一种室内导航方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种室内导航方法，采用基于标识物识别的定位技术对用户自身及目标位置进行定位，并根据路由算法找到用户当前位置到停车位的最短路线，在用户移动过程中，利用智能终端内置的传感器，计算用户的方向和位移，完成对用户位置的实时跟踪，同时，本发明专利技术还公开了一种室内导航系统、导航客户端系统及一种智能终端，基于标识物的识别，结合方向、加速度传感器数据来进行定位和导航，精度高，成本低，不受外界信号影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种室内导航方法、系统及设备。
技术介绍
近年来，LBS(Location Based Service,基于位置的服务)应用逐渐成为热点，导航技术发展迅速。GPS定位在室外定位导航能够为用户提供诸多辅助信息，但其也存在明显的缺陷，即在室内环境中，GPS定位速度极慢，且精度低，甚至无法完成定位。因此，室内导航技术逐渐成为研究热点。与室外导航不同，室内导航技术主要使用无线网络定位或者射频识别等技术进行定位，解决了 GPS在室内应用的诸多问题。现有室内导航技术中，常用的有如下几种方式 现有方案一、基于RFID的定位RFID对用目标物体及用户本身进行定位。该方案需要在整个室内安装多个RFID阅读器，用于接受RFID射频信号，且目标物体需要安装RFID发射器，用户还需要手持移动RFID发射器。此种方案中，整个系统造价高昂，用户需要额外的辅助设备才能完成导航。现有方案二、基于Zigbee无线传感器网络的定位，在需要定位和网络连接的地方设置Zigbee网络模块作为定位节点，所有节点自组网成为一个Zigbee通信网络，每个定位节点通过读取移动目标的信号强度，来确定移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内导航方法，其特征在于，包括：通过分别识别目标位置处和用户位置处的标识物，来定位目标位置和用户初始位置；根据定位出来的目标位置与用户初始位置，以及室内电子地图数据，计算用户从初始位置到目标位置的最短路线，并将计算出的最短路线在电子地图上显示或用3D虚拟箭头结合真实场景给予提示；在用户移动过程中，根据智能终端内置传感器的检测数据，计算用户相对于初始位置的方向和位移，对用户位置进行实时跟踪导航。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柳寅秋，李薪宇，宋海涛，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：