洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种计算平衡器的温度来有效地控制电机的洗衣机及其控制方法。本发明专利技术实施例的洗衣机包括：滚筒，其用于收容洗涤物，并能够进行旋转；电机，其用于使上述滚筒旋转；平衡器，其与上述滚筒相结合，用于变更上述滚筒的重心；以及控制部，其使上述电机以规定的转速旋转之后，基于上述电机的转速变化量的周期来计算上述平衡器的温度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，更详细地涉及一种计算平衡器的温度来有效地控制电机的。
技术介绍
一般，洗衣机是利用水、洗涤剂及机械性作用通过洗涤、漂洗及脱水等的过程来清洗附着在衣服、卧具等(下面，称为“洗涤物”)的污垢的装置。洗衣机主要分为搅拌式(agitator type)、波轮式(pulsator type)及滚筒式(drum type)。 搅拌式洗衣机通过使在洗涤槽的中央翘起的洗涤棒左右旋转的方式进行洗涤，波轮式洗衣机通过使在洗涤槽的下部形成的的圆板形状的旋转翼左右旋转而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤，滚筒式洗衣机通过在滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物之后使滚筒旋转的方式进行洗涤。滚筒式洗衣机在形成外观的机壳的内部安装有用于收容洗涤水的外桶(tub)，在外桶的内侧配置有用于收容洗涤物的滚筒，在外桶的背面侧安装有用于使滚筒旋转的电机，在电机轴设有以贯通外桶的方式与滚筒的背面侧相结合的驱动轴。在滚筒的内部安装升降器来在滚筒旋转时提升洗涤物。如上所述的洗衣机因洗涤物的缠绕而发生洗涤物倾向一侧的现象，由此引发以滚筒的中心为基准一侧变重的偏心现象。当滚筒在洗涤物偏心的情况下高速地旋转时(例如，在洗涤物的脱水时)，因滚筒的旋转轴自身的几何中心和实际重心不一致的失衡(unbalance)而产生振动和噪声。为降低这种振动及噪声而设置减少滚筒的失衡的装置，将这种装置称为平衡器。一直以来都使用通过附着附加质量来校正偏心的平衡锤(Counter Weight)作为滚筒式洗衣机用平衡器，但近来主要采用如下的球平衡器，即在滚筒的前表面或者后表面沿圆周方向形成具有预定的宽度的环型空间，并在内部形成球之后填充液体，并有热熔敷完全封闭。在滚筒高速地旋转的情况下，平衡器分布成使内部物质向与洗涤物的重心相反的一侧移动，来使滚筒的重心接近于旋转中心。利用如上所述的平衡器的洗衣机在使滚筒高速地旋转之前使滚筒以规定速度旋转之后，测定滚筒的转速的变化量来计算滚筒的失衡值，并根据滚筒的失衡值来判断适当的加速时间点，从而对滚筒进行加速。但由于滚筒的失衡值随着平衡器的温度而变化，因而存在很难判断适当的加速时间点的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术所要解决的问题在于提供一种可计算平衡器的温度的。本专利技术再一问题在于提供一种根据平衡器的温度来变更滚筒的加速时间点的。本专利技术另一问题在于提供一种在平衡器过高或过低的情况下采取适当的措施来调节平衡器的温度的。本专利技术的上述问题不局限于以上所提及的课题，本发领域技术人员可通过下面所记载的内容而明确地理解未提及的其他问题。解决问题的手段为了达成上述问题，本专利技术实施例的洗衣机包括滚筒，其用于收容洗涤物，并能够进行旋转；电机，其用于使上述滚筒旋转；平衡器，其与上述滚筒相结合，用于变更上述滚筒的重心；以及控制部，其使上述电机以规定的转速旋转之后，基于上述电机的转速变化量的周期来计算上述平衡器的温度。 为了达成上述问题，本专利技术再一实施例的洗衣机的控制方法，在使结合有平衡器的滚筒以规定的转速旋转之后进行加速来对收容在上述滚筒的内部的洗涤物进行脱水，上述洗衣机的控制方法包括如下步骤使电机以规定的转速旋转的步骤，其中，上述电机用于使上述滚筒旋转；以及基于上述电机的转速变化量的周期来计算上述平衡器的温度的步骤。其他实施例的具体事项包括在详细说明及附图中。专利技术的效果根据本专利技术的，具有一个或一个以上的如下的效果。第一、具有即使没有额外的传感器等装置也能够计算出平衡器的温度的优点。第二、具有通过根据平衡器的温度变更加速时间点的方式能够使过度振动带中产生的振动最小化的优点。第三、还具有在平衡器的温度过高或过低的情况下采取适当的措施来调节平衡器的温度的优点。本专利技术的效果不局限于在上面所提及的效果，本领域技术人员可通过权利要求书中所记载的内容而明确地理解未提及的其他效果。附图说明图I是表示本专利技术一实施例的洗衣机的立体图。图2是对于图I的洗衣机的剖视图。图3及图4是表示本专利技术一实施例的洗衣机中根据加速时间点的过度振动的附图。图5是表示本专利技术一实施例的洗衣机中根据平衡器的粘度表现出的滚筒的失衡值的周期的图。图6是表示本专利技术一实施例的洗衣机中根据平衡器的温度表现出的滚筒的失衡值周期的图。图7是表示本专利技术一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图8是表示本专利技术一实施例的洗涤方法中根据平衡器的温度来对电机进行加速的失衡值的变化的图。具体实施例方式参照附图以及以下详细说明的实施例，就能够明确本专利技术的优点和/或特征及其实现方法。但是本专利技术并不限于下面所公开的一些实施例，而能够通过互相不同的各种方式来实现，本实施例的目的仅仅是为了使本专利技术的公开更完整并向本专利技术所属
