【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路的电子收费
，特别是涉及电子收费系统中的路侧技术，具体的讲是一种用于公路收费的相邻车道信号干扰解决方法及装置。
技术介绍
随着高速公路电子收费系统(ETC :Electronic Toll Collection)的迅速发展，ETC应用不断增加，对ETC系统的高效稳定等性能要求也在提高。然而，在现有技术中ETC系统所面临的主要问题是，相邻车道信号干扰而造成的错误交易问题。如图I所示，是现有ETC系统中三个相邻车道的路侧装置(RSU)通信区域图。在 图I中，三个RSU (10a，10b，IOc)安装在横跨高速公路的框架20上，三个RSU (10a, IOb,10c)所得到的通信区域往往是图I中的椭圆区域。由于三个椭圆区域存在交叉，很容易产生相邻车道干扰问题，最终导致错误交易或交易失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于公路收费的相邻车道信号干扰解决方法及装置，以解决ETC系统中的相邻车道信号干扰问题。本专利技术的目的之一是，提供一种用于公路电子收费的相邻车道信号干扰解决方法，该方法包括在具有多条车道的公路上确定出路侧装置RSU在某...
【技术保护点】
一种用于公路收费的相邻车道信号干扰解决方法，其特征是，所述的方法包括：在具有多条车道的公路上确定出路侧装置RSU在某一条车道内的有效通信区域，所述的有效通信区域仅覆盖所述RSU的对应车道而不与相邻车道相交；根据所述有效通信区域的几何形状生成通信区域判定函数f(x,y,z)；向所述的公路发送广播信号，并接收车载装置OBU的回复信息；根据所述OBU的回复信息生成OBU位置函数OBU(xo,yo,zo)；根据所述的OBU位置函数OBU(xo,yo,zo)和通信区域判定函数f(x,y,z)判断所述的OBU是否在所述RSU的对应车道的有效通信区域内，如果是，则所述的RSU与所述的OB...
【技术特征摘要】
1.一种用于公路收费的相邻车道信号干扰解决方法，其特征是，所述的方法包括 在具有多条车道的公路上确定出路侧装置RSU在某一条车道内的有效通信区域，所述的有效通信区域仅覆盖所述RSU的对应车道而不与相邻车道相交； 根据所述有效通信区域的几何形状生成通信区域判定函数f(x，y, z)； 向所述的公路发送广播信号，并接收车载装置OBU的回复信息； 根据所述OBU的回复信息生成OBU位置函数OBU (x。，y0, Z0)； 根据所述的OBU位置函数OBU(X()，y。，z0)和通信区域判定函数f(x，y，z)判断所述的OBU是否在所述RSU的对应车道的有效通信区域内，如果是，则所述的RSU与所述的OBU建立通信连接，如果否，则所述的RSU拒绝与所述的OBU通信。2.根据权利要求I所述的方法，其特征是，所述的根据所述有效通信区域的几何形状生成通信区域判定函数f(x，y, z)包括 所述的有效通信区域为矩形通信区域，对应的矩形通信区域判定函数为3.根据权利要求I所述的方法，其特征是，所述的根据所述有效通信区域的几何形状生成通信区域判定函数f(x，y, z)包括 所述的有效通信区域为椭圆形通信区域，对应的椭圆形通信区域判定函数为4.根据权利要求I所述的方法，其特征是，所述的根据所述有效通信区域的几何形状生成通信区域判定函数f(x，y, z)包括 所述的有效通信区域为长方体形通信区域， 对应的长方体形通信区域判定函数为 其中，所述的长方体形通信区域的体积为LxXLyXLz，(xr, yr, zr)是所述的长方体形通信区域的中心点坐标； 存储所述的长方体形通信区域判定函数。5.根据权利要求I所述的方法，其特征是，所述的根据所述有效通信区域的几何形状生成通信区域判定函数f(x，y, Z)包括 所述的有效通信区域为球体形通信区域， 对应的球体形通信区域判定函数为 f (X，y, z) : (X-Xr)2+ (y-yr)2+ (z_zr)2 < R2, 其中，R为所述的球体形通信区域的半径，是所述的球体形通信区域的中心点坐标； 存储所述的球体形通信区域判定函数。6.一种用于公路收费的相邻车道信号干扰解决装置，其特征是，所述的装置包括 判定函数存储单元，用于存储根据RSU对应车道内的有效通信区域的几何形状所生成的通信区域判定函数f(x，y，z)； 信号发送接收单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：田林岩，杨胜姚，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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