物体检测装置及信息取得装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种实现装置的小型化，且同时能够进行激光光源的光量控制的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具备发光装置(10)、受光装置(20)、排列而设置有发光装置(10)和受光装置的基体板(300)。发光装置(10)具备：激光光源(110)；准直透镜(120)；使激光的一部分反射且使一部分透过的漏光反射镜(130)；将反射的激光转换成具有点图案的激光的DOE(140)；接受透过的激光的FMD(150)；根据FMD(150)的检测信号来控制激光光源(110)的发光量的APC控制部(21b)。激光光源(110)、准直透镜(120)及漏光反射镜(130)呈直线状排列，且DOE(140)与目标区域对置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据向目标区域投射光时的反射光的状态来对目标区域内的物体进行检测的物体检测装置及适合使用于该物体检测装置的信息取得装置。
技术介绍
以往，在各种领域中开发出利用了光的物体检测装置。在利用了所谓的距离图像传感器的物体检测装置中，不仅能够检测二维平面上的平面的图像，还能够对检测对象物体的进深方向的形状、移动进行检测。在这样的物体检测装置中，从激光光源或LED (LightEmitting Diode)向目标区域投射预先确定的波段的光,并通过CMOS图像传感器等受光元件来接受其反射光。作为距离图像传感器，公知有各种类型的图像传感器。在将具有规定的点图案的激光向目标区域照射的类型的距离图像传感器中，通过 受光元件接受具有点图案的激光从目标区域的反射光。并且，根据点在受光元件上的受光位置，利用三角测量法，来检测到检测对象物体的各部分(检测对象物体上的各点的照射位置)的距离(例如，非专利文献I)。在先技术文献非专利文献非专利文献I :第19次日本机器人学会学术讲演会(2001年9月18-20日)预稿集，P1279-1280
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在上述结构的距离图像传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩月信雄，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：