一种车辆检测模式的切换方法技术

本发明专利技术涉及车辆检测模式的切换方法，对摄像头采集到的图像以N帧为组进行分组判断；在分组判断过程中，计算每组内第1帧到第N帧图像的灰度值及这些灰度值的平均值，并根据当前组内第1帧图像的灰度值与上一组的所有帧图像的灰度平均值、以及预设差值来确定本组的检测模式。本发明专利技术的车辆检测模式的切换方法实现将检测模式根据光照情况随机切换的功能。其中根据灰度概率算法与临界差值结合，避免了灰度临界差值附近的检测模式频繁切换，亦能保证光照状况突变条件下的检测模式的随机切换。本方法在车辆检测中根据不同的光照状况采用不同的检测方法，使检测方法更具有针对性，增强了检测的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一种车辆 检测模式的切换方法。
技术介绍
随着车辆交通与汽车エ业的快速发展，全世界高速公路里程数及汽车保有量都在迅速增长，道路交通事故发生率急剧上升，造成了巨大的人员伤亡和经济损失。为此，人们致カ于研究实时道路车辆检测技术，来提醒驾驶员时刻注意周围的行车环境，避免与其它车辆的碰撞摩擦。实时车辆检测技术是指车载摄像头拍摄前方路面情况，利用计算机视觉技术，通过检测前方车辆的位置来保证车辆的行驶安全。近年来，车辆检测技术得到快速发展。经过现有技术文献的检索发现，申请号为201110124969. 6、申请日为2011年5月16日的中国专利申请，专利申请名称为《人脸和车辆自适应快速检测系统及检测方法》，该方法包括使用Harr-Iike特征表示人脸和车辆,使用“积分图”实现特征数值的快速计算；使用Adaboost算法挑选出ー些最能代表人脸和车辆的弱分类器，并按照加权投票的方式将弱分类器构造为ー个强分类器；将训练得到的若干强分类器串联组成ー个级联结构的检测器，级联结构能有效地提高检测器检测速度；对一幅图像作检测的时候需要从不同的尺度和不同的位置逐个检測，并对检测结果的重叠进行消減。以上专利申请可以作为机器视觉在车辆检测领域应用的典型。但其检测的效果受到天气光照状况影响很大，尤其在进入隧道，地下停车场等光照条件欠佳的场景，检测效果很差。
技术实现思路
基于此，有必要提供ー种根据天气光照状况可随机进行检测模式切换的车辆检测模式的切换方法。ー种车辆检测模式的切换方法，该方法对摄像头采集到的图像以N帧为组进行分组判断；在分组判断过程中，计算每组内第I帧到第N帧图像的灰度值及这些灰度值的平均值，井根据当前组内第I帧图像的灰度值艽与上ー组的所有帧图像的灰度平均值、以及预设差值来确定本组的检测模式。在优选的实施例中，所述检测模式包括第一检测模式和第二检测模式，所述预设差值包括第一预设差值和第二预设差值。在优选的实施例中，如果巧;与巧的差值绝对值大于或等于第一预设差值，则切换当前组的检测模式。如果^与巧的差值绝对值小于或等于第二预设差值，则继续使用上一组的检测模式。如果瓦与巧的差值绝对值大于所述第一预设差值并小于第二预设差值，则计算ー概率值P，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆检测模式的切换方法，其特征在于：对摄像头采集到的图像以N帧为组进行分组判断；在分组判断过程中，计算每组内第1帧到第N帧图像的灰度值及这些灰度值的平均值，并根据当前组内第1帧图像的灰度值？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？与上一组的所有帧图像的灰度平均值、以及预设差值来确定本组的检测模式。2012102188459100001dest_path_image002.jpg,2012102188459100001dest_path_image004.jpg

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测模式的切換方法，其特征在干 对摄像头采集到的图像以N帧为组进行分组判断； 在分组判断过程中，计算每组内第I帧到第N帧图像的灰度值及这些灰度值的平均值，并根据当前组内第I帧图像的灰度值 与上ー组的所有帧图像的灰度平均值^、以及预设差值来确定本组的检测模式。2.根据权利要求I所述的车辆检测模式的切換方法，其特征在于，所述检测模式包括第一检测模式和第二检测模式，所述预设差值包括第一预设差值和第二预设差值。3.根据权利要求I或2所述的车辆检测模式的切換方法，其特征在干，如果巧与蒽的差值绝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智恒，杜孙正，沈东凯，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：