电动运载机构及运载方法技术

本发明专利技术公开了一种电动运载机构，包括导轨、一个或两个以上的运载装置、牵引装置和电气控制装置；所述导轨为平行设置双轨道，导轨上设有供运载装置移动的导向槽；所述运载装置包括前后车轮、车轮带动的底盘和安装在底盘上的功能组件，所述车轮与导向槽相适配，所述底盘前后两端各设有连接环，底盘设有用于连接功能组件的定位孔；所述牵引装置分别设置在导轨两端，牵引装置内设有收放牵引绳的卷盘和带动卷盘转动的牵引电机，每个牵引装置一端通过牵引绳连接运载装置上的连接环，另一端通过牵引电机与电气控制装置相连接；运载机构自动运行，高效、快捷、定时定量地完成浇液、施肥、播种、播洒农药、调温、增湿、喷淋和消毒，实现农业标准化运作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运载机构，尤其是轨道运行的。
技术介绍
目前，蔬菜大棚内的浇液、施肥、播种、播洒农药及蔬菜作物采摘和成品运载，食用菌类培养大棚或桑蚕养殖棚的调温、增湿，或者畜禽养殖场内的调温、喷淋和消毒工作，全部为人工作业，不仅消耗大量劳动力成本，存在工作效率不高、播洒不均匀等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种代替人工完成浇液、施肥播种、播撒农药、调温、增温、喷淋、消毒和物品运载的组合式的电动运载机构。 为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电动运载机构，包括导轨、一个或两个以上的运载装置、牵引装置和电气控制装置；所述导轨为平行设置双轨道，导轨上设有供运载装置移动的导向槽；所述运载装置包括前后车轮、车轮带动的底盘和安装在底盘上的功能组件，所述车轮与导向槽相适配，所述底盘前后两端各设有连接环，底盘上设有用于连接功能组件的定位孔；所述牵引装置分别设置在导轨两端，牵引装置内设有收放牵引绳的卷盘和带动卷盘转动的牵引电机，每个牵引装置一端通过牵引绳连接运载装置上的连接环，另一端通过牵引电机与电气控制装置相连接；所述电气控制装置包括电气控制箱、操作开关、行程开关和电缆线，所述电气控制箱分别连接牵引装置、行程开关和通过电缆线连接运载装置上的功能组件。其中，所述导轨为导向槽钢或导向角钢。其中，在所述导轨两端设有防止运载装置超出导轨的行程检测开关。其中，所述功能组件包括储液箱、加热器、播种箱、果蔬篮和座椅，不同功能组件通过与底盘的定位孔相插接固定在底盘上。其中，所述储液箱上设有喷淋机构、液位控制开关和为喷淋机构提供动力的电泵，所述喷淋机构包括喷淋杆和喷淋头，所述喷淋杆为两个以上的组合连接杆。其中，所述电缆线上还设有手持控制器，所述手持控制器通过电缆线电连接操作开关。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种自动喷淋方法，包括以下步骤I)运载装置处于起始点位置，运载装置上安装储液箱，储液箱内装有液体；2)选择连续移动方式，并调整运载装置往复移动速度；3)向前牵引电机转动，运载装置从起始点位置向前移动，运载装置到达喷淋起点位置，碰触喷淋行程开关，储液箱上的喷淋电泵启动，开始喷淋；4)运载装置达到向前终点位置，碰行程开关，向前牵引电机停转，运载装置停止向前移动；5)返回牵引电机转动，运载装置返回移动，返回移动达到喷淋起始点位置，碰喷淋行程开关，喷淋电泵停止工作，喷淋停止；6)运载装置返回达到起始点，碰行程开关，返回牵引电机停转，运载装置停在起始点位置，完成一个喷淋周期。其中，喷淋过程中，所述储液箱液位到达低液位时，开始进行自动注液，包括以下步骤I)低液位开关动作，喷淋电泵停止工作，喷淋停止；2)运载装置处于返回移动时，运载机继续返回移动；运载装置处于向前移动时， 向前牵引电机停转，运载装置停止向前移动，返回牵引电机启动，运载装置返回移动；3)运载装置到达注液位置，碰注液行程开关，返回牵引电机停转；4)箱体的注液口与外部注液管对齐，注液电磁阀接通，向储液箱内注液；5)储液箱液位达到高液位时，高液位开关动作，注液电池阀断开，停止注液；6)选择手动点动方式，将运载装置移到前次停止喷淋的位置，选择连续移动方式，启动喷淋电泵，继续喷淋。7)步骤6) —个喷淋周期结束后，设定下次启动间隔时间，自动进入下一个喷淋周期。