一种检测系统(40)，包括用于检测两个部分的一个关于另一个的转动参数的检测组件(50)、适于连接检测组件(50)到控制单元的电连接装置(150，160)。电连接装置包括在检测组件和控制单元之间延伸到检测组件(50)外面和销外面的至少一个电缆(150)。检测系统(40)还包括当检测组件安装在销(30)的壳体中时适于连接检测组件(50)到第二部分的支架(200)。电缆具有当检测组件(50)安装在销上时平行于销的中心轴线(X90)延伸的第一部分(154)。检测系统(40)还包括装置(212)以在臂的面向检测组件(50)的第一侧面(2022)上安置电缆(150)的第二部分(156)和/或沿着支架的第一臂(202)设置在该第二部分的末端上的连接器(160)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测系统，该检测系统用于两个部分之间的连接处，所述两个部分中的一个能够关于另一个枢转。本专利技术还涉及在第一部分和第二部分之间的器械连接系统(an instrumented joint system),所述第一部分和第二部分能够相对于彼此枢转。最后，本专利技术涉及装备有这样的连接系统的汽车。
技术介绍
构造的连接系统例如用于运土机械的铰接臂上，以为了控制一个部分关于另一部分的角运动。这样的连接系统可包括销，该销关于一个部分固定并安装为能够关于连接的另一部分转动。从FR-A-2904671中已知在这样的销中结合一种用于检测一个铰接部分关 于另一个的转动的一些参数。该检测组件包括两个能够磁性协作的部件，其中一个部件关于销固定，其中另一个部件关于销转动。球轴承用于允许这些部件之一关于销转动。该检测组件由数个部分组成，这些部分必须一个在另一个后面地安装在壳体中。这要求高的专业技术，并且是耗时的。而且，该组件的直径对于销的直径相当重要，其能够在销中产生在连接的使用中具有破坏风险的薄弱区域。检测组件经由安装在设置在销上的横向孔中的连接器连接到未示出的控制单元，其使得销必须在距离铰接部分之一的对应壳体相对长的距离上凸出。横向孔削弱销，并且从它的壳体凸出的销的部分没有被防止受到冲击。而且，插接在连接器上的电缆可能会断裂或则被连接系统附近的障碍损坏。
技术实现思路
本专利技术致力于通过一种用于铰接连接的新的检测系统解决这些问题，该检测系统的阻力和寿命得以改善。关于这一点，本专利技术涉及用于第一部分和第二部分之间的铰接连接的检测系统，所述第一部分和第二部分能够一个关于另一个围绕几何轴线枢转，该几何轴线为在由所述第一部分形成的壳体中保持就位的销的中心轴线，所述检测系统包括-用于检测所述部分的其中一个关于另一个的转动参数的检测组件，该检测组件适于安装在销的壳体内部并包括至少一个滚动轴承、第一和第二配合部件和适于连接检测组件到控制单元的电连接装置，所述电连接装置包括在检测组件外面和销外面，在检测组件和控制单元之间延伸的至少一条电缆，-当检测组件安装在销的壳体中时适于连接检测组件到第二部分的支架，其中，-电缆具有平行于销的中心轴线延伸并且当检测组件安装在销的壳体中时位于检测组件外面的第一部分，以及-检测系统包括装置从而安置电缆的第二部分和/或沿着支架的第一臂在该臂的朝向检测组件的第一侧面上设置在该第二部分的末端上的连接器。由于电缆的第一部分，在检测组件和控制单元之间的电连接装置不必通过销的横向孔，这有利于检测组件在销上的安装。特别地，检测组件可以由预安装单元形成。支架的第一臂保护电缆的第二部分以及可能的连接器免受它们环境的影响，其避免对该电缆和该连接器造成损坏。 一个部分关于另一个部分的转动参数是代表一个部分关于另一个部分的枢转运动的参数。该参数可以是测量一个部分关于另一个部分围绕几何轴线的角位置的角度。该参数还可以是速度、位移、加速度或者振动。当元件在本专利技术的意义上安装到另一元件时，这些元件相互转动固定，除非另作说明。根据本专利技术的进一步的方面，其是有利的而非必须的，检测组件可以包括在任何技术上相容的构型中采用的以下特征的一个或者数个-支架由一件构成并具有大致平行于第一臂并且适于安装在第二部分上的至少第二臂、在第一和第二臂之间延伸的并且关于第一和第二臂的每一个以在45°和90°之间，优选地在50°和70°之间的角度倾斜的第一连接部分。