一个弹簧压紧装置。弹簧压紧装置包括压紧块以及复位弹簧，压紧块固定在上契块串总成的侧面，复位弹簧的一端抵靠在压紧块上，复位弹簧的另一端穿过支架上的过孔后固定于支架上。所述支架上设有位移传感器，该位移传感器位于弹簧压紧装置的正下方，该位移传感器与一个数控系统电连接。下模芯位于V型凹槽中的端部的外径大于下模上所设置通孔的孔径。所述支架由右隔板、左隔板、底座、前面板和后面板用螺钉固定而成。 所述减速传动机构为伞齿轮减速传动机构。所述丝杆机构包括螺母以及滚珠丝杆，螺母固定在下契块串总成上，所述下契块串总成上设有让位孔，滚珠丝杆与螺母螺纹配合后该滚珠丝杆的端部伸入到所述让位孔中。下契块串总成由若干下契块通过下契块连接板串联构成下契块串总成，上契块串总成由若干上契块通过上契块连接板串联构成上契块串总成。组成下契块串总成的每个下契块，与组成上契块串总成的每个上契块的倾斜角度一致且都小于摩擦自锁角。采用了上述方案，本技术是依靠数控伺服电机的脉冲化数字控制来实现下模芯竖直位置微量调节的。具体过程为减速传动机构将数控伺服电机的旋转运动变化90°以后传递给丝杆机构的丝杆，丝杆带动螺母做往复直线运动，螺母一起做往复直线运动的下契块串总成通过斜面推动具有竖直约束面a的上契块串总成做竖直运动。上契块串总成上设有一个三点式折弯模具的下模装置，若干个阶梯式圆柱形状的下模芯下端自由地靠在 上契块连接板，下模芯的上端作为三点式折弯模具的中间活动受力点，与位于模芯左右侧的下模V型凹槽的槽口固定受力点共同构成了可以折弯任何角度的三点式模具。由于下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿过下模上的通孔后自由地靠在连接板上，因此，当上契块串总成沿支架垂直方向往复运动时，下模芯也随着上契块串总成沿支架垂直方向运动，从而达到下模芯竖直位置微量调节的目的。由于本技术将数控伺服电机输出的动力通过减带传动机构和丝杆机构传递给下契块串总成，通过下契块串总成使上契块串总成沿支架垂直方向往复运动，从而使下模芯的位移量得到调整，这种通过契块的配合作用既实现了微量调节位移量，又实用了自锁定位。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。附图说明图I为本技术的三点式折弯机下模芯位置控制机构的空间布置图；图2为图I中的A部放大图；图3为下模装置的局部剖视图；图4为反映本技术的双闭环负反馈控制方框图；附图中，I、数控伺服电机；2、减速传动机构；3、右隔板；4、让位孔；5、上契块串总成；6、下契块串总成；7、下模；7a为V型凹槽；8、下模芯；9、上契块连接板；10、复位弹簧；11、左隔板；12、位移传感器；13、下契块连接板；14、螺母；15丝杆；16、底座，17、压紧块，18、螺钉。具体实施方式参照图I和图2，本技术的三点式折弯机下模芯位置控制机构，包括具有中空结构的支架，支架由右隔板3、左隔板11、底座16、前面板和后面板用螺钉固定而成。支架的一侧设有数控伺服电机I。数控伺服电机I通过减速传动机构2与丝杆机构连接，减速传动机构2为伞齿轮减速传动机构,减速传动机构2将数控伺服电机I的旋转动力变化90°后传递给丝杆机构。丝杆机构的一端伸入到支架中与位于支架中空结构中的下契块串总成6连接，丝杆机构带动下契块串总成6沿支架水平方向往复运动。所述丝杆机构包括螺母14以及滚珠丝杆15，螺母14固定在下契块串总成6上，所述下契块串总成6上设有让位孔4，该让位孔4位于下契块串总成6的首个下契块上，滚珠丝杆15与螺母14螺纹配合后该滚珠丝杆的端部伸入到所述让位孔4中，当下契块串总成6在丝杆机构的传动下做往复运动时，让位孔使下契块串总成6不受丝杆15的阻碍，为下契块串总成6留出一个活动空间。下契块串总成6的斜契面上与一个上契块串总成5的斜契面啮合，跟随螺母14 一起做往复直线运动的下契块串总成6通过斜契面推动具有竖直约束面a的上契块串总成5做竖直运动。下契块串总成6由若干下契块通过下契块连接板13串联构成下契块串总成，上契块串总成5由若干上契块通过上契块连接板9串联构成上契块串总成。组成下契块串总成6的每个下契块，与组成上契块串总成5每个上契块的倾斜角度一致且都小于各个契块摩擦自锁角，因此上契块串总成5在下契块串总成6水平运动的时候，上契块串总成5沿契块斜面在竖直方向微量运动，并且在承受竖直方向的折弯力时能保证完全自锁。在上契块串总成5上设有一个三点式折弯模具的下模装置，该三点式折弯模具的下模装置包括下模7以及若干个下模芯8，下模7上设有V型凹槽7a，该V型凹槽的底部设有贯穿到下模底部的通孔，下模芯8的一端位于下模的V型凹槽，下模芯8的另一端穿过下模上的通孔后自由地靠在连接板9上。下模芯位于V型凹槽中的端部的外径大于下模上所设置通孔的孔径。上契块串总成的两侧均设有一个弹簧压紧装置，该弹簧压紧装置包括压紧块17以及复位弹簧10，压紧块17通过螺钉固定在上契块串总成的侧面，压紧块17跟随·上契块串总成5 —起沿底座16垂直方向往复运动。复位弹簧10的一端抵靠在压紧块上，复位弹簧的另一端穿过支架上的过孔后固定于支架上，复位弹簧10的端部穿过左隔板11上的过孔后用压板封住，固定于支架。在复位弹簧的弹力的作用下，上契块串总成5与下契块串总成6的斜契面紧密贴合，防止下契块串总成6左右移动的时候，上契块串总成5与下契块串总成6之的契斜面之间出现间隙。在支架上设有位移传感器12,传感器12固定在底座16上,该位移传感器12位于弹簧压紧装置的正下方，位移传感器12位于压紧块17的正下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
三点式折弯机下模芯位置控制机构，其特征在于，包括具有中空结构的支架，支架的一侧设有数控伺服电机，数控伺服电机通过减速传动机构与丝杆机构连接，该丝杆机构的一端伸入到支架中与位于支架中空结构中的下契块串总成连接，下契块串总成的斜契面上与一个上契块串总成的斜契面啮合，上契块串总成上设有一个三点式折弯模具的下模装置，该三点式折弯模具的下模装置包括下模以及若干个下模芯，下模上设有V型凹槽，该V型凹槽的底部设有贯穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿过下模上的通孔后自由地靠在连接板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李巧，
申请(专利权)人：重庆键英液压机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：