【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
全自动液压支架电液控制系统,包括电气?电子装置和液压设备,电气?电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器(10)、传感器和电缆,液压设备包括电液主控阀组(11)、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器;其特征在于,在采煤机(2)上设有轴编码器(12、13),轴编码器在摇臂进行升降、行走的过程中采集采煤机的位置信号和方向信号,并将信号传递给服务器,服务器通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架(4)进行控制,并将支架的动作情况传输给采煤机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:侯慧锦,濮津,宋秋爽,王建,胡登高,宋振铎,孙鹏亮,迟焕磊,郝勇,刘江涛,
申请(专利权)人:中国煤矿机械装备有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:
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