一种绕线机用的可调节绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绕线机用的可调节绕线装置,包括机架和设置于机架上的驱动装置、机械手和绕线模，绕线模与机械手的连杆分别与驱动装置连接，机械手处于绕线模上方，所述机械手上设有多方位调节的调节装置，所述调节装置一端与机械手适配连接，调节装置另一端与驱动装置固定连接，机械手通过调节装置调节沿着绕线模圆弧边缘的中央向外移动。本实用新型专利技术使机械手在调节装置的作用下，机械手适配不同规格的横截面为半圆的金属支架，使用灵活又多样化，且机械手通过驱动装置的驱动沿着安装有金属支架的绕线模的外边缘移动并将金属线绕制于绕线模上，实现自动化操作，简单方便，有效提高工作效率，降低成本投入。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绕线机的部件，特别涉及一种绕线机用的可调节绕线装置。
技术介绍
目前，针对制造风扇罩或其它圆形网罩的横截面为半圆框的金属支架的绕金属线都是采用人手操作，将大大小小的金属线绕成金属圈焊接于金属支架上，这样就浪费了大量的人力资源，而且效率低下，在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，显然手工操作的方式越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰。然而，市场出现代替手工操作的较高效率的自动化的绕线机，在绕线机上安装有绕线臂，通过绕线臂将金属线自动绕制于处于绕线模上的金属支架上。可是，该结构的绕线机的绕线臂安装角度只能按照单一规格的金属支架外边缘的弧度，不能调节，使用单一，操作不灵活，若要生产另一个规格的风扇罩或其它圆形网罩时，需要重新更换配套适合该产品圆弧度的绕线臂，提高制造成本与降低生产效率，同样严重影响企业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、根据金属支架圆弧度进行调节、使用灵活多样化、操作简单、降低成本又提高生产效率的绕线机用的可调节绕线装置。本技术的专利技术目的是这样实现的一种绕线机用的可调节绕线装置，包括机架和设置于机架上的驱动装置、机械手和绕线模，绕线模与机械手的连杆分别与驱动装置连接，机械手处于绕线模上方，其特征在于所述机械手上设有多方位调节的调节装置，所述调节装置一端与机械手适配连接，调节装置另一端与驱动装置固定连接，机械手通过调节装置调节沿着绕线模圆弧边缘的中央向外移动。所述调节装置包括水平横调节件、水平纵调节件以及竖向调节件，所述机械手适配安装于水平纵调节件上，水平纵调节件适配安装于水平横向调节件上，水平横向调节件适配安装于竖向调节件上，竖向调节件固定安装于驱动装置上。所述水平横调节件设有横向夹紧件与横向连接杆，水平纵调节件设有纵向夹紧件与纵向连接杆，竖向调节件设有竖向夹紧件与竖向连接杆。所述纵向夹紧件夹紧机械手的连杆，纵向连接杆套于横向夹紧件上，横向连接杆套于竖向夹紧件上，竖向连接杆固定连接于驱动装置上。所述纵向夹紧件、横向夹紧件以及竖向夹紧件分别通过紧固件锁紧机械手的连杆、纵向连接杆以及横向连接杆。所述竖向连接杆通过焊接固定于驱动装置。所述横向夹紧件与横向连接杆、纵向夹紧件与纵向连接杆、竖向夹紧件与竖向连接杆分别为一体化设置。本技术对现有技术中绕线机用的可调节绕线装置进行改进，通过增设调节装置，该调节装置分别与机械手、驱动装置结构配合，使机械手在调节装置的作用下，机械手适配不同规格的横截面为半圆的金属支架，使用灵活又多样化，且机械手通过驱动装置的驱动沿着安装有金属支架的绕线模的外边缘移动并将金属线绕制于绕线模上，实现自动化操作，简单方便，有效提高工作效率，降低成本投入，有利于企业有发展。附图说明图I为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例图I中A的放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述。根据图I、图2所示，本技术所述绕线机用的可调节绕线装置，针对制造风扇罩或其它圆形网罩所使用的，其包括机架I、设置于机架I上的驱动装置2、机械手3和绕线模4，绕线模4与机械手3的连杆分别与驱动装置2连接，机械手3处于绕线模4的上方。由于，制造风扇罩或其它圆形网罩的金属支架的横截面为半圆框体，绕线模4适配金属支架同样制造为半圆框体，金属支架安装于绕线模4上。