一种USB接口的航模PWM信号解析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种USB接口的航模PWM信号解析装置属于计算机通信领域，主要作用是提供一种航模模拟器上使用的信号解析装置，该装置能够解析PWM信号，识别航模控制指令，并通过USB接口连接计算机，将解析出的指令发送给计算机上的航模模拟软件。该装置主要由底板（1）、外壳（2）、USB接口（3）、PWM信号接口（4）、系统调试接口（5）、单片机（6）、指示灯（7）组成。该装置支持USB接口，与电脑连接方便简单，其直接兼容航模使用的支持PWM信号的接收装置，从而通过通用的遥控设备可实现航模模拟器的无线操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于计算机通信领域，涉及一种信号解析装置，可以连接航模遥控接收，检测PWM信号，并通过USB接口发送给计算机。主要应用于航模的模拟飞行软件。
技术介绍
通常航模飞行学习需要使用航模模拟软件，为了连接计算机与航模遥控器，将遥控控制信号发送给航模模拟软件，需要遥控信号解析装置。现有的遥控信号解析装置一般是有线方式连接遥控，读取遥控的PPM信号，解析出控制命令。这种方式主要存在两个缺点，一个是连接线影响操作，另一个是不同遥控的接口不能兼容。为了克服这些缺点，需要一种新型的遥控信号解析装置。PWM信号是航模接收装置输出的主要信号形式，也是航模执行设备的输入的主要 信号形式，解析这种信号，将能够克服兼容性问题，同时借助航模现有的接收装置，即可实现遥控信号的无线传输。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种USB接口的航模PWM信号解析装置。相对于目前的手柄装置，其具有以下优点利用现有的遥控接收装置，节约成本；连线简单，使用方便；使用无线通信方式；使用标准USB接口连接PC机；兼容性好。本技术的目的是通过一种USB接口的航模PWM信号解析装置实现的。本技术涉及的一种USB接口的航模PWM信号解析装置由主控板底板(I)、塑封外壳(2)、USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口(5)、单片机(6)、指示灯(7)组成，USB接口(3)、PWM信号接口(4)分别位于主控板底板(I)两端，USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口( 5 )伸出到塑封外壳(2 )之外，单片机(6 )、指示灯(7 )位于主控板底板(I)上，塑封外壳(2)之内。本技术所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其USB接口(3)使用的是A型USB插头。本技术所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其PWM信号接口(4)包含8跟引脚，分别为地线，电源和6个PWM信号通道。本技术所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其单片机(6)使用USB接口(3)供电，使用5V电压。本技术所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其调试接口(5)连接单片机(6) ISP引脚、地线和电源线。本技术所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其主控板底板(I)带有3个指示灯(7)，指示灯(7)连接单片机(6) IO 口。本技术所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其塑封外壳(2)体积大小在60*30*15mm3以内，重量在35g以下。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路原理图。图3为本技术的程序流程图。具体实施方式如图I本技术的结构示意图所示，本技术一种USB接口的航模PWM信号解析装置各部分组成及其作用如下主控板底板(I )，连接装置各组成部分；塑封外壳(2)，保护装置内部电路；USB 接口(3)，连接 PC 机；PWM信号接口(4)，连接遥控接收装置；调试接口(5)，系统固件更新；单片机(6)，控制系统各个组成部分；指示灯(7)，显示当前系统工作状态。如图2本技术的电路原理图所示本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其使用ATmega8单片机作为系统控制核心，此外再加上时钟电路、ISP电路、复位电路、稳压电源，组成单片机最小系统；本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其通过单片机IO 口驱动发光二极管，指示系统工作状态；本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其使用单片机的两个外部中断输入检测USB差分信号线数据，并使用该复用端口模拟USB差分线号线上的信号。本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其使用PC(TPC5端口输入六通道PWM信号，检测PWM信号；本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其使用USB接口提供的外部电源，系统的工作电源通过USB接口的VBUS引脚输入；本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其调试接口引脚依次为电源、MOSI、MISO、SCK、RST和地线。如图3本技术的程序流程图中所示，当本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置上电，电源指示灯亮，先进行单片机初始化，包括各通道端口初始化、中断初始化、数据缓存初始化，然后进入主程序的工作循环。如图3本技术的程序流程图中所示，本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置在主程序循环中检测各通道PWM信号，若发现电平变化，首先标识电平变化的通道，然后读取时钟计数器，上升沿的时候记录起始位置，下降沿的时候记录结束位置，根据PWM波边沿间距计算出PWM宽度，之后更新PWM通道缓存中的数据。如图3本技术的程序流程图中所示，本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置采用外部中断检测USB信号，在外中断服务程序中来获取USB数据，根据时钟计数时间，判断当前位，根据起始位、数据位、校验位与结束位的不同来分别处理，得 到底层字节流后再交由上层协议处理。如图3本技术的程序流程图中所示，本技术中所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置使用时钟中断触发定时发送，每次发送锁定PWM缓存数据，发送完成后恢复，通道数据需要填充、封包后通过IO模拟USB时序操作发送出去。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种USB接口的航模PWM信号解析装置，由主控板底板（1）、塑封外壳（2）、USB接口（3）、PWM信号接口（4）、调试接口（5）、单片机（6）、指示灯（7）组成，其特征是：USB接口（3）、PWM信号接口（4）分别位于主控板底板（1）两端；USB接口（3）、PWM信号接口（4）、调试接口（5）伸出到塑封外壳（2）之外；单片机（6）、指示灯（7）位于主控板底板（1）上，塑封外壳（2）之内。

【技术特征摘要】
1.一种USB接口的航模PWM信号解析装置，由主控板底板(I )、塑封外壳(2)、USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口(5)、单片机(6)、指示灯(7)组成，其特征是 USB接口( 3 )、PWM信号接口( 4 )分别位于主控板底板(I)两端； USB接口(3)、PWM信号接口(4)、调试接口(5)伸出到塑封外壳(2)之外； 单片机(6 )、指示灯(7 )位于主控板底板(I)上，塑封外壳(2 )之内。2.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其特征是USB接口(3)使用的是A型USB插头。3.根据权利要求I所述的一种USB接口的航模PWM信号解析装置，其特征是PWM信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林权，余丽，时臻，
申请(专利权)人：杨林权，
类型：实用新型
国别省市：