自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，主要应用于手机外壳喷涂夹具设备技术领域，解决现有人工拆手机四抓喷涂夹具存在的生产效率低，工人工作强度大的技术不足，包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道，此拆手机喷涂夹具设备，可将原来人工拆除的六个工序周期减缩为一个简单动作的工作周期，比原来节省了六个工序时间。由之前人工拆除所需时间5~6秒，利用此方案后的1~2秒，相比之下生产效率大大提高，更人性化地降低工人作业强度。
【技术实现步骤摘要】
主要应用于手机外壳喷涂夹具设备
，用机械连动的原理，将四抓喷涂夹具和工件自动拆除，分离。
技术介绍
随着人力成本的增加，手机外壳制造行业利润下滑和竞争的激烈性，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求。同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。参照图I所示，手机外壳I在喷涂前，固定在图2中所示的喷涂夹具2上，四个喷涂夹具2再卡接在图3和图4所示的四抓支架3上，在喷涂完成后，以往是采用人工将四抓支架3上的四个喷涂夹具2 —个个地逐一拆除，然后再将喷涂夹具2和四抓支架3分别放于不同的收集箱内。整个工作流程由拆第一个喷涂夹具2，到拆第四个喷涂夹具2，再分放于夹具收集箱和支架收集内，所需六个工序来完成。整个完成周期在5飞秒之间，生产效率低， 工人工作强度大。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于解决现有人工拆手机四抓喷涂夹具存在的生产效率低，工人工作强度大的技术不足，而提出的一种自动拆手机四抓喷涂夹具的设备。为解决本专利技术存在的技术问题，采用的技术方案为自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道； 所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接； 在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部； 在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆； 在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。所述的机架顶部设有电木板材料的台面，台面中心于拆除机构对应的位置设有放料通孔。所述的拆除机构连接有脚踏式气动开关。所述的拆除机构与脚踏式气动开关之间设有限流阀。所述机架顶部设有台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。 本专利技术的有益效果为此拆手机喷涂夹具设备，可将原来人工拆除的六个工序周期减缩为一个简单动作的工作周期，比原来节省了六个工序时间。由之前人工拆除所需时间5飞秒，利用此方案后的广2秒，相比之下生产效率大大提高，更人性化地降低工人作业强度。附图说明图I为手机外壳结构示意 图2为嗔涂夹具的结构不意 图3为喷涂夹具与四抓支架连接时的结构示意 图4为图3分解结构示意 图5为本专利技术的立体结构示意图a ； 图6为本专利技术的立体结构示意图b ； 图7为本专利技术的拆除机构和夹具流道部分的结构示意 图8为本专利技术的拆除机构的立体结构示意 图9为图8中的嗔涂夹具拆卸后的结构不意 图10为本专利技术的拆除机构的俯视结构示意 图11为本专利技术的拆除机构的分解结构示意 图12为本专利技术采用智能控制时的立体结构示意 图13为本专利技术采用智能控制时拆除机构的立体结构示意图。具体实施例方式以下结合附图和本专利技术优选的具体实施例，对本专利技术的结构作进一步地说明。参照图5和图6中所示，本专利技术包括有机架4，在机架4上设有夹具流道5，在夹具流道5上方设有拆除机构6，在拆除机构6的底部中心位置设有支架流道7。本专利技术的用途是将图3所示的四个喷涂夹具2从四抓支架3上同时卸下，将四个喷涂夹具2从夹具流道5排出到夹具收集箱8内，四抓支架3从支架流道7排出到支架收集箱9内，达到自动拆卸和分类存放的目的。参照图7至图11中所示，拆除机构6包括有基准板61、同心接力板62及底板63 ；基准板61、同心接力板62及底板63均为面积相同的同圆心环状板，也即是在基准板61、同心接力板62及底板63的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架3落入支架流道7中的通孔。为了使四抓支架3能顺利落出，在基准板61、同心接力板62及底板63的中心设有套筒65，套筒65底端设有与底板63底面固定安装的法兰盘651。基准板61与底板63通过导向杆64固定连接，也即是导向杆64的顶端与基准板61固定连接，导向杆64的底端与底板63固定连接，同心接力板62设于基准板61与底板63之间，同心接力板62与导向杆64滑动连接；为了减小同心接力板62与导向杆64间的摩擦力，同心接力板62通过带法兰直线轴承641与导向杆64滑动连接。在所述的基准板61顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板611，四块同心限位固定板611呈圆周均匀分布，四块同心限位固定板611固定立于四抓支架3的支撑管31的四周，限制四抓支架3仅作上下移动，在相邻的两块同心限位固定板61之间分别设有一块推拆板612，推拆板612的顶部设有支撑脱料叉6121，四抓支架3上的四个喷涂夹具连接端32放置在支撑脱料叉6121中，推拆板612的底部通过直线滑轨6123与基准板61顶面垂直滑动连接；四块推拆板612向四周扩张滑动时，将卡接在四个喷涂夹具连接端32上四个喷涂夹具2推移脱落，形成图9所示结构，为了使脱落后的喷涂夹具2引导排出，如图7中所示，拆除机构6上设有保护罩66,保护罩66顶部设有供同心限位固定板611和推拆板612上半部穿出的通孔661。为了能实现四块推拆板612向四周扩张滑动，在四个推拆板612的底部还设有延伸至基准板61底部的铰链连接部6122 ;在底板63与同心接力板52之间设有两个同步工作，用于驱动同心接力板62升降的气缸67 ;在同心接力板62顶面设有四个连接座621，四个连接座621与对应的推拆板612的铰链连接部6122间分别活动连接有一根传动杆622，在当气缸67顶升时，同心接力板62向上顶升，同心接力板62通过四根传动杆622推动四个推拆板612由中心向四周扩散，在喷涂夹具2被推拆脱落后，四个推拆板612的支撑脱料叉6121从四抓支架3上的四个喷涂夹具连接端32前端部移出后，四抓支架3由自身重力作用下自由落下，经套筒65和夹具流道5后落入支架收集箱9内。当同心接力板62在气缸67的作用下下降时，四个推拆板612向中心回收，等待下一个四抓支架3放入。为了对下降的同心接力板62缓冲效果，在所述的同心接力板62与底板63间设有缓冲器68，缓冲器68为高度可螺旋调节的弹簧缓冲结构。所述的机架4顶部设有电木板材料的台面10，台面10中心于拆除机构6对应的位置设有放料通孔11。为了方便操作控制，拆除机构6连接有脚踏式气动开关12，拆除机构6与脚踏式气动开关12之间设有限流阀13。参照图12和图13中所示，为本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道；所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接；？在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部；？在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆；？在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，
申请(专利权)人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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