本发明专利技术涉及涂敷方法以及涂敷装置，该涂敷方法以及涂敷装置在具备顶板、底板以及侧板的涂敷室内，通过涂敷器向被涂敷物涂敷涂敷剂，其中：在涂敷室上部以及下部分别形成空气吸入口以及排出口，在涂敷室的上部内使涂敷器的至少排出孔露出，从底板侧在涂敷室内露出地设置被涂敷物载置单元，将涂敷器与被涂敷物载置单元的至少一方构成为能够直线移动，通过设置于涂敷室外的驱动机构使涂敷器与被涂敷物载置单元的至少一方移动而将涂敷器相对于被涂敷物定位，通过涂敷器向被涂敷物涂敷涂敷剂。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及向被涂敷物施与涂敷剂的方法以及装置，特别涉及具有可燃性的涂敷剂的自动施与方法以及装置。
技术介绍
以往，作为向被涂敷 物排出含有具有可燃性的有机溶剂的材料，施与线和/或点的图案或者它们的集合体、或者表面涂敷的方法，多制造在2轴或者3轴的正交机械手上设置有涂敷用具的自动涂敷装置，在业界使用。另外，作为其简化版，也大量制造设置有分配器和/或喷嘴或者超声波雾化装置、喷墨排出器等涂敷用具的台式机械手，以电子行业为中心在很多行业中采用。现有技术文献专利文献专利文献I :特开 2000-277129专利文献2 :特开平6-143063非专利文献I :兵神装備(株)主页非专利文献2 :武蔵工> -7' 二 >夕'' (株)主页
技术实现思路
专利技术要解决的课题例如，在想要在被涂敷物上得到聚合物等的涂膜的情况下，制备使聚合物等溶解于具有可燃性的芳香族系有机溶剂和/或烃系有机溶剂等而成的溶液等，通过喷嘴等将该溶液涂敷于被涂敷物。也能够手动作业，但通常要求再现性，所以将被涂敷物搭载于小型的具备2轴或者3轴驱动轴的台式机械手的台上，进行喷涂涂敷。其后，使残留于被涂敷物的有机溶剂自然干燥或者通过干燥机等使其强制挥发，而在被涂敷物上形成涂敷膜。在涂膜物质为热固化树脂和/或UV固化树脂等单体等的情况下，需要在使有机溶剂挥发后通过热量和/或紫外线等使其固化。另外关于包含有机溶剂的粘接剂的施与也进行同样的操作。然而，在例如大学的研究室等中溶液等的处理量小，所以将小型装置置于具有进排气设备的通风室内而进行作业，所以能够忽视挥发的有机溶剂对作业者造成的影响。但是在工厂等频繁进行涂敷作业的情况下和/或大量地涂敷溶液等的情况下，在由具备比较大型的进排气装置的箱子包围的涂敷间(booth)中设置包括涂敷用具以及涂敷用具移动装置以及/或者台移动装置的涂敷装置而进行涂敷作业。作为该情况下的动力即动力源使用的动力马达、例如伺服马达和/或步进马达等，暴露于有机溶剂或其蒸气，所以需要将其设为耐压防爆。但是一般来说耐压防爆马达不仅尺寸大而且重量也变为2倍以上，所以在设置时需要增大了强度的大型框架。进而在设为正交2轴机械手的情况下，在单方驱动轴支撑驱动源的轴的可输送重量上产生限制。另外通常耐压防爆马达是订单生产产品，所以交货需要4到6个月，难以应对产业界所要求的短期交货。为了应对该课题，简单地采用下述方法将马达等动力源放入箱中，注入加压空气以提高箱内的气压，防止溶剂蒸气进入。然而，该方法一般说来行政机关不会实证检查、认可，所以要自己负责的风险高。即使由于顾客的责任而权宜接受这些简易内压式的装置，也需要将向动力源连接的布线收纳于配管。在像2轴正交机械手那样产生使驱动源即伺服马达和/或步进马达移动的必要的情况下，不能应用这些装置。 也具有接受了使用防爆布线连接器来布线的方法的例子，但即使将布线收纳于在业界通常使用于机械手的电缆架也不能避免由摩擦等引起的布线覆盖劣化，具有产生火花的危险性。另外提出了如下方法为了避免由于基于布线的切断而产生的火花和/或基于动力源的过负荷而产生的异常发热而引起对溶剂蒸气的着火，进行从涂敷间内的溶剂浓度比爆炸下限的2倍大得多的室内等的进气与向室外的排气。但是，风量越大则溶剂蒸气越被稀释而能够维持根本不会着火的水平，但涂敷间内的风速变快，所以特别在进行喷涂等的情况下微粒随风而溢出，因此涂敷效率变得极低。