在这样的情形下，支架有利地具有大致平行于第一和第二臂并适于安装到检测组件上的第三臂，和在第一和第三臂之间延伸并且关于第一和第三臂的每一个以在45°和90°之间，优选地在50°和70°之间的角度倾斜的第二连接部分。-电缆设置有连接器，该连接器沿着所述支架的第一臂定位在它的第一侧面上。-或者，电缆具有插接到从检测组件凸出的第二连接器上的第一连接器和从第一连接器向着控制单元部分地沿着支架的第一臂的第一侧面延伸的电缆。-支架设置有至少一个孔并且电缆通过该孔。在这样的情形下，所述孔有利地为长圆形(oblong)的并且电缆通过该孔两次。当支架具有第三臂和第二连接部分时，该长圆形的孔可以延伸通过该臂和该连接部分。-所述系统包括沿着销的中心轴线定位在检测组件和支架之间的间隔器，该间隔器具有用于接收电缆的第一部分的中空空间和至少一个侧向开口，该侧向开口允许电缆在中空空间和挨着支架的第一臂的第一侧面定位的区域之间通过。-第一臂设置有沿着它的第一侧面延伸的至少一个裙状部。在这样的情形下，第一臂有利地设置有沿着它的第一侧面延伸并限定在它们之间的两个裙状部，以及通过支架的第一侧面设置有用于接收电缆的第二部分和/或连接器的空间。-检测组件包括与销一起快速转动的支撑构件、安装在支撑构件上的第一滚动轴承的第一环，而所述支撑构件保持所述部件的第一个。检测组件还包括在第一末端安装在第一滚动轴承的第二环上的主体、具有在主体的第二端安装在主体上的第一环的第二滚动轴承和设置有与壳体的内螺纹配合的外螺纹的螺母，所述螺母适于在第二滚动轴承上施加指向主体的第一末端的轴向作用力，该轴向作用力挤压支撑构件的表面抵靠着壳体的相应表面。本专利技术还涉及在第一部分和第二部分之间的器械连接系统，该第一部分和第二部分可以围绕连接处的中心几何轴线一个关于另一个枢转，所述连接系统包括销，该销的中心轴线对齐在所述连接处的中心几何轴线上，该销与第一部分一起快速转动并关于第二部分安装为具有转动的可能性，其中连接系统包括上述的检测系统。根据本专利技术的有利的方面，第一臂的第一侧面朝向第一部分和/或朝向第二部分定向。最后，本专利技术涉及装备有上述器械连接系统的汽车，特别是建筑用车辆、农用车辆或者采矿车辆。附图说明本专利技术将基于下面的描述得以更好的理解，该描述是结合附图给出并作为示例性例子，对本专利技术的目的没有限制。在附图中图I是包括根据本专利技术的检测系统的根据本专利技术的器械连接系统的轴向截面的横截面·图2是用于图I的连接系统并装备有根据本专利技术的检测系统的销的局部透视图；图3是安装在图2的销上的检测系统的侧视图，其中销以虚线示出；图4是沿着图2的平面IV的局部剖视图；图5是当检测系统安装在销上时的类似于图4的视图；图6是用于图1-5的连接系统的根据本专利技术的检测系统的部分分解的透视图；图7是根据本专利技术的第二实施例的用于检测系统的类似于6的部分分解的透视图；图8是用于图7的实施例的类似于图2的透视图；图9是根据本专利技术的第三实施例的检测系统的部分分解的透视图；图10是用于图9的实施例的类似于图2的视图；图11是属于本专利技术的第四实施例的支架的透视图；图12是根据本专利技术的第五实施例的检测系统的分解透视图；和图13是安装在销上的图12的系统的局部剖视图。具体实施例方式在图I示出的器械连接系统10连接运土机械的第一部分12到第二部分14。部分12是例如反铲装载机的铰接臂，其呈现为关于部分14运动，而部分14固定并附连到装载机的未不出的底盘。部分14包括通过间隔器20连接的两个梁16和18。一个普通轴承或者衬套22或者24安装在每个梁16或者18的一端，并且尺寸适合接收每个销30或者32，所述销30或者32能够围绕公共轴线Xltl转动，所述公共轴线Xltl是部分12和14 一个关于另一个旋转的轴线。每个销本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：S莫伊西，V索塞特，
申请(专利权)人：SKF公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。