一种油罐油泥清洗及处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油罐油泥清洗及处理系统，包括清洗系统、油泥处理系统和综合控制系统；清洗系统包括清洗机器人、电动液压泵、水泵、惰性气体储罐和螺杆泵，清洗机器人包括机体、行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元、传感通讯单元和机器人供电单元，油泥处理系统包括油泥处理设备、油泥处理控制系统和油泥处理供电设备，油泥处理设备包括搅拌机、超声破乳设备、离心机和超滤系统，以及油泥储放池、泥池、离心储液槽、浓缩池和滤液池，搅拌机上设置有漏斗；综合控制系统包括综合控制计算机和通信电路模块。本发明专利技术设计合理，智能化程度高，能够对油罐全方位清洗，安全性好，油泥处理速度快，能使油泥得到资源化利用，减少环境污染和资源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油泥清洗及处理
，尤其是涉及一种油罐油泥清洗及处理系统。
技术介绍
在我国石油化工行业中，对于例如储油罐和运油车等原油存储设备，由于油品质量难以保证，平均每年产生80万吨罐底泥、池底泥。含油污泥是一种量大而面广的污染源，含有病原菌、寄生虫(卵)、重金属、盐类以及多氯联苯、二恶英、放射性核素等难降解的有毒有害物质。含油污泥的大量产生，对环境的潜在影响越来越大，所产污泥已被列入《国家危险废弃物目录》中的含油废物类。由于含油污泥属于危险废物，随意排放或简单堆放都会对地下水、地表水、大气和周围植被等环境因素造成污染，各国都对其实施严格的管理。油泥的产生和积累不仅影响油品质量，更是影响储油设备的使用。 由于高浓度的油气容易因明火或暗火而爆炸，因此对油罐底泥的清洗是一项危险而繁重的工作。过去通常是人工作业，劳动强度大、工作效率低，且容易引发事故。随着我国大型石油油罐的建设、能源的紧张和对环保问题的日益高度重视，传统的人工清洗油罐法已不符合环境和发展的客观要求，必须研发和使用封闭式、无需人进入油罐的全自动机械化的清洗设备，代替人工清洗，以提高原油回收率和清洗效率，提高油罐清洁度，减少污油、污水和废气对环境的污染，同时减少作业事故，实现安全、健康、环保式清洗。油罐清洗机器人是机械化清灌的重要而有效的工具，机器人在罐内可以自动移动，打散、清扫或吸出沉积物。目前，国内的大型储油罐清洗工作已经逐渐向机械化清洗过渡，例如，大庆油田已经从2003年开始更换机械化清洗设备。此外，中海油、中石油、中石化的大部分下属公司都已经着手更新机械化清罐设备。国内外对于清洗机器人自动化、智能化方面的研究和应用越发深入和广泛，但是，现有技术中的各种清洗机器人还不能很好地对油罐内的油泥进行彻底清洗，且存在着实现成本高、使用操作不便、安全性能不够好等缺陷和不足。《国家清洁生产促进法》要求必须对含油污泥进行无害化处理，因此，国内外很多油田和环保公司都积极开发含油污泥处理新技术并应用推广。对含油污泥处理常用的处置方法包括土地填埋、永久贮存、贮留地贮存、土地耕作、深井灌注和深地层处置等，脱水方法常采用焚烧法、生物法、焦化法、含油污泥调剖、化学破乳法。含油污泥的综合利用一般是利用含油污泥铺路、制砖、制作蜂窝煤等。国外还有含油污泥低温热解技术，以及采用溶剂和低频声波分离油泥的方法等。这些方法不但占用大量耕地，而且对周围土壤、水体、空气造成污染，也会造成资源浪费。因此，随着环境保护要求的不断提高和含油污泥处理技术研究的不断深入，资源化处理已成为含油污泥处理技术发展的主要目标，也是困扰石油行业的一大难题。目前，国内油田含油污泥造成的环境污染已经引起了社会的广泛重视，有的油田已开始用一些简单的压滤设备处理污泥，以减少污泥对环境的污染程度。国内有的研究设计单位也已开始研究污泥的处理技术和处理设备。油泥处理常用的设备包括脱水装置、过滤装置、加压装置、焚烧装置等几种，大多存在一定的问题，有的设备生产效率比较低，有的设备产生的渣滓难以处理，因此在推广上有比较大的困难。例如，大庆油田从英国引进一套含油污泥处理设备，但是购置6年来，利用率一直很低；加之整套设备价格昂贵(仅一台15m3/h处理量的离心机售价就高达15万欧元)，该设备也未能在国内推广使用。