【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动驾驶领域，具体涉及一种自动操舵仪。
技术介绍
早期自动舵以机械结构为基础，仅能 对航向进行初步控制，今天我们将这种控制方式成为比例(P)控制，这是由于自动舵的偏转大小是和船舶偏航角成比例的。在实际工作中，用罗经测出实时航向信号并与设定的航向进行比较，然后将二者的差值输入到控制器中去，由控制器输出并驱动舵轮伺服结构。但“比例控制”法用于惯性很大的船舶效果不理想，原因是这种控制方法会使船舶在设定的航向两边来回摆动，结果转舵装置过度磨损，而且燃料消耗高出许多，这些问题限制了它的使用。直到1949年SCHIFF等人提出了速率控制的概念，既速率控制与偏航角的微分成正比，目前将其称为“比例和微分控制。引入微分控制概念后提高了自动操舵时航向的准确性，偏舵角不仅与偏航角有关，还与偏航速率有关。进入50年代。随着电子学和伺服结构理论的发展，自动舵的研制开始了一个新的阶段。伺服机构理论的发展，提供了设计更为复杂的操舵控制器的可能性；而电子学的发展，得以利用电子器件代替机械传动构件，为实现复杂的控制提供了物质手段，因而制造出基于经典控制理论，具有“比例-微分-积...
【技术保护点】
一种自动操舵仪，其特征在于它包含数据显示屏(1)、CPU中央处理器(2)、电磁阀驱动电路(3)、电磁阀(4)、液压舵机(5)、电位器式舵角传感器(6)、电子罗盘(7)、陀螺仪(8)和控制键盘(9)；其中，CPU中央处理器(2)与数据显示屏(1)连接，CPU中央处理器(2)通过信号线(1？2)与电磁阀驱动电路(3)连接，电磁阀驱动电路(3)与电磁阀(4)连接，电位器式舵角传感器(6)和控制键盘(9)均与数据显示屏(1)连接，陀螺仪(8)与数据显示屏(1)连接，电子罗盘(7)与数据显示屏(1)相互连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓东，
申请(专利权)人：南宁睿洋自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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