一种基于多普勒雷达的车辆进出场所智能灯光控制装置制造方法及图纸

一种基于多普勒雷达的车辆进出场所的智能灯光控制装置，在车辆进出场所的进出通道的进口端和出口端上方分别安装有一多普勒雷达控制装置，多普勒雷达控制装置包括多普勒雷达发送接收模块，及与其电连接的MCU微控制器；所述进口端的所述MCU微控制器通过RS485发送接收模块与所述出口端的MCU微控制器通信连接；所述进口端的MCU微控制器或出口端的MCU微控制器与灯光开关控制模块电连接，所述灯光开关控制模块与受控灯光电连接。实现了夜间根据车辆实时加油进行大功率灯光实时开启和关闭调节，避免了在无车加油时的能源浪费，实现了节能目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆检测，车辆移动方向检测，灯光控制，行人过滤等应用。更具体的说，涉及一种采用多普勒雷达传感器检测车辆移动，从而控制加油站的灯光开关的控制装置。
技术介绍
目前大多数的加油站都是夜间通宵开灯的，一般一个中型加油站，大概需要9 12盏大功率灯，但是夜间加油站大部分时间是空闲的，没有车辆加油，但是这些灯还必须长时间的开着，浪费着大量的能源。因此，有必要开发一种可以自动检测车辆进出，统计进出车辆，从而智能控制灯光的开关，从而达到节能的目的。需要实现智能节能控制，必须解决下面两个问题。I、如何检测车辆的移动方向，只有判断出车辆的移动方向才能检测出车辆是进站还是出站，从而可以统计加油站现在车辆的状况，根据停留车辆情况从而控制灯光开光。2、如何把人与车辆区分开来，过滤掉行动的人，以避免灯光误开关。本技术基于多普勒雷达传感器的原理，设计出根据车辆进出进行灯光智能控制的控制装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供一种智能控制灯光开关的控制装置，在没有车辆加油的情况下，加油站灯光关闭，有车辆加油时灯光开启，且避免了人的因素干扰，从而实现节能，避免造成能源浪费。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是一种基于多普勒雷达的车辆进出场所的智能灯光控制装置，其特征在于在车辆进出场所的进出通道的进口端和出口端上方分别安装有一多普勒雷达控制装置，所述多普勒雷达控制装置包括多普勒雷达发送接收模块，所述多普勒雷达发送接收模块与MCU微控制器电连接；所述进口端的所述MCU微控制器通过RS485发送接收模块与所述出口端的MCU微控制器通信连接；所述进口端的MCU微控制器或出口端的MCU微控制器与灯光开关控制模块电连接，所述灯光开关控制模块与受控灯光电连接。所述多普勒雷达发送接收模块包括具有双通道的多普勒雷达传感器、信号放大电路模块、比较电路模块及鉴相电路模块，所述信号放大电路模块的输入端与所述多普勒雷达传感器电连接连接；所述比较电路模块的输入端与所述信号放大电路模块的输出端电连接，其输出端与所述鉴相电路模块的输入端连接，所述鉴相电路模块的输出端与其对应的所述MCU微控制器连接。所述灯光开关控制模块为强电开关控制器。 所述信号放大电路模块为两路负反馈带通滤波放大电路，其前端电路跟滤波电路整体增益小于或等于60dB。本技术通过多普勒雷达传感器检测车辆的进出，通过RS485通信发送接收模块连接进出口端的MCU微控制器，使其计算在进出通道内的停留车辆数量控制灯光的智能开启和关闭。实现了夜间根据车辆实时加油进行大功率灯光实时开启和关闭调节，避免了在无车加油时的能源浪费，实现了节能目的。附图说明图I本技术的安装运作示意图图2本技术的结构原理框图图3多普勒雷达发送接收模块结构原理框图图4多普勒雷达传感器的信号放大电路原理图图5多普勒雷达传感器的比较电路及鉴相电路结构原理图 具体实施方式为实现上述
技术实现思路
的技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本技术的加油站智能灯光控制装置，参看图I、图2，包括两个独立的多普勒雷达控制装置(A、B)，RS485发送接收模块6，灯光开关控制模块7，其中控制装置A和控制装置B通过RS485发送接收模块6连接进行通信，控制装置A或控制装置B与灯光开关控制模块连接控制受控灯光C的开启关闭。多普勒雷达控制装置A包括多普勒雷达发送接收模块1，MCU微控制器4 ;多普勒雷达控制装置B包括多普勒雷达发送接收模块2，MCU微控制器5 ；MCU微控制器4通过RS485发送接收模块6与MCU微控制器5通信连接；MCU微控制器4或MCU微控制器5与灯光开关控制模块7电连接，控制受控灯光C开启关闭。