弯曲套管制造技术

使弯曲套管的弯曲部分的横截面成形为椭圆。定向该椭圆，以使椭圆形的主轴与弯曲部分的弯曲半径大体上对准。在一方面，椭圆化套管管子，以使内壁的曲率半径接近在器械插入期间接触弯曲部分的器械构件的外半径。在该第一方面中，在器械构件和套管之间产生更宽的接触部位面积，这在插入期间降低摩擦力和粘滑。在另一方面，椭圆化套管管子，以使内壁的曲率半径小于在器械插入期间接触弯曲部分的器械构件的外半径。在该第二方面中，在器械构件和套管之间形成两个接触部位，这也在器械插入期间降低摩擦力和粘滑。还公开了套管定向标记，其沿着弯曲套管的长度改变圆周方向以帮助正插入套管的人在插入期间适当地扭转套管。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲套管相关申请的交叉引用本申请要求临时美国专利申请号61/321，020(2010年4月5日提交；公开“CurvedCannula(弯曲套管)”)的权益，其通过引用并入本文。背景I.专利
本专利技术的方面涉及微创手术，更具体地涉及微创机械人手术系 统，并且还更具体地涉及用于微创机械人手术系统的套管。2.
技术介绍
微创手术的益处是众所周知的，并且与传统的开放式切ロ手术相比，微创手术包括更少的患者损伤、更少的失血和更快的恢复时间。另外，机械人手术系统(例如，提供远程呈现的远程机械人系统)如由加利福尼亚州的Intuitive Surgical, Inc. of Sunnyvale销售的da Vinci 手术系统的使用是已知的。与手动微创手术相比，这种机械人手术系统可以允许外科医生以直观控制和提闻的精确度进行操作。为了进一步减少患者损伤并且保留机械人手术系统的益处，外科医生已经开始执行通过经皮肤的单个切ロ来研究或处理患者状况的手术程序。在一些情况中，这种“单端ロ入路(port access)”手术已经用手动器械或用现有机械人手术系统执行。因此，期望的是改进的设备和方法，与现有设备和方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.05 US 61/321,020;2010.05.14 US 12/780,7241.套管，其包括 包括刚性弯曲部分的套管管子； 其中所述弯曲部分在特定位置处以弯曲半径弯曲； 其中在所述特定位置处所述弯曲部分的内表面的径向横截面包括椭圆形；并且 其中在所述特定位置处所述椭圆形的主轴与所述弯曲半径大体上对准。2.权利要求I所述的套管 其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置处，所述椭圆形被成形为具有曲率半径大于或基本上等于在外科器械插入期间接触所述弯曲部分的外科器械构件的外圆周曲率半径。3.权利要求2所述的套管 其中所述主轴与所述椭圆形相交的位置远离所述套管管子的所述弯曲半径的原点。4.权利要求2所述的套管 其中所述主轴与所述椭圆形相交的位置与所述套管管子的所述弯曲半径的原点接近。5.权利要求I所述的套管 其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置处，所述椭圆形被成形为具有曲率半径小于或基本上等于在外科器械插入期间接触所述弯曲部分的外科器械构件的外圆周曲率半径。6.权利要求5所述的套管 其中所述主轴与所述椭圆形相交的点远离所述套管管子的所述弯曲半径的原点。7.权利要求5所述的套管 其中所述主轴与所述椭圆形相交的点与所述套管管子的所述弯曲半径的原点接近。8.套管和器械组件，其包括 包括刚性弯曲部分的套管管子；和 延伸入所述弯曲部分的外科器械； 其中在所述器械的构件接触所述弯曲部分的内壁的特定位置处，所述弯曲部分以弯曲半径弯曲，在所述特定位置处所述弯曲部分的内壁的径向横截面包括椭圆形，并且其中所述椭圆形的主轴与所述弯曲部分的所述弯曲半径大体上对准。9.权利要求8所述的组件 其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置，所述椭圆形被成形为具有曲率半径大于或基本上等于接触所述弯曲部分的构件的外圆周曲率半径。10.权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·E·斯文哈尔特，T·W·罗杰斯，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：
国别省市：