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种自动加热方法，包括以下步骤I)运载装置处于起始点位置，运载装置上安装加热器；2)选择连续移动方式，向前牵引电机转动，运载装置向前移动；3)按压加热器开始工作开关，加热器通电，加热器内的风机启动，将加热器的热量向周围散播；4)运载装置到达向前终点位置，碰行程开关，向前牵引电机停转，运载装置停止向前移动；5)返回牵引电机接通转动，运载装置返回移动；6)运载装置到达起始点位置，碰行程开关，返回牵引电机停转，运载装置停在起始点位置；7)温度传感器检测温度，当温度未达到设定值时，重复步骤3)，当温度达到设定值时，电热器断电，风机停止工作，完成一个加热周期。8)步骤7) —个加热周期结束后，设定下一次起动间隔时间或设定再起动温度，自动进入下一个加热周期。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种运载人或物品的方法，包括以下步骤I)运载装置处于起始点位置，运载装置上安装果蔬篮和座椅，人坐于座椅上；2)选择手持控制方式，向前点动或连续移动将运载装置移到需要位置，向前牵引电机停转，运载装置停止；3)人为完成采摘、装卸物品、播种除草或其它农事作业；4)继续向前点动或连续移动到下一个需要位置，完成步骤3所述的农事作业；5)完成步骤3)所述的农事作业或果蔬篮装满时，返回移动至起始点位置，运载装置自动停止。本专利技术的有益效果是，运载机构自动运行，大大降低劳动力成本，高效、快捷、定时定量地完成浇液、施肥、播种、播洒农药、调温、增湿、喷淋和消毒，实现农业标准化运作，本专利技术还可以串联组合两个以上的运载装置，相邻的运载装置通过连接环相连接，实现更多功能组件的组合，达到一次往返移动，完成多项运载功能。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。 图I是本专利技术电动运载机构实施例中自动喷淋装置的结构示意图；图2是本专利技术电动运载机构实施例中运载人或物装置的结构示意图；其中，I :导轨；11 :导向槽；12 :行程开关；2 :运载装置；21 :车轮；22 :底盘；221 :定位孔；222 :连接环；231 :储液箱；232 :果蔬篮；233 :座椅；3 :牵引装置；31 :牵引绳；32 :卷盘；33 :牵引电机；4 :电气控制装置；41 :电气控制箱；42 :操作开关；43 :电缆线；44 :手持控制器。具体实施例方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。实施例I请一并参阅图，本专利技术一种电动运载机构包括导轨I、运载装置2、牵引装置3和电气控制装置4 ；所述导轨I为平行设置双轨道，该轨道为分开的导轨I或连在一起的导轨1，导轨I可以直接采用为导向槽钢或导向角钢上，无需设计模具重新铸造，导轨I设有供运载装置2移动的导向槽11，在导轨I两端设有防止运载装置2超出导轨I的行程检测开关；所述运载装置2包括前后车轮21、车轮21带动的底盘22和安装在底盘22上的功能组件，所述车轮21与导向槽11相适配，使得车轮21在导轨I上运动不会偏离轨道，一般在前后两侧各有一个车轮21，所述底盘22前后两端各设有连接环222，通过连接环222来拉动运载装置2的前后运动，底盘22上设有用于连接功能组件的定位孔221，功能组件通过插接定位孔221的方式固定在底盘22上，所述功能组件包括储液箱231、播种箱、加热器、果蔬篮232和座椅233，所述功能组件通过与底盘22的定位孔221相插接固定在底盘22上，所述储液箱231上设有喷淋机构和为喷淋机构提供动力的电泵，所述喷淋机构包括喷淋杆和喷淋头，所述喷淋杆为两个以上的组合连接杆；所述牵引装置3分别设置在导轨I的前后两端，牵引装置3内设有收放牵引绳31的卷盘32和带动卷盘32转动的牵引电机33，每个牵引装置3 —端通过牵引绳31连接运载装置2上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动运载机构，其特征在于，包括导轨、一个或两个以上的运载装置、牵引装置和电气控制装置；所述导轨为平行设置双轨道，导轨上设有供运载装置移动的导向槽；所述运载装置包括前后车轮、车轮带动的底盘和安装在底盘上的功能组件，所述车轮与导向槽相适配，所述底盘前后两端各设有连接环，底盘上设有用于连接功能组件的定位孔；所述牵引装置分别设置在导轨两端，牵引装置内设有收放牵引绳的卷盘和带动卷盘转动的牵引电机，每个牵引装置一端通过牵引绳连接运载装置上的连接环，另一端通过牵引电机与电气控制装置相连接；所述电气控制装置包括电气控制箱、操作开关、行程开关和电缆线，所述电气控制箱分别连接牵引装置、行程开关和通过电缆线连接运载装置上的功能组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯唯敏，
申请(专利权)人：侯唯敏，
类型：发明
国别省市：