主被动偏瘫康复训练机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种主被动偏瘫康复训练机，包括机架、座椅、拉手组件、拉手驱动装置、脚踏板组件、脚踏板驱动装置和重物，机架由立架和水平架构成，座椅通过升降立柱设置在下方水平架上，脚踏板组件通过转动支架转动连接在下方水平架上，脚踏板组件通过第一拉绳、第一定滑轮与重物固连，拉手组件设于上方水平架上，其通过第二拉绳与重物固连，第二拉绳通过固定在机架上的若干定滑轮导向，重物通过与上述拉绳连接挂于机架上，拉手驱动装置带动拉手组件向下运动，脚踏板驱动装置带动脚踏板组件向下旋转。本实用新型专利技术提供了一种能使力量足和不足的患者均能得到有效、安全的锻炼的主被动偏瘫康复训练机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种偏瘫康复训练机，尤其涉及一种主被动偏瘫康复训练机。
技术介绍
随着我国老龄化的加剧和各种因素的影响，偏瘫患者呈现逐年上升趋势，因而开发偏瘫康复设备具有重要的意义。传统的康复训练是由治疗师握住患者受损肢体，辅助患者做各种动作，维持患者肢体的活动范围，并促进运动功能的早日康复。传统训练方式存在很多的问题，如训练效率和训练强度难以保证，而且训练效果受到治疗师水平的影响。近年来国内外也相继开发出一些偏瘫康复训练设备，由于缺乏对偏瘫患者训练模式的深入系统研究，患者往往由于力量不足得不到有效锻炼，或因用力过大损伤肌肉，造成对身体的不良后果。·
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能使力量足和不足的患者均能得到有效、安全的锻炼的主被动偏瘫康复训练机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种主被动偏瘫康复训练机，包括机架、座椅、拉手组件、拉手驱动装置、脚踏板组件、脚踏板驱动装置和重物，所述机架由立架和分别设于立架上下两端的与立架垂直的水平架构成，所述座椅通过升降立柱设置在下方水平架上，所述脚踏板组件通过转动支架转动连接在下方水平架上，其在竖直平面内转动，脚踏板组件通过第一拉绳、第一定滑轮与重物固连，该第一定滑轮固定在重物和脚踏板组件上方，第一拉绳通过第一定滑轮，其两端分别连接重物和脚踏板组件，所述拉手组件设于上方水平架上，其通过第二拉绳与重物固连，第二拉绳通过固定在机架上的若干定滑轮导向，所述重物通过与上述拉绳连接挂于机架上，所述拉手驱动装置带动拉手组件向下运动，脚踏板驱动装置带动脚踏板组件向下旋转。所述拉手驱动装置固定在上方水平架上，其包括第一电机、第一带轮传动机构、第一丝杠、第一螺母、第一滑杆组件和第一固定套，所述第一丝杠水平设置，第一电机通过第一带轮传动机构带动第一丝杠转动，第一螺母套接在第一丝杠上，第一滑杆组件固连在第一螺母两侧，且与第一丝杠垂直，上方水平架上具有两条位置分别与第一滑杆组件两端相对应的条形滑轨，第一滑杆组件两端分别与该滑轨滑动连接，所述连接拉手组件的两条第二拉绳分别穿过第一滑杆组件两端，该两条拉绳上分别设置有第一固定套，该固定套固定套接在拉手组件与第一滑杆组件之间，且贴紧第一滑杆组件。脚踏板驱动装置固定在立架上，其包括第二电机、第二带轮传动机构、第二丝杠、第二螺母、第二滑杆组件和第二固定套，所述第二丝杠竖直设置，第二电机通过第二带轮传动机构带动第二丝杠转动，第二螺母套接在第二丝杠上，第二滑杆组件固连在第二螺母两侦牝且与第二丝杠垂直，立架上具有两条位置分别与第二滑杆组件两端相对应的条形滑轨，第二滑杆组件两端分别与该滑轨滑动连接，所述第二螺母两侧的第二滑杆组件上分别固定有支杆，连接脚踏板组件的两条第一拉绳分别穿过该支杆，该两条拉绳上分别设置有第二固定套，该固定套固定套接在脚踏板组件与支杆之间，且贴紧支杆。所述第一定滑轮上连接脚踏板组件一侧的第一拉绳穿过支杆。有益效果当患者力量足够时，可自行通过拉手组件和脚踏板组件提升重物，得到力量的锻炼；当患者力量不足时，通过拉手驱动装置和脚踏板组件驱动装置带动重物提升，患者只需付出自己力所能及的力量，既能得到相应的锻炼，也不会因用力过大而损伤肌肉，有效避免了对身体造成伤害，能达到理想的康复训练效果。此外，本技术结构简单，成本低，利于推广。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图I是本技术的优选实施例的结构示意图； 图2是去掉脚踏板驱动装置后的本技术的结构示意图；图3是将图I旋转一定角度后的本技术的结构示意图；图4是图I中A的放大图；图5是图3中B的放大图。