超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序制造方法及图纸

超声波观测装置在能够设定以通过对接收到的超声波的频谱进行近似而提取出的特征量的至少一部分为坐标成分的坐标系的特征量空间内，在规定的数据位置处的频谱的特征点在显示部中在第i帧(i是自然数)中存在于规定的第一区域内而在接下来的第(i+1)帧中向图像显示的优先级低于第一区域的第二区域接近的情况下，在与最新特征点的位置相比远离第二区域且处于第一区域的内部或者周边的位置处设置虚拟的特征点，利用与该虚拟的特征点对应的视觉信息来替换与规定的数据位置的在第(i+1)帧的最新特征点对应的视觉信息，由此生成特征量图像数据，进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种使用超声波来观测检体的组织的超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序。
技术介绍
以往，作为使用超声波进行的乳腺癌等的检查技术，已知一种超声波弾性成像技术(例如參照专利文献I)。超声波弾性成像是利用生物体内的癌、肿瘤组织的硬度由于疾病的发展状况、生物体不同而不同的技木。在该技术中，在从外部挤压检查部位的状态下，使用超声波对该检查部位的生物体组织的应变量、弾性率进行测量，将该测量结果转换为断层图像来进行图像显示。 专利文献I :国际公开第2005/122906号
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题通常，使用超声波观测检体的组织的超声波观测装置以在检体内具有一定厚度的切片平面为观测对象。另外，在进行观测时存在以下情況由于超声波观测装置所具备的超声波探头(内窥镜)和检体中的至少ー个移动而两者的相对位置关系发生变化。在该情况下，超声波探头观测的切片平面发生变化。当超声波观测装置观测的切片平面发生变化吋，有时在最初的帧中观测到的检体内的组织在其后的帧中观测不到。认为产生这种情形是由于在最初的帧中观测到的组织微小或者位于远离超声波探头的位置。如上所述，在以往的超声波观测装置中存在以下问题与观测对象之间的相对位置关系随着时间经过而发生变化，由此无法长时间观测期望的组织。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种即使与观测对象之间的相对位置关系随着时间经过发生变化也能够长时间观测期望的组织的超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序。用于解决问题的方案为了解决上述问题而达到目的，本专利技术所涉及的超声波观测装置对检体发送超声波，并且接收由上述检体反射的超声波，该超声波观测装置的特征在干，具备频率分析部，其对接收到的超声波算出決定的多个数据位置处的频谱；特征量提取部，其通过对上述频率分析部算出的频谱进行近似来提取针对上述频谱的一个或者多个特征量；图像处理部，其依次生成包含与上述特征量提取部提取出的特征量有关的信息的特征量图像数据；以及显示部，其依次显示与上述图像处理部依次生成的特征量图像数据对应的图像，其中，在能够设定以上述ー个或者多个特征量的至少一部分为坐标成分的坐标系的特征量空间内，在规定的数据位置处的频谱的特征点在上述显示部上的第i帧中存在于规定的第一区域内而在接下来的第(i+1)帧中向图像显示的优先级低于上述第一区域的第二区域接近的情况下，其中，i是自然数，上述图像处理部在与最新特征点的位置相比远离上述第二区域且处于上述第一区域的内部或者周边的位置处设置虚拟的特征点，利用与该虚拟的特征点对应的视觉信息来替换与上述规定的数据位置的在第(i+1)帧中的上述最新特征点对应的视觉信息，由此生成上述特征量图像数据。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述图像处理部将同一数据位置处的频谱的特征点，即生成上述第(i+1)帧时算出的第一特征点以及生成上述第i帧时算出的第二特征点投影到分别通过上述第一区域的代表点和上述第二区域的代表点的基准轴，根据投影点与上述第二区域的代表点之间的距离来判断上述第一特征点和上述第二特征点与上述第二区域的位置关系。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述第一特征点是根据上述特征量提取部提取出的特征量而决定的特征点，上述第二特征点是上述虚拟的特征点。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述图像处理 部以与分别通过上述第一区域的代表点和上述第二区域的代表点的基准轴正交且通过生成上述第i帧时作为同一数据位置处的特征点而分别算出的第三特征点和第四特征点中的某一个的直线或者平面为基准边界，来判断生成上述第(i+1)帧时算出的特征点与上述第二区域的位置关系，其中，上述第三特征点是根据上述特征量提取部提取出的特征量而決定的特征点，上述第四特征点是上述虚拟的特征点。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述图像处理部使用上述第i帧中的上述第三特征点和上述第四特征点中的包含于上述基准边界的特征点的位置以及上述基准轴，来决定上述第(i+1)帧中的上述虚拟的特征点的位置。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述图像处理部使用上述第i帧中的上述第三特征点和上述第四特征点中的包含上述基准边界的特征点的位置以及上述第二区域的代表点的位置，来决定上述第(i+1)帧中的上述虚拟的特征点的位置。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述特征量提取部对上述频率分析部算出的频谱进行衰减校正处理以及近似处理来提取上述特征量，该衰减校正处理用于削减超声波传播时与该超声波的接收深度和频率相应地产生的衰减的贡献。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述特征量提取部具有近似部，其对由上述频率分析部算出的频谱进行上述近似处理，由此提取进行上述衰减校正处理前的校正前特征量；以及衰减校正部，其对上述近似部提取出的校正前特征量进行上述衰减校正处理，由此提取上述频谱的特征量。