自动上箱机构制造技术

本实用新型专利技术属于纸质金融产品包装生产领域，具体公开一种用于将成垛的箱体准确定位放置的一种自动上箱机构，它包括箱垛仓、垂直固定在箱垛仓上部的纵向提升装置和垂直固定在纵向提升装置上部的横推取放箱装置。本实用新型专利技术可以实现将存放固定金融产品数目的箱体放入准确位置，大大提高了现有自动装箱线的生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纸质金融产品包装生产领域，具体涉及一种用于将成垛的箱体准确定位放置的自动上箱机构。
技术介绍
在特种印制行业中金融产品经过CCX-8270裁切检封自动线的裁切封装后，需由自动装箱生产线将固定数目产品放入特定箱体中封装入库。现阶段在自动装箱生产线中放箱位置不准确成为影响了生产效率的重要因素。在自动装箱线中完成自动上箱动作的为自动上箱机构。该机构由箱垛仓、纵向提升装置与横推取放箱装置组成。箱垛仓由箱垛导轨与推垛气缸组成。一次放入5列箱体， 每列箱体4个箱子，当位于箱垛仓顶端的一列箱体用完后，由推垛气缸带动推牙将下一列箱体推到位，如此往复循环。在箱体推到位后由纵向提升装置的纵向提升气缸带动托箱悬臂将整列箱体提升一个箱体高度，这时横推取放箱装置中的升降气缸下降到该列箱体第一个箱子底部，撑箱气缸启动将第一个箱体撑紧，升降气缸升起到位，横推气缸启动将箱体横推到位，升降气缸下降将箱体放入特定位置。现有自动装箱线中上箱机构定位装置在横推放箱机构取箱时不能完全正确定位从而造成了在实际使用过程中造成放箱时不能准确入位。
技术实现思路
本技术在于提供一种自动上箱机构，该机构能够准确的将箱体放入自动生产线特定位置。实现本技术目的的技术方案一种自动上箱机构，它包括箱垛仓、垂直固定在箱垛仓上部的纵向提升装置和垂直固定在纵向提升装置上部的横推取放箱装置。所述的箱垛仓由两个推箱垛导轨、推垛气缸、两个定位导向板组件、多个箱垛连接板、推牙、推垛气缸连接板组成，两个定位导向板组件分别固定在一个推箱垛导轨的外侧，定位导向板组件和箱垛连接板平行间隔布置在两个推箱垛导轨之间，推垛气缸固定在位于中间的两个箱垛连接板之间，推垛气缸连接板的一端固定在推垛气缸上。所述的定位导向板组件由一个定位导向板、一个定位端板、一个定位导向板底座和一个定位导向板底板构成，定位导向板底板的两端分别固定在两个箱垛导轨的底部，定位导向板底板的长度大于两个箱垛导轨之间的宽度，定位导向板底座固定在定位导向板底板上，定位端板垂直固定在定位导向板底座上，定位导向板固定在定位端板与箱垛导轨平行的侧壁上。所述的每一个箱垛导轨尾部的上部分别设有一个T形凹槽，T形凹槽内设有与推箱垛导轨固定连接的纵向提升装置。所述的纵向提升装置由托架悬臂、纵向提升气缸、两个纵向提升滑轨、纵向连接板、纵向提升气缸连接机架、纵向连接块、两个悬臂压板组成，托架悬臂卡在箱垛导轨上的两个T形凹槽内，两个悬臂压板将托架悬臂固定在箱垛导轨上，托架悬臂的另一端固定在纵向连接块底部，纵向连接块的ー侧固定在纵向连接板的ー侧壁上，纵向连接板的另ー侧固定有气缸连接板，气缸连接板的两端固定在两个互相平行的纵向提升滑轨之间，气缸连接板的中间固定在纵向提升气缸，纵向提升气缸底部固定在纵向提升气缸连接机架上。所述的气缸连接机架由一个机架立板、两个机架连接板、一个机架底板组成，机架底板上设有机架肋板，机架底板和机架肋板两侧的连接处各固定有ー个机架连接板，两个纵向滑轨平行间隔固定在机架立板上，纵向滑轨与箱垛导轨互相垂直，两个纵向滑轨分布于纵向提升气缸的两侧。机架立板的顶部固定在横推取放箱装置的底部。所述的横推取放箱装置包括横推气缸、横推滑轨、横推悬臂、升降气缸、吸盘支架、吸盘连接板、定位导轮、导向柱、升降气缸连接板、吸盘、横推气缸连接机架、悬臂连接板、吸盘支架连接板、导向轮连接块、导向轮连接板、横推气缸连接板，横推悬臂一端与悬臂连接板连接，横推悬臂另一端与升降气缸连接板连接，两个横推滑轨分布于横推气缸两侧；横推气缸、横推滑轨均各自固定在横推气缸连接机架上，横推气缸与横推气缸连接板连接；升降气缸固定在升降气缸连接板上；升降气缸的底部固定在吸盘支架连接板上，两组组定位导 轮固定在导向轮连接块上，导向轮连接块固定在导向轮连接板上，导向轮连接板固定在吸盘支架上表面；吸盘支架通过位于其中心的三根导向柱与吸盘支架连接板之间连接，三个吸盘连接板固定在吸盘支架底部，三个吸盘分别固定在三个吸盘连接板的ー侧。