机械臂制造技术

技术编号：8025355 阅读：152 留言：0更新日期：2012-11-29 07:05

一种用于治疗骨折的装置(102)，包括：多个臂(108)，每个臂从近端延伸至远端，并在三维空间内可以移动，每个臂的近端被联接到框架和多个联接件；每个联接件，其联接到多个臂中的每个臂的远端，联接件锁定地接收骨固定部件，骨固定部件固定在相应的骨断片上，使得每个臂联接到对应的一个骨断片；和机械单元，其相对于框架移动每个臂；以及控制器，其接收与断片相对于彼此的最终期望位置对应的数据，并控制机械单元，使臂相对于彼此移动，从而获得骨断片相对于彼此最终期望位置。