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述特征量提取部具有衰减校正部，其对上述频谱进行上述衰减校正处理；以及近似部，其对由上述衰减校正部校正后的频谱进行上述近似处理，由此提取上述频谱的特征量。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，超声波的接收深度越深，上述衰减校正部进行的校正越大。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述近似部通过回归分析以多项式来对上述频谱进行近似。另外，本专利技术所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述专利技术中，上述视觉信息是构成顔色空间的变量。另外，本专利技术涉及一种超声波观测装置的动作方法，该超声波观测装置对检体发送超声波并且接收由上述检体反射的超声波，该动作方法的特征在于，具有以下步骤频率分析步骤，由频率分析部通过对接收到的超声波的频率进行分析来算出频谱；特征量提取步骤，对通过上述频率分析步骤算出的频谱进行近似来提取针对上述频谱的ー个或者多个 特征量；图像处理步骤，通过图像处理部生成包含与通过上述特征量提取步骤提取出的特征量有关的信息的特征量图像数据；以及显示步骤，通过显示部依次显示与通过上述图像处理步骤依次生成的特征量图像数据对应的图像，反复进行上述频率分析步骤至上述显示步骤，在能够设定以上述ー个或者多个特征量的至少一部分为坐标成分的坐标系的特征量空间上，在规定的数据位置处的频谱的特征点在上述显示部上的第i帧中存在于规定的第一区域内而在接下来的第(i+1)帧中向图像显示的优先级低于上述第一区域的第二区域接近的情况下，其中，i是自然数，在上述图像处理步骤中在与最新特征点的位置相比远离上述第二区域且处于上述第一区域的内部或者周边的位置处设置虚拟的特征点，利用与该虚拟的特征点对应的视觉信息来替换与上述规定的数据位置的在第(i+1)帧中的上述最新特征点对应的视觉信息，由此生成上述特征量图像数据。另外，本专利技术所涉及ー种超声波观测装置的动作程序，该超声波观测装置对检体发送超声波并且接收由上述检体反射的超声波，该动作程序的特征在于，使该超声波观测装置反复执行以下步骤频率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.11 JP 2010-2532911.一种超声波观测装置，对检体发送超声波，并且接收由上述检体反射的超声波，该超声波观测装置的特征在于，具备 频率分析部，其对接收到的超声波算出决定的多个数据位置处的频谱； 特征量提取部，其通过对上述频率分析部算出的频谱进行近似来提取针对上述频谱的一个或者多个特征量； 图像处理部，其依次生成包含与上述特征量提取部提取出的特征量有关的信息的特征量图像数据；以及 显示部，其依次显示与上述图像处理部依次生成的特征量图像数据对应的图像， 其中，在能够设定以上述一个或者多个特征量的至少一部分为坐标成分的坐标系的特征量空间内，在规定的数据位置处的频谱的特征点在上述显示部上的第i帧中存在于规定的第一区域内而在接下来的第α+1)帧中向图像显示的优先级低于上述第一区域的第二区域接近的情况下， 上述图像处理部在与最新特征点的位置相比远离上述第二区域且处于上述第一区域的内部或者周边的位置处设置虚拟的特征点，利用与该虚拟的特征点对应的视觉信息来替换与上述规定的数据位置的在第(i+1)帧中的上述最新特征点对应的视觉信息，由此生成上述特征量图像数据，其中，i是自然数。2.根据权利要求I所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述图像处理部将同一数据位置处的频谱的特征点，即生成上述第(i+1)帧时算出的第一特征点以及生成上述第i帧时算出的第二特征点投影到分别通过上述第一区域的代表点和上述第二区域的代表点的基准轴，根据投影点与上述第二区域的代表点之间的距离来判断上述第一特征点和上述第二特征点与上述第二区域的位置关系。3.根据权利要求2所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述第一特征点是根据上述特征量提取部提取出的特征量而决定的特征点， 上述第二特征点是上述虚拟的特征点。4.根据权利要求I所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述图像处理部以与分别通过上述第一区域的代表点和上述第二区域的代表点的基准轴正交且通过生成上述第i帧时作为同一数据位置处的特征点而分别算出的第三特征点和第四特征点中的某一个的直线或者平面为基准边界，来判断生成上述第(i+1)帧时算出的特征点与上述第二区域的位置关系， 其中，上述第三特征点是根据上述特征量提取部提取出的特征量而决定的特征点， 上述第四特征点是上述虚拟的特征点。5.根据权利要求4所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述图像处理部使用上述第i帧中的上述第三特征点和上述第四特征点中的包含于上述基准边界的特征点的位置以及上述基准轴，来决定上述第(i+1)帧中的上述虚拟的特征点的位置。6.根据权利要求4所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述图像处理部使用上述第i帧中的上述第三特征点和上述第四特征点中的包含上述基准边界的特征点的位置以及上述第二区域的代表点的位置，来决定上述第(i+1)帧中的上述虚拟的特征点的位置。7.根据权利要求1飞中的任一项所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述特征量提取部对上述频率分析部算出的频谱进行衰减校正处理以及近似处理来提取上述特征量，该衰减校正处理用于削减超声波传播时与该超声波的接收深度和频率相应地产生的衰减的贡献。8.根据权利要求7所述的超声波观测装置，其特征在于， 上述特征量提取部具有 近似部，其对由上述频率分析部算出的频谱进行上述近似处理，由此提...

【专利技术属性】
技术研发人员：江田弘孝，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：