本技术的机械手3为了为紧贴绕线模4的外边缘移动，将机械手3的金属线固定于绕线模4上，该机械手3上设有多方位调节的调节装置5，调节装置5 —端与机械手3适配连接，调节装置5另一端与驱动装置2固定连接。机械手3与调节装置5适配安装后，调节调节装置5，将机械手3与绕线模4的外边缘的圆弧度一致，实现机械手3紧贴绕线模4的外边缘，并通过驱动装置2驱动沿着绕线模4的外边缘运行而将金属线固定于绕线模4上，适合制造不同规格的产品，避免重新配套更换机械手3，使用灵活，操作方便，降低制造成本，如图I所示。根据上述进行限定，如图2所示，所述调节装置5包括水平横调节件、水平纵调节件以及竖向调节件，所述机械手3适配安装于水平纵调节件上，水平纵调节件适配安装于水平横向调节件上，水平横向调节件适配安装于竖向调节件上，竖向调节件固定安装于驱动装置2上。根据实际情况，本技术的水平横调节件、水平纵调节件以及竖向调节件相当于图纸上制图的X轴、Y轴与Z轴，这样，本技术的机械手3可利用水平横调节件进行水平移动，或利用水平纵调节件纵向移动，或利用竖向调节件进行360度旋转角度，实现多方位调节机械手3,使机械手3能根据不同规定制造产品的横截面为半圆框的金属支架调节弧度，进而在驱动装置2的驱动下，机械手3能紧贴金属支架的圆弧外边缘移动并将金属线准确绕制于绕线模4上，从而通过焊接使金属线固定于金属支架上，实现自动化，代替人手操作将金属线绕制于金属支架上，确保产品质量，且大大提高生产效率。根据上述进行细化限定，所述水平横调节件设有横向夹紧件51与横向连接杆52，水平纵调节件设有纵向夹紧件53与纵向连接杆54，竖向调节件设有竖向夹紧件55与竖向连接杆56。该纵向夹紧件53夹紧机械手3的连杆，纵向连接杆54套于横向夹紧件51上，横向连接杆52套于竖向夹紧件55上，竖向连接杆56固定连接于驱动装置2上。根据实际应用，纵向夹紧件53、横向夹紧件51以及竖向夹紧件55分别通过紧固件锁紧机械手3的连杆、纵向连接杆54以及横向连接杆52，该紧固件为螺钉，而竖向连接杆56通过焊接固定于驱动装置2。其中，横向夹紧件51与横向连接杆52、纵向夹紧件53与纵向连接杆54、竖向夹紧件55与竖向连接杆56分别为一体化设置。即，分别拧松安装于纵向夹紧件53、横向夹紧件51、竖向夹紧件55的紧固件，可使机械手3的连杆、纵向连接杆54、横向连接杆52分别与纵向夹紧件53、横向夹紧件51、竖向夹紧件55存在调节的空间。机械手3的连杆在纵向夹紧件53上向上或向下移动，或者，机械手3的连杆在纵向夹紧件53所存在的间隙中作圆周旋转来调节角度，从而适配安装于绕线模4上的金属支架的外边缘的高度，再拧紧纵向夹紧件53上的紧固件，使机械手3锁紧于纵向夹紧件53上；以及，调节纵向连接杆54在横向夹紧件51上向前或向外移动，或者，将纵向连接杆54在横向夹紧件51所存在的间隙中作圆周旋转角度，使纵向连接杆54对应设于绕线模4上的用于固定金属线的定点，再拧紧横向夹紧件51上的紧固件，使机械手3 将金属线准确定位于绕线模4上；还有，横向连接杆52带动机械手3以竖向夹紧件55为定点可作圆周旋转，方便调节机械手3摆动转向的角度，使机械手3紧贴绕线模4的外边缘弧度，实现机械手3准确将金属线定位于绕线模4上，不用人手操作，全自动化控制，适用于大型企业的批量生产，具有很好的市场前景。上述具体实施例仅为本技术效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的绕线机用的可调节绕线装置结构，均在本申请的保护范围内。权利要求1.一种绕线机用的可调节绕线装置，包括机架(I)和设置于机架(I)上的驱动装置(2)、机械手(3)和绕线模(4)，绕线模(4)与机械手(3)的连杆(31)分别与驱动装置(2)连接，机械手(3)处于绕线模(4)上方，其特征在于所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线机用的可调节绕线装置,包括机架（1）和设置于机架（1）上的驱动装置（2）、机械手（3）和绕线模（4），绕线模（4）与机械手（3）的连杆（31）分别与驱动装置（2）连接，机械手（3）处于绕线模（4）上方，其特征在于：所述机械手（3）上设有多方位调节的调节装置（5），所述调节装置（5）一端与机械手（3）适配连接，调节装置（5）另一端与驱动装置（2）固定连接，机械手（3）通过调节装置（5）调节沿着绕线模（4）圆弧边缘的中央向外移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆超，
申请(专利权)人：吴兆超，
类型：实用新型
国别省市：