汽车动力学仿真试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车动力学仿真试验台，包括车辆运行参数仿真模型装置、控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、指示装置和传感器装置，车辆运行参数仿真模型装置分别连接其余各装置，控制器装置还分别连接轮速控制装置、制动控制装置和指示装置，驾驶员操作装置还连接了制动控制装置。采用该种结构的汽车动力学仿真试验台，除车辆运行参数仿真模型装置外，其余各装置均为可替换的实物部件，从而可以方便地根据不同的控制器进行部分部件的替换和取舍，大大提高车辆电控装备的研发速度。且本实用新型专利技术的汽车动力学仿真试验台，其结构简单，交互性、实时性和扩展性较佳，性能可靠，成本低廉，应用范围也较为广泛。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿真模拟设备
，特别涉及汽车仿真设备
，具体是指一种汽车动力学仿真试验台。
技术介绍
随着汽车工业的迅速发展，各种汽车电控装备相继研发成功并市场化运营，许多新的系统还在不断地研发之中。车辆底盘控制系统相继出现了 ABS/ASR(防抱死/驱动防滑系统)、RSC(RSS)防侧翻稳定性控制、ESP(ESC)车身电子稳定系统、EBS电子刹车系统、ACC主动巡航控制系统等等，这些系统需要大量的实车试验才能验 证其性能。研发这些系统时，一般首先建立一个仿真系统，在仿真系统下对控制器E⑶的软硬件进行调试和测试，达到目标性能后再进行实车试验，减少实车试验的危险性和降低研发成本。因而，一些实时仿真系统相继研发，如dSPACE模拟器等。然而这些系统耗资巨大，并且不便于对具体控制器进行适应性改动，对于不同控制器的适应性差。对于特定的控制器，需要特定的机械和电气部件，对这些部件进行建模和仿真需要额外的时间和费用开销。因此，现有技术中需要一种实体的车辆动力学仿真试验台，所有的部件均为可方便插拔的，从而可以提高研发速度，降低研发成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种采用实物部件代替仿真软件，可以方便地根据不同的控制器进行部分部件的替换，大大提高车辆电控装备的研发速度。且结构简单，交互性、实时性和扩展性较佳，性能可靠，成本低廉，应用范围广泛的汽车动力学仿真试验台。为了实现上述的目的，本技术的汽车动力学仿真试验台具有如下构成其包括车辆运行参数仿真模型装置、控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、指示装置和传感器装置，所述的车辆运行参数仿真模型装置分别连接所述的控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、指示装置和传感器装置，所述的控制器装置还分别连接所述的轮速控制装置、制动控制装置、传感器装置和指示装置，所述的驾驶员操作装置还连接所述的制动控制装置。该汽车动力学仿真试验台中，所述的车辆运行参数仿真模型装置包括车身仿真单元、轮胎仿真单元、适配器单元、发动机仿真单元、功能选择单元、车辆转向单元以及三维动画显示单元，所述的车身仿真单元分别连接所述的轮胎仿真单元、适配器单元、发动机仿真单元、功能选择单元、三维动画显示单元以及车辆转向仿真单元，车身仿真单元通过适配器连接控制器装置，所述的轮胎仿真单元还通过数字输出卡(D0板卡)连接所述的轮速控制装置，所述的发动机仿真单元连接所述的驾驶员操作装置。该汽车动力学仿真试验台中，所述的车辆运行参数仿真模型装置还包括数模转换单元，所述的驾驶员操作装置和制动控制装置均通过所述的数模转换单元分别连接到车辆运行参数仿真模型装置和发动机仿真单元。该汽车动力学仿真试验台中，所述的驾驶员操作装置包括油门踏板、刹车踏板、方向盘和多个功能选择按钮，所述的油门踏板、方向盘和多个功能选择按钮均连接所述的数模转换单元的输入端，所述的刹车踏板直接与制动控制装置相连接。该汽车动力学仿真试验台中，所述的制动控制装置包括储气筒、制动气室、ABS电磁阀、ASR阀、继动阀、空压机、气压传感器和空气干燥器，所述的空压机通过所述的空气干燥器连通所述的储气筒，所述的储气筒通过所述的ABS电磁阀连通所述的制动气室，所述的制动气室还连通继动阀和驾驶员操作装置，继动阀的控制口连通所述的驾驶员操作装置或ASR阀，所述的制动气室还通过所述的气压传感器连接到所述的车辆运行参数仿真模型装置的数模转换单元，所述的ABS电磁阀和ASR阀的信号输入端连接所述的控制器装置。