本发明专利技术公开了一种电磁触控装置及其控制方法，属于电磁触控技术领域。本发明专利技术的电磁触控装置包括电磁触控板和电磁笔；其中，电磁笔包括第一加速度传感器模块，其获取电磁笔的第一倾角信息。电磁触控板包括：天线板，其接收电磁笔发送的第一倾角信息；第二加速度传感器模块，其获取电磁触控板的第二倾角信息；以及，控制板，其对第二倾角信息和天线板接收的第一倾角信息进行处理，得到电磁笔相对于电磁触控板的倾角。本发明专利技术的电磁触控装置及其控制方法，利用加速度传感器模块得到的倾角抖动小、可靠性高，并且在得到倾角的过程中不易受外界因素的影响，有效提高了因计算倾角而导致的笔迹延时的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁触控领域，特别是指一种。
技术介绍
作为一种重要的电子产品输入技术，电磁触控技术得到了越来越多的应用。电磁触控装置包括电磁触控板以及电磁笔，电磁触控板又可包括电磁触控控制板、电磁触控天 线板。电磁触控控制板简称控制板，电磁触控天线板简称天线板。天线板发射和接收电磁波，或者只接收来自电磁笔的电磁信号，并将接收到的电磁信号传递给控制板，由控制板进行信号处理，最终得到电磁笔的一系列信息，如坐标、倾角以及压力等信息。与电容式以及电阻式触控技术不同，电磁触控技术中电磁触控板与电磁笔不需要直接接触在一起，而通过电磁波就可以工作，而且具有定位精度高，可产生压感效果等优点。电磁触控技术的触控板和电磁笔之间可以放置任何非导电体，而几乎不影响触控效果。因此，电磁触控技术的应用范围非常广泛，可用于电磁绘图板以及绘图屏等领域。在进行电磁触控时，在电磁笔与天线板之间通常存在一定的倾角，特别是在一些专业绘画工具的喷枪笔中，经常利用倾角的不同而产生不同的触控效果。在目前的电磁触控技术中，所述倾角的计算方法是，对天线板上不同的线圈接收到的电磁笔信号的强度进行相应的运算处理，并根据处理结果判断倾角的大小。然而，通过这种方式得到的倾角容易受到外界因素影响而出现较大抖动，如外界电磁干扰、安装于天线板背部的屏蔽材料材质的影响等都会影响到倾角的计算；并且，上述倾角的计算方法较为复杂，运算处理速度较慢，影响电磁触控装置向计算机发送的电磁信号的频率，从而影响了计算机向显示屏的“发点”速度，进而导致显示屏上所显示的笔迹存在一定的延时。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种。本专利技术的电磁触控装置包括电磁触控板和电磁笔,其中，电磁笔包括第一加速度传感器模块，其获取电磁笔的第一倾角信息。电磁触控板包括天线板，其接收电磁笔发送的第一倾角信息；第二加速度传感器模块，其获取电磁触控板的第二倾角信息；和控制板，其对第二倾角信息和天线板接收的第一倾角信息进行处理，得到电磁笔相对于电磁触控板的倾角。在本专利技术的电磁触控装置的控制方法中，电磁触控装置包括电磁触控板和电磁笔，电磁笔包括第一加速度传感器模块，电磁触控板包括天线板、第二加速度传感器模块和控制板，控制方法包括第一倾角信息获取步骤，第一加速度传感器模块获取电磁笔的第一倾角信息；第一倾角信息接收步骤，天线板接收电磁笔发送的第一倾角信息；第二倾角信息获取步骤，第二加速度传感器模块获取电磁触控板的第二倾角信息；以及电磁笔相对倾角取得步骤，控制板对第二倾角信息和天线板接收的第一倾角信息进行处理，得到电磁笔相对于电磁触控板的倾角。本专利技术的，通过电磁笔中的第一加速度传感器检测出电磁笔相对于水平面的倾角，以及通过电磁触控板中的第二加速度传感器检测出电磁触控板相对于水平面的倾角，再进行简单的运算处理就可得到电磁笔相对于电磁触控板的倾角。 采用本专利技术的装置和方法，由于加速度传感器检测到的倾角均是相对于水平面的倾角，因而经过运算处理所得到的倾角抖动小、可靠性较高，并且在得到倾角的过程中不易受电磁干扰、天线板背部的屏蔽材料材质等外界因素的影响，提高了倾角检测的效果；并且，加速度传感器的功耗低、易于控制，简化了电磁笔相对于电磁触控板的倾角的运算过程，提高了运算处理速度，能够克服现有技术中因计算倾角而导致的笔迹延时的问题，具有实际的应用价值。附图说明图I是本专利技术的电磁触控装置的一个具体实施方式的结构示意 图2是本专利技术的电磁触控装置中第二加速度传感器的位置以及与其他部件的连接关系的一个实施例的示意 图3是本专利技术的电磁触控装置中第二加速度传感器的位置以及与其他部件的连接关系的另一个实施例的示意 图4是本专利技术的电磁触控装置中电磁笔的一个实施例的结构示意 图5是本专利技术的电磁触控装置中控制板的一个实施例的结构示意 图6是本专利技术的电磁触控装置的控制方法的一个具体实施方式的流程图。