多普勒发送接收模块1，参看图3，包括多普勒雷达传感器，信号放大电路模块(20,21)，比较电路模块(30、31)，鉴相电路模块40。多普勒雷达传感器分别安装在进出通道的进口端和出口端的上方，其具有I/Q双正交通道，通过对I/Q双通道的回波信号进行信号处理确定车辆的行驶方向。I通道电磁波与Q通道电磁波相位差正90度时，目标靠近多普勒传感器运动，为车辆驶入，I通道电磁波与Q通道电磁波相位差负90度时，目标远离多普勒传感器运动，为车辆驶出。其中I路模拟信号输入10经信号放大电路模块20处理放大后经比较电路模块30滤除人的因素干扰后进入鉴相电路模块40 ；Q路模拟信号输入11经信号放大电路模块21处理放大后经比较电路模块31滤除人的因素干扰后进入鉴相电路模块40 ;I/Q路模拟信号经放大比较进入鉴相电路模块40后，经鉴相电路模块40比较相位差，输出鉴相结果数据给MCU微控制器4统计车辆进出。其中，由于I/Q反馈信号比较弱，必须通过放大电路使信号加强。信号放大电路模块(20、21)采用型号为M33078的双路高速低噪声运算放大器集成电路芯片，构建了两路负反馈带通滤波放大电路，前端电路跟滤波电路整体增益不可超过60dB。具体电路图参看图4，U2，U4可调电阻即是用来调整信号放大电路的增益，以控制信号放大幅度。比较电路模块(30、31)采用型号LM339集成电路块电压比较器，其电路图参看图5，由于控制装置必须安装在加油站的顶棚上面，离地8米左右的地方，因此雷达探测器距离进口入口的距离几乎是固定的。而对于移动的人或者小物体跟汽车最大的区别是对于电磁波的反射面积的大小完全不同，这一点反应到多普勒雷达传感器上面的接收信号来说就是接收到的信号的幅度会有所不同。对于雷达接收信号的幅度影响的出来反射物的面积夕卜，还有就是距离远近，从前面叙述知道，在本用新型中，距离是确定不变的，变化主要是反射物的面积，所以只需要在信号的放大电路中调节放大增益比，在比较电路中设定合适的门槛电平就可以过滤掉小面积反射物的干扰，从而达到去除人的移动带来误判误操作。比较电路的门槛电平由U7，U9来调节，配合前面信号放大电路的增益控制，达到去除误判的干扰。鉴相电路模块40采用鉴相器来实现。在本实施例中鉴相器由型号为⑶4043的触发器及型号为hd74LS74的触发器构成，参看图5，输出的两个信号signall和signal2分别代表了相位超前跟相位滞后两种状态，INTl是表示两路信号有相位差，即当多普勒雷达侦测到有移动物体的时候就会产生这个INTl信号，并将该信号发送MCU微控制器，MCU微控制器收到提示有移动物体出现的信号时，读取signall和signal2两个信号，以来区分车辆是朝着雷达方向前进还是背着雷达方向远离，从而判断出车辆是进站还是出站。多普勒发送接收模块2的结构和多普勒发送接收模块I的结构相同。灯光开关控·制模块7采用强电开关控制器，其输入端与MCU微控制器连接，输出端与受控灯光C连接，通过MCU微控制器发布指令控制受控灯光的开启关闭。在本技术中，每个独立的智能灯光控制装置通常控制加油站一条进出通道，其两个控制装置(A、B)分别安装在加油站的进出通道进口端跟出口端的上方。多普勒雷达发送接收模块发送雷达波，当有车辆从装其下方经过的时候，由于移动物体对电磁波反射产生多普勒效应，从而雷达接收的信号会产生相位偏移，根据相位的超前滞后来判断车辆的行驶方向，从而判断出车辆是进加油站还是出加油站。安装在出口端跟进口端的控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多普勒雷达的车辆进出场所智能灯光控制装置，其特征在于在车辆进出场所的进出通道的进口端和出口端上方分别安装有一多普勒雷达控制装置，所述多普勒雷达控制装置包括多普勒雷达发送接收模块，所述多普勒雷达发送接收模块与MCU微控制器电连接；所述进口端的所述MCU微控制器通过RS485发送接收模块与所述出口端的MCU微控制器通信连接；所述进口端的MCU微控制器或出口端的MCU微控制器与灯光开关控制模块电连接，所述灯光开关控制模块与受控灯光电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：苏州雄图网络科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：