跟踪方法技术

本发明专利技术涉及一种用于跟踪在一序列帧中的至少一个对象的方法，每一个帧包括像素阵列，其中深度值与每一个像素相关联。该方法包括：将每一个帧的所述像素中的至少一些像素分组到数个区域中；将所述区域分组到相互连接的区域的聚类（B1、...、B5）中；以及如果在二维投影中相邻于另一个聚类（B1）的聚类（B2、...、B5）具有与所述其他聚类（B1）的深度值不同的深度值，则确定它属于被所述其他聚类（B1）部分遮挡的对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于跟踪帧序列中的至少一个对象的方法，每一个帧包括一个像素阵列，其中深度值与每一个像素相关联。
技术介绍
为了跟踪现实的对象，早已提出使用数据处理设备，该数据处理设备被连接到成像设备并且被编程以便跟踪视频序列中的该对象，该视频序列由该成像设备产生并且包括一序列的连续帧，每一个帧包括像素阵列。例如，WelDu 和 Justus Piater 的论文 “Tracking by Cluster Analysis ofFeature Points using a Mixture Particle Filter”公开了一种使用Harris角点检测器和Lucas-Kanade跟踪器来跟踪视频序列中的对象的方法。然而，因为此方法被应用于不具有像素深度信息的二维视频序列，所以尽管有相当大的数据处理需求，但其性能有限。 公开用于跟踪具有二维像素阵列的视频序列中的一个或数个对象的方法的一些其他相关论文是S. Mckenna、S. Jabri、Z. Duric 和 H. Wechsler, “Tracking Groups ofPeople，，，Computer Vision and 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：X·巴埃莱，L·吉格，J·马丁内斯冈萨雷斯，
申请(专利权)人：索夫特基奈蒂克软件公司，
类型：发明
国别省市：