【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种例如可在用于驱动装置的控制装置或调节装置中应用的扭矩传感器。
技术实现思路
根据本专利技术的扭矩传感器包含具有第一旋转件(通过该第一旋转件可以在一个旋转方向上将待确定的扭矩传输至与第一旋转件同轴的第二旋转件)的单向离合器和用以确定第一旋转件在所述旋转方向上相对于第二旋转件的扭转角大小以及根据所确定的扭转角大小来确定扭矩的装置。根据本专利技术,通过两个旋转件在所述方向的相互扭转角大小来推断出产生该扭转角的扭矩。有利之处在于,单向离合器可以实现传输旋转运动的机械元件和产生测量效果 的传感器部件的双重功能。为了作为扭矩传感器使用,只需要对单向离合器稍作改进。因为可能直接检测旋转件的相互扭转度,因此,本专利技术的优选实施方式提供了所述用以确定相互扭转角的装置,以彼此独立地确定两个旋转件的旋转角。有利地,该用以确定旋转件扭转角的装置可以产生扭转角相对于时间的导数,并且由此确定第一旋转件的旋转速度n和第二旋转件的旋转速度n’。用以确定旋转件扭转角的装置例如持续地比较n和n’。若第一旋转件的旋转速度n达到了第二旋转件的旋转速度n’,则这表示扭矩开始传输。用以 ...
【技术保护点】
扭矩传感器,其特征为:设有包含第一旋转件(2)的单向离合器(1),通过该第一旋转件能在一个旋转方向上将待确定的扭矩传输至与第一旋转件(2)同轴的第二旋转件(3);和设有用以确定第一旋转件(2)在所述旋转方向上相对于第二旋转件(3)的扭转角α以及根据所确定的扭转角来确触扭矩M的装置(7?15)。
【技术特征摘要】
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