本实用新型专利技术公开了一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，作为改进，所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。本实用新型专利技术在料轮上设置一调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，通过一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接，来反馈调节珠子绣绳张力稳定，其有益效果是，防止珠子绣绳张力松弛，珠子被卷入收放绳装置，卡死主动齿轮与被动橡胶轮。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种珠子绣机构。
技术介绍
在服装、家纺、工艺品等行业中，珠子绣图案层次分明、立体感强烈，艺术思想表达深刻，因而深受欢迎。现有的珠子绣机构在绣珠子过程中，料轮上的珠子绣绳张力难以恒定控制，绣绳松弛时，松下来珠子过多，珠子很容易被收放绳装置卷进去，卡死主动齿轮与被动橡胶轮，造成故障，影响设备生产。
技术实现思路
本技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种操作简单的，珠子绣 绳张力控制稳定的珠子绣机构。本技术解决现有问题的技术方案是一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，作为改进，所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。作为进一步改进，所述的过线轮装置包括相互配合调节珠子绣绳张力的定轮、滑动轮及固定定轮、滑动轮相对位置的固定架，所述的检测装置包括设置于滑动轮上、检测与定轮相对位置的检测端。作为进一步改进，所述的检测装置为行程开关、光耦或霍尔元件。作为进一步改进，所述的固定架位于滑动轮处设有滑槽，所述的滑动轮通过一滑块设置于滑槽内，所述的检测装置所设行程端子设置于滑块上，所述的检测装置所设与行程端子配合的检测端子设置于固定架上。作为进一步改进，所述的位于滑槽内的滑块设置有弹簧，所述的弹簧挤压滑动轮相对远趋于定轮。作为进一步改进，所述的驱动装置为驱动料轮的步进电机或力矩电机。作为进一步改进，所述的电机通过联轴器与料轮连接。本技术与现有技术相比较，在料轮上设置一调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，通过一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接，来反馈调节珠子绣绳张力稳定，其有益效果是，防止珠子绣绳张力松弛，珠子被卷入收放绳装置，卡死主动齿轮与被动橡胶轮。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术珠子绣绳穿线示意图。图3是过线轮装置放大示意图。图4是过线轮装置珠子绣绳穿线放大示意图。具体实施方式参见图1-4，实施案例I包括机体7，固定设置于机体7上卷绕珠子的料轮I、过线轮装置2及收放绳装置3，料轮I上设有一可调节珠子绣绳张力的驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。检测装置检测珠子绣绳张力状态，将该信息反馈给驱动装置，驱动装置通过变速正转校正珠子绣绳的张力，或反转校正珠子绣绳的张力，调节至合适张力，防止珠子被卷入收放绳装置。其中检测装置可采用行程开关、光耦或霍尔元件，本实施案例中采用光耦或霍尔元件。参见图1-4，实施案例2基于现有设备，以降低制造成本，过线轮装置2包括相互配合调节珠子绣绳张力的定轮21、滑动轮22及固定定轮21和滑动轮22相对位置的固定架23，检测装置包括设置于滑动轮22上、检测与定轮21相对位置的检测端。而固定架23位 于滑动轮22处设有滑槽24，滑动轮22通过一滑块25设置于滑槽23内，检测装置及所设行程端子即挡光片51设置于滑块25上，检测装置所设与行程端子51配合的检测端子即光耦 元件5设置于固定架23上。位于滑槽24内的滑块23设置有弹簧6，弹簧6挤压滑动轮22相对远趋于定轮21。为了便于控制，驱动装置为驱动料轮I的步进电机11或力矩电机11。电机通过联轴器12与料轮I连接。珠子绣绳张力为正常值时，电机11静止，珠子绣绳完全依靠收放绳装置拉动，绣绳张力变化，设置于滑块25上的挡光片51随滑块25滑动，以反馈珠子绣绳的张力，待张力接近临界值超出滑动轮22的调节范围，即挡光片51下移与光耦元件5配合，检测装置将该信息反馈给驱动装置，驱动装置的步进电机11反转拉紧珠子绣绳，提高至合适张力，防止珠子被卷入收放绳装置。权利要求1.一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，其特征在于所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。2.如权利要求I所述的珠子绣机构，其特征在于所述的过线轮装置包括相互配合调节珠子绣绳张力的定轮、滑动轮及固定定轮、滑动轮相对位置的固定架，所述的检测装置包括设置于滑动轮上、检测与定轮相对位置的检测端。3.如权利要求I或2所述的珠子绣机构，其特征在于所述的检测装置为行程开关、光率禹或霍尔元件。4.如权利要求2所述的珠子绣机构，其特征在于所述的固定架位于滑动轮处设有滑槽，所述的滑动轮通过一滑块设置于滑槽内，所述的检测装置所设行程端子设置于滑块上，所述的检测装置所设与行程端子配合的检测端子设置于固定架上。5.如权利要求4所述的珠子绣机构，其特征在于所述的位于滑槽内的滑块设置有弹簧，所述的弹簧挤压滑动轮相对远趋于定轮。6.如权利要求I所述的珠子绣机构，其特征在于所述的驱动装置为直接驱动料轮的步进电机或力矩电机。7.如权利要求6所述的珠子绣机构，其特征在于所述的电机通过联轴器与料轮连接。专利摘要本技术公开了一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，作为改进，所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。本技术在料轮上设置一调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，通过一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接，来反馈调节珠子绣绳张力稳定，其有益效果是，防止珠子绣绳张力松弛，珠子被卷入收放绳装置，卡死主动齿轮与被动橡胶轮。文档编号D05C7/08GK202543601SQ20122016093公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日专利技术者单建荣, 吴川川, 李利伟, 袁卫青, 骆建明 申请人:浙江冠军机电科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种珠子绣机构，包括卷绕珠子绣绳的料轮、过线轮装置、收放绳装置，其特征在于：所述的料轮上设有一可调节珠子绣绳张力的转动驱动装置，一检测珠子绣绳张力的检测装置与驱动装置构成闭环连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，吴川川，袁卫青，单建荣，李利伟，
申请(专利权)人：浙江冠军机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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