的普通技术人员准确告知专利技术的范畴，本专利技术仅根据权利要求书进行定义。在说明书全文中相同的附图标记表示相同的结构元件。下面，根据本专利技术的实施例参照用于说明的附图对本专利技术进行说明。图I是表示本专利技术一实施例的洗衣机的立体图，图2是对于图I的洗衣机的剖视图。本专利技术一实施例的洗衣机100包括机壳111，其形成外观；机门112，其开关机壳 的一侧，以使洗漆物出入机壳的内部；外桶122,其配置在机壳的内部,并被机壳支撑；滚筒124，其配置在外桶的内部，放入洗涤物并进行旋转；电机113，其对滚筒施加扭矩来使该滚筒旋转；洗涤剂盒133，其用于收容洗涤剂；以及控制面板114，其接收使用者的输入，并显示洗衣机的状态。机壳111形成有洗涤物出入孔120，以实现洗涤物的出入。在机壳111可旋转地结合有机门112，以实现洗涤物出入孔120的开关。在机壳111设有控制面板114。在机壳111设有可取出的洗涤剂盒133。外桶122以可借助弹簧115及减震器117得到缓冲的方式配置在机壳111的内部。外桶122收容洗涤水。在外桶122的内部配置有滚筒124。滚筒124收容洗涤物并进行旋转。在滚筒124形成有多个通孔，以使洗涤水通过。在滚筒124的内壁可配置有升降器125，当滚筒旋转时，该升降器125将洗涤物提升至规定高度。滚筒借助电机113来接收旋转力并进行旋转。平衡器126设在滚筒124的周围，在洗涤物偏心的情况下，该平衡器126调整滚筒的重心。当滚筒在洗涤物偏心的情况下旋转时，因滚筒的旋转轴自身的几何中心和实际重心不一致的失衡(unbalance)而产生振动和噪声。平衡器126通过使滚筒124的实际重心邻接于旋转中心的方式来减少滚筒124的失衡。平衡器126可设在滚筒124的前方侧和/或后方侧，本实施例中，平衡器126设在滚筒124的前方侧。当滚筒124旋转时，收容在滚筒124的洗涤物一般聚集在滚筒124的内侧即后方侧，因而优选的是，平衡器126设在滚筒124的前方侧，以与聚集在滚筒124的后方侧的洗涤物保持平衡。平衡器126在内部包括具有预定的重量的物质，以使重心可变地移动，并且平衡器126包括使上述物质可沿着圆周方向移动的路径。平衡器126分布成使内部物质向与洗涤物的重心相反的一侧移动，来使滚筒124的重心接近旋转中心。平衡器126可由在内部包括具有预定的质量的液体的液体平衡器或者包括具有预定的重量的球的球平衡器构成。本实施例中，在平衡器126的内部包括与球一同填充的液体。衬垫128密封外桶122和机壳111之间。衬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.01 KR 10-2010-00300221.一种洗衣机，其特征在于，包括 滚筒，其用于收容洗涤物，并能够进行旋转； 电机，其用于使上述滚筒旋转； 平衡器，其与上述滚筒相结合，用于变更上述滚筒的重心；以及 控制部，其使上述电机以规定的转速旋转之后，基于上述电机的转速变化量的周期来计算上述平衡器的温度。2.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于，上述控制部对上述平衡器的温度和基准温度进行比较，来变更上述电机的加速时间点。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在上述平衡器的温度高于上述基准温度的情况下，上述控制部提早上述电机的加速时间点。4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在上述平衡器的温度低于上述基准温度的情况下，上述控制部延迟上述电机的加速时间点。5.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于， 还包括外桶，该外桶以围绕上述滚筒的方式配置，用于收容洗涤水； 在上述平衡器的温度高于基准温度范围的情况下，上述控制部向上述外桶的内部供给冷水。6.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于， 还包括外桶，该外桶以围绕上述滚筒的方式配置，用于收容洗涤水； 在上述平衡器的温度高于基准温度范围的情况下，上述控制部使上述电机停止，并向上述外桶的内部供给洗涤水，之后使上述电机反转后停止，然后将收容在上述外桶的洗涤水排出。7.根据权利要求I所述的洗衣机，其特征在于， 还包括外桶，该外桶以围绕上述滚筒的方式配置，用于收容洗涤水； 在上述平衡器的温度低于基准温度范围的情况下，上述控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：具本权，蔡教淳，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：
国别省市：