该汽车动力学仿真试验台中，所述的传感器装置包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、横摆角速度传感器和压力传感器，所述的横向加速度传感器、纵向加速度传感 器、横摆角速度传感器和压力传感器的输出端均通过模拟信号或者CAN信号与所述的控制器装置连接。该汽车动力学仿真试验台中，所述的轮速控制装置包括多个步进电机，所述的各步进电机上均安装有齿圈，各齿圈附近还安装有轮速传感器，所述的各步进电机均连接所述的轮胎仿真单元的输出端，所述的各轮速传感器均连接所述的控制器装置的输入端。采用了该技术的汽车动力学仿真试验台，由于其车辆运行参数仿真模型装置、控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、传感器装置和指示装置，除了车辆运行参数仿真模型装置包含的车辆动力学模型和单元外，各装置均为可替换的实物部件，从而可以方便地根据不同的控制器进行部分部件的替换，大大提高车辆电控装备的研发速度。且本技术的汽车动力学仿真试验台，其结构简单，交互性、实时性和扩展性较佳，性能可靠，成本低廉，应用范围也较为广泛。附图说明图I为本技术的汽车动力学仿真试验台的结构示意图。图2为本技术的汽车动力学仿真试验台中的制动控制装置结构示意图。图3为本技术的汽车动力学仿真试验台中的轮速控制装置结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图I所示，为本技术的汽车动力学仿真试验台的结构示意图。在一种实施方式中，该汽车动力学仿真试验台包括车辆运行参数仿真模型装置、控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、传感器装置和指示装置，所述的车辆运行参数仿真模型模型装置分别连接所述的控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置和指示装置，所述的控制器装置还分别连接所述的轮速控制装置、制动控制装置、传感器装置和指示装置，所述的驾驶员操作装置还连接所述的制动控制装置。所述的各装置，除了车辆运行参数仿真模型装置包含的车辆动力学模型和单元外，其余均采用可替换的实物部件。从而可以方便地根据不同的控制器进行部分部件的替换，不再如同现用技术中需要进行复杂的软件调试，以此大大提高车辆电控装备的研发速度。所述的车辆运行参数仿真模型装置包括车身仿真单元、轮胎仿真单元、适配器单元、发动机仿真单元、功能选择单元、车辆转向单元以及三维动画显示单元，所述的车身仿真单元分别连接所述的轮胎仿真单元、适配器单元、发动机仿真单元、功能选择单元、三维动画显示单元以及车辆转向仿真单元，车身仿真单元通过适配器连接控制器装置，所述的轮胎仿真单元还通过数字输出卡(D0板卡)连接所述的轮速控制装置，所述的发动机仿真单元连接所述的驾驶员操作装置。所述的车辆运行参数仿真模型装置还包括数模转换单元，所述的驾驶员操作装置和制动控制装置均通过所述的数模转换单元分别连接到车辆运行参数仿真模型装置和发动机仿真单元。所述的驾驶员操作装置包括油门踏板、刹车踏板、方向盘和多个功能选择按钮，所述的油门踏板、方向盘和多个功能选择按钮均连接所述的数模转换单元的输入端，所述的 刹车踏板直接与制动控制装置相连接。所述的制动控制装置，如图2所示，包括储气筒、制动气室、ABS电磁阀、ASR阀、继动阀、空压机、气压传感器和空气干燥器，所述的空压机通过所述的空气干燥器连通所述的储气筒，所述的储气筒通过所述的ABS电磁阀连通所述的制动气室，所述的制动气室还连通继动阀和驾驶员操作装置，继动阀的控制口连通所述的驾驶员操作装置或ASR阀，所述的制动气室还通过所述的气压传感器连接到所述的车辆运行参数仿真模型装置的数模转换单元，所述的ABS电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车动力学仿真试验台，其特征在于，所述的试验台包括：车辆运行参数仿真模型装置、控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、指示装置和传感器装置，所述的车辆运行参数仿真模型装置分别连接所述的控制器装置、轮速控制装置、驾驶员操作装置、制动控制装置、指示装置和传感器装置，所述的控制器装置还分别连接所述的轮速控制装置、制动控制装置、传感器装置和指示装置，所述的驾驶员操作装置还连接所述的制动控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓青，曹晨光，沈准，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：