因此必须对油泥的处理设备进行系统的研究，以适应油田的实际情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种油罐油泥清洗及处理系统，其计新颖合理，实现方便且实现成本低，智能化程度高，能够实现对油罐的全方位清洗，工作可靠性高，安全性能好，油泥处理速度快，对油、泥、水的分离彻底，能使油泥得到资源化利用，减少环境污染和资源浪费。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种油罐油泥清洗及处理系统，其特征在于包括用于对油罐内油泥进行清洗作业的清洗系统和用于对清洗系统清洗出的油泥进行处理的油泥处理系统，以及用于对所述清洗系统和油泥处理系统进行综合控制的 综合控制系统；所述清洗系统包括用于放入油罐中并用于对油罐内油泥进行清洗的清洗机器人、用于为清洗机器人提供液压驱动力的电动液压泵、与水箱连接且用于为清洗机器人提供清洗水流的水泵、用于向油罐内提供保护性惰性气体的惰性气体储罐和用于将机器人清洗出的油泥从油罐中泵送到油泥处理系统中的第一螺杆泵，所述清洗机器人由机体以及安装在机体上的行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元、传感通讯单元和机器人供电单元构成，所述机体上安装有用于向油罐内补充保护性惰性气体的惰性气体喷嘴，所述行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元和传感通讯单元均与所述机器人供电单元相接，所述电动液压泵、水泵、第一螺杆泵、行走单元、清洗单元和传感通讯单元均与所述机器人清洗控制单元相接，所述行走单元和清洗单元均与所述电动液压泵相接，所述清洗单元与所述水泵相接，所述惰性气体喷嘴与所述惰性气体储罐相接，所述第一螺杆泵上连接有伸入到油罐底部的抽油管；所述油泥处理系统包括油泥处理设备和用于对油泥处理设备进行控制的油泥处理控制系统，以及为油泥处理设备和油泥处理控制系统供电的油泥处理供电设备，所述油泥处理设备包括用于对油泥进行加水稀释的搅拌机、用于对油泥进行破乳处理的超声破乳设备、用于对油泥进行固液分离处理的离心机和用于对含油污水进行油水分离处理的超滤系统，以及用于存放油泥的油泥储放池、用于存放泥分的泥池、用于存放含油污水的离心储液槽、用于存放油分的浓缩池和用于存放水分的滤液池，所述搅拌机上设置有漏斗；所述油泥储放池通过第一油泥输送管路与第一螺杆泵连接，所述油泥储放池通过第二油泥输送管路和设置在第二油泥输送管路上的第二螺杆泵与漏斗连接，所述搅拌机通过第三油泥输送管路和设置在第三油泥输送管路上的第一直列泵与超声破乳设备连接，所述超声破乳设备通过第四油泥输送管路和设置在第四油泥输送管路上的第二直列泵与离心机连接，所述离心机的泥分出口通过泥分输送管路与泥池连接，所述离心机的含油污水出口通过第一含油污水输送管路与离心储液槽连接，所述离心储液槽通过第二含油污水输送管路和设置在第二含油污水输送管路上的第一高压泵与超滤系统连接，所述超滤系统的油分出口通过油分输送管路与浓缩池连接，所述超滤系统的水分出口通过第一水分输送管路与滤液池的进水口连接，所述滤液池的第一出水口通过第二水分输送管路和设置在第二水分输送管路上的第二高压泵与漏斗连接，所述滤液池的第二出水口通过第三水分输送管路和设置在第三水分输送管路上的反洗泵与超滤系统连接；所述搅拌机、超声破乳设备、离心机、超滤系统、第二螺杆泵、第一直列泵、第二直列泵、第一高压泵、第二高压泵和反洗泵均与所述油泥处理控制系统连接；所述综合控制系统包括综合控制计算机和与综合控制计算机相接的通信电路模块，所述机器人清洗控制单元通过第一通信电缆和所述通信电路模块与所述综合控制计算机相接并通信，所述油泥处理控制系统 通过第二通信电缆和所述通信电路模块与所述综合控制计算机相接并通信。