一种获取光照均一化图像的方法技术

本发明专利技术公开了一种获取光照均一化图像的方法，其步骤为：（1）计算输入图像的照度估计，并根据图像成像模型，获取均一化光照图像；（2）采用加窗S函数对均一化光照图像进行对比度增强处理，得到增强后的光照均一化图像。本发明专利技术原理简单、操作简便，其采用性能更为优越的滤波算法对图像进行滤波处理获取图像更为准确的照度估计，从而有效克服光晕问题；接下来对均一化光照图像进行对比度增强处理，补偿了由于光照过强或过弱造成的对比度下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到数字图像处理、计算机视觉等领域，特指一种从图像成像模型出发利用加权最小二乘滤波器消除光照对图像的影响以获取光照均一图像的方法。
技术介绍
现实场景中由于阳光直射、反射及遮挡等因素的存在，使得光照条件较为复杂，光线直射的一面图像亮度很大，甚至过饱和；而背对光线暗或被遮挡的一面亮度较弱，整个场景的动态范围较大，相机采集到的高动态范围图像局部对比度较差，给目标特征提取、跟踪及位姿估计带来了极大的挑战。现有技术中有从业者提出过各种方法来解决光照下的图像问题，但都不能很好地解决光晕及颜色失真等问题，同时算法的鲁棒性不高。针对基于模型的实时3D姿态跟踪中由于光照引起的阴影问题，Hans de Ruiter等提出局部光照归一化滤波器-LINF (Localized Illumination NormalizationFilter, LINF)权利要求1.，其特征在于，步骤为 (1)计算输入图像的照度估计，并根据图像成像模型，获取均一化光照图像； (2)采用加窗S函数对均一化光照图像进行对比度增强处理，得到增强后的光照均一化图像。2.根据权利要求I所述的获取光照均一化图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取光照均一化图像的方法，其特征在于，步骤为：（1）计算输入图像的照度估计，并根据图像成像模型，获取均一化光照图像；（2）采用加窗S函数对均一化光照图像进行对比度增强处理，得到增强后的光照均一化图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓亮，刘肖琳，尚洋，张小虎，张跃强，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：