例如在燃料电池电极形成中使用的白金催化剂和/或YAG磷光剂(磷光体)等价格非常高，所述YAG磷光剂在覆盖蓝色发光二极管使其发出白光的LED覆盖中使用，所以现状是该方法在这些行业中没有被接受。解决课题的技术方案本专利技术是为了解决上述的课题而进行的，本专利技术的目的在于提供一种密闭性优异的液体涂敷方法以及装置。为了解决上述课题，本专利技术提供一种涂敷方法，在具备顶板、底板以及侧板的涂敷室内，通过涂敷器向被涂敷物涂敷涂敷剂，其特征在于在涂敷室上部以及下部分别形成空气吸入口以及排出口 ；在所述涂敷室的上部内，使所述涂敷器的至少排出孔露出；从所述底板侧在所述涂敷室内露出地设置被涂敷物载置单元，将所述涂敷器与所述被涂敷物载置单元的至少一方构成为能够直线移动；通过设置于所述涂敷室外的驱动机构使所述涂敷器与所述被涂敷物载置单元的所述至少一方移动而将所述涂敷器相对于所述被涂敷物定位，通过所述涂敷器向被涂敷物涂敷涂敷剂。在本专利技术的所述涂敷方法中，优选所述涂敷室为箱状，在所述涂敷室上部形成所述空气吸入口，在所述涂敷室下部形成所述排出口；在所述顶板上形成有在第I直线方向上延伸的第I开口，而且在所述底板上形成有在与第I直线方向正交的第2直线方向上延伸的第2开口；所述驱动机构包括第I驱动装置和第2驱动装置，所述第I驱动装置在所述涂敷室外设置于所述顶板上方，且用于使所述涂敷器在所述第I直线方向上移动，所述第2驱动装置在所述涂敷室外设置于所述底板下方，且用于使所述被涂敷物载置载置单元在所述第2直线方向上移动；所述被涂敷物载置单元经由所述底板的所述第2开口在所述涂敷室内露出；包括第I移动体、第I托架、第I密闭单元、涂敷器组装体、第2密闭单元和控制装置，所述第I移动体通过所述第I驱动装置而在所述第I直线方向上移动；所述第I托架设置于所述第I移动体，且贯通所述顶板的所述第I开口延伸到所述涂敷室内；所述第I密闭单元设置于所述顶板与所述第I托架之间，且将所述第I开口密闭；所述涂敷器组装体包含所述涂敷器，且在所述涂敷室内安装于所述第I托架；所述第2密闭单元设置于所述底板与所述被涂敷物载置单元之间，且将所述第2开口密闭；所述控制装置设置于所述涂敷室外，且用于控制所述第I、第2驱动装置； 在所述涂敷室内的所述被涂敷物载置单元上配置被涂敷物且除了所述空气吸入口以及所述排出口外将所述涂敷室密闭，通过所述控制装置控制所述第I以及第2驱动装置或者以程序化的动作将所述涂敷器相对于所述被涂敷物定位，通过所述涂敷器对被涂敷物进行涂敷。在本专利技术的方法中，优选在所述侧板的至少一个上设置用于访问涂敷室内部的开闭用门；所述被涂敷物载置单元具备第2移动体、第2托架和被涂敷物载置台，所述第2移动体通过所述第2驱动装置而在所述第2直线方向上移动，所述第2托架设置于所述第2移动体、且贯通所述底板的所述第2开口而延伸到所述涂敷室内，所述被涂敷物载置台安装于该第2托架；经由所述开闭用门在所述涂敷室内的所述被涂敷物载置单元上配置被涂敷物。在本专利技术的所述涂敷方法中，优选所述被涂敷物载置单元包含通过所述第2驱动装置而在所述第2直线方向上移动的传送带，在该传送带上配置被涂敷物以将被涂敷物配置在所述涂敷室内。另外，在用于解决上述课题的本专利技术的涂敷方法中，优选所述涂敷室，包括所述顶板以及所述侧板、且形成向下方开口而固定配置的圆筒形或者多边形的箱状体，所述底板配置于所述箱状体的下侧，且在与所述侧板接触或者不接触的状态下，能够相对于所述箱状体以相同高度在第I方向以及处于与该第I方向正交关系的第2方向上直线运动；所述涂敷室包含配置于所述顶板上方、且至少使排出孔在所述涂敷室内露出的涂敷器；所述被涂敷物载置单元包含台，该台覆盖所述底板的中心开口整个区域并且在所述涂敷室内露出而固定配置于该底板，与所述底板一起移动，通过设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：松永正文，
申请(专利权)人：玛太克司马特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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