本技术的有益效果在于本技术可以实现将存放固定金融产品数目的箱体放入准确位置，大大提高了现有自动装箱线的生产效率。附图说明图I为本技术所提供的一种自动上箱机构的结构示意图；图2为本技术所提供的ー种箱垛仓的结构示意图；图3为本技术所提供的一种升降吸盘组件的结构示意图；图4为本技术所提供的一种自动上箱机构整体示意图。图中I.箱垛仓，1-1.箱垛导轨，1-2.推垛气缸，1-3.定位导向板组件，1-31.定位导向板,1-32.定位端板,1-33.定位端板底座,1-34.定位导向板底板,1-4.箱垛导轨连接板；1-5.推牙，1-6.推垛气缸连接板，1-7. T形凹槽；2.纵向提升装置，2-1.托架悬臂，2-2.纵向提升气缸，2-3.纵向滑轨，2_4.纵向连接板，2-5.纵向气缸连接机架，2-51.机架立板，2-52.机架肋板，2-53.机架底板，2-6.连接块，2-7.悬臂压板，2-8气缸连接板；3.横推取放箱装置，3-1.横推气缸，3-2.横推滑轨，3-3.横推悬臂，3_4.升降气缸，3-5.吸盘支架，3-6.吸盘连接板，3-7.定位导轮，3-8.导向柱，3-9.升降气缸连接板，3-10.吸盘，3-11.横推气缸连接机架，3-12.悬臂连接板，3-13.导向柱弹簧，3-14.导向柱直线轴承，3-15.吸盘支架连接板，3-16.导向轮连接块，3-17.导向轮连接板，3-18.横推气缸连接板；4.箱垛，5.箱体。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图I所示，ー种自动上箱机构，包括箱垛仓I、纵向提升装置2和横推取放箱装置3。如附图1、2所示箱垛仓I由ー个推垛气缸1-2、两个箱垛导轨1-1、两个定位导向板组件1-3、三个箱垛连接板1-4、四个推牙1-5、一个推垛气缸连接板1-6组成。其中定位导向板组件1-3由ー个定位导向板1-31、ー个定位端板1-32、ー个定位导向板底座1-33和ー个定位导向板底板1-34构成。两个箱垛导轨1-1互相平行间隔布置，每ー个箱垛导轨1-1尾部的上部分别设有一个用于安装托架悬臂2-1的T形凹槽1-7。三个箱垛连接板1-4以及ー个定位导向板底板1-34布置在两个平行的箱垛导轨1-1之间。三个箱垛连接板1-4以及定位导向板底板1-34之间互相平行间隔布置，定位导向板底板1-34布置在箱垛导轨1-1的尾部。箱垛连接板1-4、定位导向板底板1-34分别与箱垛导轨1-1垂直，且箱 垛连接板1-4和定位导向板底板1-34的两端各自通过螺钉固定在两个箱垛导轨1-1底部。推垛气缸1-2的两端分别通过螺钉固定安装在位于中间的两个箱垛连接板1-4上，且推垛气缸1-2的行程与箱垛导轨1-1平行。推垛气缸连接板1-6的尾端通过螺钉固定在推垛气缸1-2的前端上，推垛气缸连接板1-6的两端通过螺钉分别固定有两个推牙1-5。如图2和图4所示，箱垛4安装在四个推牙1-5之间，推垛气缸1-2运动的同时带动推垛气缸连接板1-6运动，从而通过推垛气缸连接板1-6上的推牙1-5推动箱垛4沿着箱垛导轨1-1前迸，并且沿着ー组定位导向板组件1-3前进到位，实现箱体长度方向的定位。定位导向板组件1-3由两个定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上箱机构，其特征在于：它包括箱垛仓（1）、垂直固定在箱垛仓（1）上部的纵向提升装置（2）和垂直固定在纵向提升装置（2）上部的横推取放箱装置（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，石航，李林涛，
申请(专利权)人：北京强度环境研究所，北京航天斯达新技术装备公司，天津航天斯达新技术装备有限公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：