上述的一种油罐油泥清洗及处理系统，其特征在于所述机体包括底板、固定连接在底板上方的下壳体和固定连接在下壳体上方的上壳体，所述惰性气体喷嘴为两个且对称安装在所述上壳体的上部，两个所述惰性气体喷嘴均通过惰性气体传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油罐油泥清洗及处理系统，其特征在于：包括用于对油罐（1）内油泥进行清洗作业的清洗系统和用于对清洗系统清洗出的油泥进行处理的油泥处理系统，以及用于对所述清洗系统和油泥处理系统进行综合控制的综合控制系统；所述清洗系统包括用于放入油罐（1）中并用于对油罐（1）内油泥进行清洗的清洗机器人（74）、用于为清洗机器人（74）提供液压驱动力的电动液压泵（75）、与水箱（80）连接且用于为清洗机器人（74）提供清洗水流的水泵（76）、用于向油罐（1）内提供保护性惰性气体的惰性气体储罐（77）和用于将机器人清洗出的油泥从油罐（1）中泵送到油泥处理系统中的第一螺杆泵（78），所述清洗机器人（74）由机体以及安装在机体上的行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元、传感通讯单元和机器人供电单元构成，所述机体上安装有用于向油罐（1）内补充保护性惰性气体的惰性气体喷嘴（61），所述行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元和传感通讯单元均与所述机器人供电单元相接，所述电动液压泵（75）、水泵（76）、第一螺杆泵（78）、行走单元、清洗单元和传感通讯单元均与所述机器人清洗控制单元相接，所述行走单元和清洗单元均与所述电动液压泵（75）相接，所述清洗单元与所述水泵（76）相接，所述惰性气体喷嘴（61）与所述惰性气体储罐（77）相接，所述第一螺杆泵（78）上连接有伸入到油罐（1）底部的抽油管（81）；所述油泥处理系统包括油泥处理设备和用于对油泥处理设备进行控制的油泥处理控制系统，以及为油泥处理设备和油泥处理控制系统供电的油泥处理供电设备（34），所述油泥处理设备包括用于对油泥进行加水稀释的搅拌机（12）、用于对油泥进行破乳处理的超声破乳设备（14）、用于对油泥进行固液分离处理的离心机（16）和用于对含油污水进行油水分离处理的超滤系统（20），以及用于存放油泥的油泥储放池（9）、用于存放泥分的泥池（17）、用于存放含油污水的离心储液槽（18）、用于存 放油分的浓缩池（21）和用于存放水分的滤液池（22），所述搅拌机（12）上设置有漏斗（11）；所述油泥储放池（9）通过第一油泥输送管路（4？1）与第一螺杆泵（78）连接，所述油泥储放池（9）通过第二油泥输送管路（4？2）和设置在第二油泥输送管路（4？2）上的第二螺杆泵（10）与漏斗（11）连接，所述搅拌机（12）通过第三油泥输送管路（4？3）和设置在第三油泥输送管路（4？3）上的第一直列泵（13）与超声破乳设备（14）连接，所述超声破乳设备（14）通过第四油泥输送管路（4？4）和设置在第四油泥输送管路（4？4）上的第二直列泵（15）与离心机（16）连接，所述离心机（16）的泥分出口通过泥分输送管路（6）与泥池（17）连接，所述离心机（16）的含油污水出口通过第一含油污水输送管路（7？1）与离心储液槽（18）连接，所述离心储液槽（18）通过第二含油污水输送管路（7？2）和设置在第二含油污水输送管路（7？2）上的第一高压泵（19）与超滤系统（20）连接，所述超滤系统（20）的油分出口通过油分输送管路（8）与浓缩池（21）连接，所述超滤系统（20）的水分出口通过第一水分输送管路（29？1）与滤液池（22）的进水口连接，所述滤液池（22）的第一出水口通过第二水分输送管路（29？2）和设置在第二水分输送管路（29？2）上的第二高压泵（24）与漏斗（11）连接，所述滤液池（22）的第二出水口通过第三水分输送管路（29？3）和设置在第三水分输送管路（29？3）上的反洗泵（23）与超滤系统（20）连接；所述搅拌机（12）、超声破乳设备（14）、离心机（16）、超滤系统（20）、第二螺杆泵（10）、第一直列泵（13）、第二直列泵（15）、第一高压泵（19）、第二高压泵（24）和反洗泵（23）均与所述油泥处理控制系统连接；所述综合控制系统包括综合控制计算机（2）和与综合控制计算机（2）相接的通信电路模块（3），所述机器人清洗控制单元通过第一通信电缆（82）和所述通信电路模块（3）与所述综合控制计算机（2）相接并通信，所述油泥处理控制系统通过第二通信电缆（83）和所述通信电路模块（3）与所述综合控制计算机（2）相接并通信。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周利坤，战仁军，李悦，
申请(专利权)人：周利坤，
类型：发明
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