其中1、机架；11、立架；115、条形滑轨；12、下方水平架；13、上方水平架；135、条形滑轨；2、座椅；21、升降立柱；3、拉手组件；32、第二拉绳；4、拉手驱动装置；41、第一电机；42、第一带轮传动机构；43、第一丝杠；44、第一螺母；45、第一滑杆组件；46、第一固定套；5、脚踏板组件；51、转动支架；52、第一拉绳；53、第一定滑轮；6、脚踏板驱动装置；61、第二电机；62、第二带轮传动机构；63、第二丝杠；64、第二螺母；65、第二滑杆组件；66、第二固定套；67、支杆；7、重物；具体实施方式如图I 5所示的一种主被动偏瘫康复训练机，包括机架I、座椅2、拉手组件3、拉手驱动装置4、脚踏板组件5、脚踏板驱动装置6和重物7。所述机架I由立架11和分别设于立架11上下两端的与立架11垂直的水平架12、13构成，所述座椅2通过升降立柱21设置在下方水平架12上，所述脚踏板组件5通过转动支架51转动连接在下方水平架12上，其在竖直平面内转动，脚踏板组件5通过第一拉绳52、第一定滑轮53与重物7固连，该第一定滑轮53设置有两个，固定在立架11的中部，位于重物7和脚踏板组件5上方，第一拉绳52设置有两条，与两第一定滑轮53 —一对应，且分别通过两第一定滑轮53，第一拉绳52两端分别连接重物7和脚踏板组件5。所述拉手组件3设于上方水平架13上，其通过两条第二拉绳32与重物7固连，第二拉绳32通过固定在机架I上的若干定滑轮导向。所述重物7通过与上述拉绳连接挂于机架I上。所述拉手驱动装置4带动拉手组件3向下运动。所述拉手驱动装置4固定在上方水平架13上，其包括第一电机41、第一带轮传动机构42、第一丝杠43、第一螺母44、第一滑杆组件45和第一固定套46，所述第一丝杠43水平设置，第一电机41通过第一带轮传动机构42带动第一丝杠43转动，第一螺母44套接在第一丝杠43上，第一滑杆组件45固连在第一螺母44两侧，且与第一丝杠43垂直，上方水平架13上具有两条位置分别与第一滑杆组件45两端相对应的水平条形滑轨135，第一滑杆组件45两端分别与该滑轨135滑动连接，所述连接拉手组件3的两条第二拉绳32分别穿过第一滑杆组件45两端，该两条拉绳32上分别设置有第一固定套46，该固定套46固定套接在拉手组件3与第一滑杆组件45之间，且贴紧第 一滑杆组件45。由于第一电机41按照预设的速度转动，带动第一螺母44和第一滑杆组件45 —起缓缓朝向拉手组件3方向移动，同时第一滑杆组件45带动第一固定套46一起移动，由于固定套46与第二拉绳32固定连接，所以带动第二拉绳32 —端的拉手组件3向下运动，可以为力量不足的患者承担一部分重物7的拉力，帮助患者进行锻炼。当患者力量足够时，由于拉动拉手组件3的速度较快，可以忽略拉手驱动装置4的作用。脚踏板驱动装置6带动脚踏板组件5向下旋转。脚踏板驱动装置6固定在立架11上，其包括第二电机61、第二带轮传动机构62、第二丝杠63、第二螺母64、第二滑杆组件65和第二固定套66，所述第二丝杠63竖直设置，第二电机61通过第二带轮传动机构62带动第二丝杠63转动，第二螺母64套接在第二丝杠63上，第二滑杆组件65固连在第二螺母64两侧，且与第二丝杠63垂直，立架11上具有两条位置分别与第二滑杆组件65两端相对应的竖直条形滑轨115，第二滑杆组件65两端分别与该滑轨115滑动连接，所述第二螺母64两侧的第二滑杆组件65上分别固定有支杆67，两第一定滑轮53上连接脚踏板组件5 —侧的第一拉绳52分别穿过该支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主被动偏瘫康复训练机，其特征在于：包括机架（1）、座椅（2）、拉手组件（3）、拉手驱动装置（4）、脚踏板组件（5）、脚踏板驱动装置（6）和重物（7），所述机架（1）由立架（11）和分别设于立架（11）上下两端的与立架（11）垂直的水平架（12、13）构成，所述座椅（2）通过升降立柱（21）设置在下方水平架（12）上，所述脚踏板组件（5）通过转动支架（51）转动连接在下方水平架（12）上，其在竖直平面内转动，脚踏板组件（5）通过第一拉绳（52）、第一定滑轮（53）与重物（7）固连，该第一定滑轮（53）固定在重物（7）和脚踏板组件（5）上方，第一拉绳（52）通过第一定滑轮（53），其两端分别连接重物（7）和脚踏板组件（5），所述拉手组件（3）设于上方水平架（13）上，其通过第二拉绳（32）与重物（7）固连，第二拉绳（32）通过固定在机架（1）上的若干定滑轮导向，所述重物（7）通过与上述拉绳连接挂于机架（1）上，所述拉手驱动装置（4）带动拉手组件（3）向下运动，脚踏板驱动装置（6）带动脚踏板组件（5）向下旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏辉，张光南，何亚峰，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，刘鹏辉，何亚峰，张光南，
类型：实用新型
国别省市：