高效铺设建筑面层的自动化智能设备及其铺设方法技术

本发明专利技术一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备及其铺设方法，该设备包括机体、底座平台、多轴运动机构和多功能夹具，底座平台安装在机体上，多轴运动机构安装在底座平台上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述底座平台上还安装有：水平度测量传感器和水平调节支柱，水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平底座平台；所述机体上还安装有行走装置，行走装置用于水平移动整个设备；所述多轴运动机构，为二维以上的运动机构；所述多功能夹具上安装有：取放装置，喷涂装置和信息采集模块。本发明专利技术采用视觉装置作为智能识别，测距装置扫描待铺设区域高度，配合高精度的多维运动机构，可以进行高精度的全自动建筑面层铺设。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑面层铺设自动化设备
，尤其涉及一种高效、高智能度的铺设建筑面层的自动化设备及其铺设方法。
技术介绍
建筑面层主要涉及饰面板(砖)，板块面层，木、竹面层等建筑用材。传统的建筑面层的铺设绝大多数采用人工铺设。人工铺设受人为因素影响很大，铺设的平整度、空鼓率、水平误差、位置精度、一致性等不容易保证。工人劳动强度大，工作环境较差。该行业属于劳动密集型行业，而且要求工人掌握一定的技术水平。近年来，建筑面层铺设工人出现了“用エ荒”，即使エ资开到了白领的水平，也仍然不能解决人员短缺的现象
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够完成自动铺设板块面层，具有精度高，智能度高，能够自动识别地面水平、高度差，自动定位，智能识别建筑面层、自动喷涂粘接层，自动铺设、精密的铺设压カ控制，磨损和故障率低的高效铺设建筑面层的自动化智能设备以及铺设方法。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备，包括机体、底座平台、多轴运动机构和多功能夹具，底座平台安装在机体上，多轴运动机构安装在底座平台上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述底座平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备，其特征在于，包括机体、底座平台、多轴运动机构和多功能夹具，底座平台安装在机体上，多轴运动机构安装在底座平台上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述底座平台上还安装有：水平度测量传感器和水平调节支柱，水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平底座平台；所述机体上还安装有行走装置，行走装置用于水平移动整个设备；所述多轴运动机构，为二维以上的运动机构；所述多功能夹具上安装有：取放装置、喷涂装置和信息采集模块；取放装置用于取放建筑面层；喷涂装置用于喷涂粘接材料；信息采集模块包括：视觉装置、测距装置和测力装置，视觉装置用于采集建筑面层的位置、图案以及对铺设区域...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许威燕，
申请(专利权)人：维和泰隆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：