【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微机械陀螺仪驱动信号处理技术,尤其涉及一种带宽可调的零相移RC低通滤波器。
技术介绍
在微机械陀螺仪驱动电路中,在陀螺固有频率的控制下产生驱动信号,所述驱动信号与驱动检测电极的相位差为90°,在90°相移电路之后的连续时间内,微机械陀螺仪驱动电路中的低通滤波器要求尽可能小的相位偏移。微机械陀螺仪驱动电路的系统时钟通常是陀螺固有频率的倍数(通常为几十倍)。因此,低通滤波器的带宽随陀螺固有频率可调,才能更好地抑制驱动信号的带外噪声。由于工艺的原因,同一种设计,不同的加工批次,滤波器的带宽变化很大。此外,同一种设计、同一硅片上制作的陀螺,固有频率各不相同。传统RC低通滤波器带宽不可调,对带外噪声,特别是系统时钟的噪声抑制性能一致性差。传统零相移RC低通滤波器如图1,具有两差分输入端Vil和Vi2,两差分输出端Vol和Vo2。两差分输入端的输入信号为驱动检测电路的输出差分正弦信号,带有较大时钟信号噪声;两差分输出信号Vol和Vo2滤除输入信号带外噪声,特别是系统时钟噪声。制造过程中,R和C的工艺分布分别可达±25%,因此,RC低通滤波电路的_3dB频率变 ...
【技术保护点】
一种带宽可调的零相移RC低通滤波器,其特征在于,包括零相移RC低通滤波电路、频率检测环路、RC常数检测环路以及加法和寄存器,其中所述零相移RC低通滤波电路接收输入信号,滤除输入信号的带外噪声信号后,输出输出信号;所述频率检测环路用以检测输出信号的频率,接收参考频率和所述输出信号,计算出第一带宽控制信号,并根据所述输出信号的频率和所述参考频率调节所述零相移RC低通滤波器的带宽;所述RC常数检测环路用以检测所述低通滤波电路的RC常数,接收所述参考频率,并根据RC振荡频率和所述参考频率,计算出第二带宽控制信号,并调节所述零相移RC低通滤波器的带宽以校正RC参数分布导致的带宽偏移; ...
【技术特征摘要】
1.一种带宽可调的零相移Re低通滤波器,其特征在于,包括零相移RC低通滤波电路、频率检测环路、RC常数检测环路以及加法和寄存器,其中 所述零相移RC低通滤波电路接收输入信号,滤除输入信号的带外噪声信号后,输出输出信号; 所述频率检测环路用以检测输出信号的频率,接收参考频率和所述输出信号,计算出第一带宽控制信号,并根据所述输出信号的频率和所述参考频率调节所述零相移RC低通滤波器的带宽; 所述RC常数检测环路用以检测所述低通滤波电路的RC常数,接收所述参考频率,并根据RC振荡频率和所述参考频率,计算出第二带宽控制信号,并调节所述零相移RC低通滤波 器的带宽以校正RC参数分布导致的带宽偏移; 所述加法和寄存器接收所述第一带宽控制信号和第二带宽控制信号,输出带宽控制位信号至所述零相移RC低通滤波电路。2.如权利要求I所述的带宽可调的零相移RC低通滤波器,其特征在于,输入信号的带外噪声信号包括所述零相移RC低通滤波器所在系统的时钟信号。3.如权利要求I所述的带宽可调的零相移RC低通滤波器,其特征在于,所述第一带宽控制信号和第二带宽控制信号经所述加法和寄存器相加后,输出带宽控制位信号,调节所述零相移RC低通滤波器的电容阵列单元,以实现对所述零相移RC低通滤波器带宽的调整。4.如权利要求I所述的带宽可调的零相移RC低通滤波器,其特征在于,所述的零相移RC低通滤波电路具有两个差分输入端、两个差分输出端和第三输入端,其中 所述两个差分输入端接收的输入信号为带有输入信号的带外噪声的差分正弦信号;所述两个差分输出端输出的输出信号为滤除所述时钟信号噪声的差分正弦信号;所述第三输入端的输入信号为所述加法和寄存器输出的带宽控制位信号。5.如权利要求I所述的带宽可调的零相移RC低通滤波器,其特征在于,所述频率检测环路包括串联连接的频率检测电路和固有频率检测电路,所述频率检测电路接收所述零相移RC低通滤波电路的输出信号,所述固有频率检测电路接收所述参考频率和频率检测电路的输出信号,根据参考频率计算出一固有频率值,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑泉智,
申请(专利权)人:杭州士兰微电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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