三层发药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三层发药机，包括机架、接药装置、安装板、装杯机构、封口机构、分装计量装置；机架分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板，机架侧面安装封口机构和装杯机构；安装板上开有60-200个用于安装分装计量装置的安装孔。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种发药系统，特别涉及ー种三层发药机。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药 热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供ー种三层发药机，能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是ー种三层发药机，包括机架、接药装置、安装板、装杯机构、封ロ机构、分装计量装置；所述机架分为三层，每ー层都设有两根并排的滑轨和ー根电机丝杆，滑轨与接药装置滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板，机架侧面安装封ロ机构和装杯机构；所述安装板上开有60-200个用于安装分装计量装置的安装孔。接药装置包括底盘、直线导轨、滚珠丝杆、运输盘、直线轴承、螺纹套；所述底盘下表面安装配合机架的轴承和螺纹套，上表面安装滚珠丝杆和直线轴承且两者并排排列；运输盘下表面两边设置直线轴承和螺纹套与直线导轨和滚珠丝杆配合，上表面设有通过电机控制升降的升降台；所述升降台开有下药孔，孔下安装药杯托盘孔上安装外齿轮，该齿轮通过电机转动且有内圈，内圈设有用于配合分装计量装置的卡齿。装杯机构包括支架、用于存储药杯的存储盒、限位盘、传动帯、2只机械臂；所述支架分为三层且每层对应机架每层，侧面安装存储盒、限位盘、传动带，其中限位盘在存储盒和传动带之间，三者彼此配合；所述限位盘边缘均匀设置-个用于放置一个药杯的限位槽，所述机械臂对应接药装置，一只安装在第一层配合传动带夹取药杯，一只安装在ニ、三层通过电机升降。封ロ机构包括支架、2只机械臂、封ロ机、用于接住药杯的接杯盘；所述支架分为三层且每层对应机架每层，第三层安装封ロ机，所述机械臂对应接药装置，一只安装在第三层配合封ロ机封ロ，一只安装在一、ニ层通过电机升降；所述接杯盘设置在封ロ机下方。机械臂包括底盘、滑动板、用于夹药杯的夹子，底盘上安装滑轨，滑动板安装在滑轨上，滑动板表面安装夹子。与现有技术相比，本技术的优点在干通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。附图说明图I为本技术的立体图；图2为本技术安装板的立体图；图3为本技术接药装置的立体图；图4为本技术接药装置的主视图；图5为本技术装杯机构的右视图；图6为本技术封口机构的左视图；图7为本技术机械臂的俯视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图I所示，一种三层发药机，包括机架I、接药装置2、安装板3、装杯机构4、封口机构5、分装计量装置6 ;所述机架I分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置2滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板3，机架I侧面安装封口机构5和装杯机构4 ;所述安装板3上开有160个用于安装分装计量装置6的安装孔7。接药装置2包括底盘10、直线导轨11、滚珠丝杆12、运输盘13、直线轴承14、螺纹套15 ;所述底盘10下表面安装配合机架I的轴承和螺纹套，上表面安装滚珠丝杆11和直线轴承12且两者并排排列；运输盘13下表面两边设置直线轴承14和螺纹套15与直线导轨11和滚珠丝杆12配合，上表面设有通过电机控制升降的升降台16 ;所述升降台16开有下药孔，孔下安装药杯托盘17孔上安装外齿轮18，该齿轮通过电机转动且有内圈，内圈设有用于配合分装计量装置6的卡齿。装杯机构4包括支架、用于存储药杯的存储盒21、限位盘22、传动带23、2只机械臂24 ;所述支架分为三层且每层对应机架I每层，侧面安装存储盒21、限位盘22、传动带23，其中限位盘22在存储盒21和传动带23之间，三者彼此配合；所述限位盘22边缘均匀设置2-8个用于放置一个药杯的限位槽，所述机械臂24对应接药装置2，一只安装在第一层配合传动带夹取药杯，一只安装在二、三层通过电机升降。封口机构5包括支架、2只机械臂24、封口机25、用于接住药杯的接杯盘26 ;所述支架分为三层且每层对应机架I每层，第三层安装封口机25，所述机械臂24对应接药装置2，一只安装在第三层配合封口机25封口，一只安装在一、二层通过电机升降；所述接杯盘26设置在封口机25下方。机械臂24包括底盘27、滑动板28、用于夹药杯的夹子29，底盘27上安装滑轨，滑动板28安装在滑轨上，滑动板28表面安装夹子29。该发药机的发药方法，包括以下步骤A) 人工填装药杯到存储盒21 ;B).启动发药机，限位盘22开始转动将药杯送入传动带23传动带将药杯送入机械臂24夹住并送入接药装置2的药杯托盘17 ；C).接药装置2移动至指定药品下方，升降台16上升将外齿轮18卡接至分装计量装置6，外齿轮18转动下药，下药完成以后升降台16下降换药品位置继续下药直至完成第一层的任务；D).第一层下完后接药装置2移动至封ロ机构5位置第一层的机械臂24夹取药杯上升至第二层放入第二层的接药装置2继续下药，第二层完成下药后，接药装置2移动至装杯机构4机械臂24抓取药杯并上升至第三层接药装置2进行抓药；E).完成所有抓药程序后接药装置2移动至封ロ机构5，第三层的机械臂24抓取 药杯进入封ロ机25进行封ロ，封ロ完成后药杯掉入接杯盘26，人工取出药杯。其中，所述步骤B、C、D、E可重复实施直至完成计算机给出的指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三层发药机，其特征在于：包括机架（1）、接药装置（2）、安装板（3）、装杯机构（4）、封口机构（5）、分装计量装置（6）；所述机架（1）分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置（2）滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板（3），机架（1）侧面安装封口机构（5）和装杯机构（4）；所述安装板（3）上开有60？200个用于安装分装计量装置（6）的安装孔（7）。

【技术特征摘要】
1.一种三层发药机，其特征在于包括机架(I)、接药装置(2)、安装板(3)、装杯机构(4)、封口机构(5)、分装计量装置(6);所述机架(I)分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置(2)滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板(3)，机架(I)侧面安装封口机构(5)和装杯机构(4);所述安装板(3)上开有60-200个用于安装分装计量装置(6)的安装孔(7)。2.根据权利要求I所述的三层发药机，其特征在于所述接药装置(2)包括底盘(10)、直线导轨(11)、滚珠丝杆(12)、运输盘(13)、直线轴承(14)、螺纹套(15);所述底盘(10)下表面安装配合机架(I)的轴承和螺纹套，上表面安装滚珠丝杆(11)和直线轴承(12 )且两者并排排列；运输盘(13)下表面两边设置直线轴承(14)和螺纹套(15)与直线导轨(11)和滚珠丝杆(12)配合，上表面设有通过电机控制升降的升降台(16);所述升降台(16)开有下药孔，孔下安装药杯托盘(17)孔上安装外齿轮(18)，该齿轮通过电机转动且有内圈，内圈设有用于配合分装计量装置(6)的卡齿。3.根据权利要求I所述的三层发药机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，周巧敏，
申请(专利权)人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：