【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属材料抗冲击力学性能测试设备，具体地说是一种落锤式冲击试验机自动送料装置。
技术介绍
我们知道，为了对材料有关力学性能进行测试，人们设计了各种测试材料力学性能的试验机。落锤式冲击试验机或摆锤式冲击试验机是金属材料抗冲击力学性能测试必不可少的重要设备。目前，无论是国产落锤式冲击试验机还是进 口落锤式冲击试验机，其试样的送料过程和退料过程大多都是由人手抓取，或者使用一种简易的手动工具来夹持试样。其主要缺点是人工操作劳动强度大，工作效率低，送料速度都达不到相关国家标准的要求；试样的定位不准确，影响试验测量精度；落锤式冲击试验机落锤冲击能量大，试样受冲击移动，操作者的人身安全得不到可靠的保障，危险性高。随着新材料的日新月异和科技的发展，试验的工作量不断增加，试验的要求不断提高。人们为了提高效率和减轻工作量，保障试验人员的安全性，研究开发了全自动试验机。目前市场上所见的试验机全自动送料系统主要是六轴联动机器人；这种高精度机器人，一方面试验机对其精度要求不高，只要求终点位置的精度，而不要求运动过程的精度，容易造成资源浪费；另一方面由于其结构复杂，控制繁琐，使...
【技术保护点】
一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，其特征是：所述传动机构设有升降导轨副、升降滚珠丝杠副、升降连接托架、升降伺服电机、水平连接固定板、水平移动导轨副、水平移动滚珠丝杠副、水平托架、水平移动伺服电机，所述升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副上下两端的连接基座上分别设有上端板和下端板，升降滚珠丝杠副安装在上端板、下端板之间，其下端通过减速器与升降伺服电机连接，由升降伺服电机带动其转动，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上，由转动的升降滚珠丝杠副带动其沿升降导轨副上下移动，实现升降连接托架及其上连接部件的上...
【技术特征摘要】
1.一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，其特征是所述传动机构设有升降导轨副、升降滚珠丝杠副、升降连接托架、升降伺服电机、水平连接固定板、水平移动导轨副、水平移动滚珠丝杠副、水平托架、水平移动伺服电机，所述升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副上下两端的连接基座上分别设有上端板和下端板，升降滚珠丝杠副安装在上端板、下端板之间，其下端通过减速器与升降伺服电机连接，由升降伺服电机带动其转动，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上，由转动的升降滚珠丝杠副带动其沿升降导轨副上下移动，实现升降连接托架及其上连接部件的上下移动；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨副，水平连接固定板两端设有左端板和右端板，水平移动滚珠丝杠副安装在左端板和右端板之间，其左端通过减速器与水平移动伺服电机连接，由水平移动伺服电机带动其转动，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐向全，肖建，王跃峰，谢海林，丁昌军，董美玲，
申请(专利权)人：威海市试验机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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