具体实施例方式下面，结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。图I是本专利技术的电磁触控装置的一个具体实施方式的结构示意图。如图I所不，电磁触控装置包括电磁触控板2和电磁笔I,其中，电磁笔包括第一加速度传感器模块3，用于获取电磁笔的第一倾角信息并发送给电磁触控板2。电磁触控板包括天线板5，第二加速度传感器模块4和控制板6。天线板5可以接收电磁笔I发送的第一倾角信息。第二加速度传感器模块4获取电磁触控板2的第二倾角信息。控制板6对第二倾角信息和天线板5接收的第一倾角信息进行处理，得到电磁笔I相对于电磁触控板2的倾角。这里，电磁笔I除了发送第一倾角信息外，还可以发送其他信息。所述控制板6对第二倾角信息和第一倾角信息进行处理，具体包括预先设定X、Y、Z方向的基准值，并将得到的所述第一倾角信息和第二倾角信息分别与所设定的基准值进行比较计算，分别得到第一倾角信息和第二倾角信息相对于所述基准值的第一相对角度信息和第二相对角度信息；对所得到的两个相对角度信息进行计算，得到电磁笔I相对于电磁触控板2的倾角。这里，在得到第一相对角度信息和第二相对角度信息时，还可以在一定时间内采集多个第一倾角信息和第二倾角信息，再分别对所述第一倾角信息和第二倾角信息进行平均值计算，并将所得到的第一倾角信息的平均值和第二倾角信息的平均值分别与所设定的基准值进行比较计算，以消除外界干扰信息，从而获得较为准确的第一相对角度信息和第二相对角度信息。第二加速度传感器模块4包括第二加速度传感器。优选地，当电磁触控板2水平放置时，第二加速度传感器与水平面的夹角为零。第一加速度传感器模块3包括第一加速度传感器。优选地，当电磁笔I竖直放置时，第一加速度传感器与水平面的夹角为O或者90度角或者其他规定的角度。加速度传感器可以在XYZ三个轴向上读取低重力水平的倾斜、摇摆并且具有低功耗特性；并且，加速度传感器检测到的倾角均是相对于水平面的倾角，因而经过运算处理所 得到的倾角抖动小、可靠性较高，不易受电磁干扰、天线板背部的屏蔽材料材质等外界因素的影响；且电磁笔相对于电磁触控板的倾角的运算过程简单，处理速度较快，能够克服现有技术中因计算倾角而导致的笔迹延时的问题。图2是本专利技术的电磁触控装置中第二加速度传感器的位置以及与其他部件的连接关系的一个实施例的示意图。如图2所示，第二加速度传感器模块4设置于控制板6上。优选地，控制板6与天线板5位于相互平行的平面内。优选地，控制板6包括主处理器(B卩，主MCU)61，其I/O接口 62直接或者通过物理连接配件(图中未示出)与第二加速度传感器模块4电学连接，以从第二加速度传感器模块4得到第二倾角信息。具体讲，I/O接口可以为通用I/O接口，也可以为其他接口，这是由加速度传感器自身的特点决定的。优选地，第二加速度传感器模块4还可以包括外围电路，如晶振电路等。根据加速度传感器型号的不同，外围电路也不同，比如有些加速度传感器需要外部晶振，有些加速度传感器就不需要外部晶振。图3是本专利技术的电磁触控装置中第二加速度传感器的位置以及与其他部件的连接关系的另一个实施例的示意图。如图3所示，第二加速度传感器模块4设置于天线板5上。在本实施例中，天线板5与控制板6可以不在相互平行的平面内。优选地，天线板5通过物理连接模块63与控制板6连接。具体讲，物理连接模块63可以是连接器、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁触控装置，其特征在于，包括电磁触控板和电磁笔，其中，所述电磁笔包括第一加速度传感器模块，其获取所述电磁笔的第一倾角信息；以及，所述电磁触控板包括：天线板，其接收所述电磁笔发送的第一倾角信息；第二加速度传感器模块，其获取所述电磁触控板的第二倾角信息；和控制板，其对所述第二倾角信息和所述天线板接收的所述第一倾角信息进行处理，得到所述电磁笔相对于所述电磁触控板的倾角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯涛，
申请(专利权)人：汉王科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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