一种智能吊挂流水线系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能吊挂流水线系统，该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站口，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，工位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种服装生产流水线系统，具体是ー种智能吊挂流水线系统。
技术介绍
我国是世界服装的加工エ厂，拥有众多的服装生产企业，这些生产企业中多数为劳动密集型企业，存在效率低和成本高，随着人工成本的不断提升，当前的这种模式难以长时间维系，为了提升生产效率和降低成本很多企业引了成衣吊挂系统，该系统采用主轨道与工作站配合的模式，如图I所示，在主轨道与工作站的入口处设有读卡器，由读卡器读取经过该入ロ处衣架上RFID标签信息，并根据读取该衣架信息来判断是否该进入到该工作站，如果不是进站的衣架开关不动作，衣架继续沿着主轨道向前，如果是需要进站的衣架， 进站开关会自动断开主轨道切換到工作站一端，并引导衣架进入工作站，目前这种方式根据生产情况进行全局统筹，会造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲，主轨被衣架占满，不能做到资源的合理配置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种智能吊挂流水线系统，该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站ロ，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，エ位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。为实现上述目的采用以下技术方案ー种智能吊挂流水线系统，包括电脑、交換机、线控制器、主轨道、若干个工作站和读卡器，线控制器及各工作站均与交换机连接，交換机与电脑连接，在所述的主轨道上设有若干推杆，推杆固定在驱动链条上，驱动链条连接动カ机构，其特征在干所述的主轨道没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的工作站的进ロ处设有支轨，支轨与主轨道通过可转动摆头连接，摆头可以搭接在主轨道上或与主轨道分离，在支轨与工作站交接处的进站ロ设有限位开关；在所述的工作站的出口处设有一匝道，匝道倾斜设置于主轨道上方，在出口处还设有与匝道配合的卡爪，所述的读卡器设置在卡爪处，在匝道与工作站交接处的进站ロ还设有限位开关；所述的工作站内安装有エ位机控制器，所述的エ位机控制器与提升臂电机和读卡器连接，エ位机控制器与交换机连接。在所述的主轨道旁边还安装有一个或多个线读卡器和电感式接近开磁，线读卡器用于识别衣架迷失，电感式接近开关用于检测推杆信息。—种智能吊挂流水线系统的控制方法，其步骤为(I)由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送ー个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的エ位控制器；(2)每个工作站的出站ロ安装ー个高频读卡器，当一件衣服加工完成，或者需要返エ时，按下电机启动按钮，把衣架送到工作站的出站ロ；エ位机控制器控制出站ロ读卡器读到有衣架后，エ位机控制器把衣架RFid高频标签id发送给电脑；(3)电脑在接收到エ位控制器发送的衣架RFID标签id后，如果这个衣架满足出站要求，电脑发回一个主轨的空闲推杆的杆号给该站的エ位控制器，与此同时，主机把同一推杆号发送给另外一个接收工作站的エ位控制器，同时电脑把该推杆列为占用状态；(4)衣架出站过程本站的エ位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆的杆号后，马上判断出站位置推杆的杆号是否跟电脑指定推杆的杆号相同，如果相同，那么エ位控制器经过卡爪延迟时间后，控制出站卡爪摆动，送出ー个衣架到上述推杆；如果不相等，エ位控制器不做任何处理，继续等待；(5)衣架进站过程接收工作站的エ位控制器接收到电脑发送的进出站位置推杆 的杆号后，马上判断进站位置推杆的杆号是否跟电脑指定的推杆号相同，如果相同，エ位控制器经过进站延迟时间后，控制摆头摆动，使摆头搭接在主轨道上，使支轨与主轨相连，衣架被送入另ー工作站；同时发送ー个衣架已经接收信号给电脑，电脑接收到此信号后，把上述指定推杆重新设置为空闲状态。本技术衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，每个主轨道上或等待出站的衣架均被电脑进行编号，进行统筹分配，最大限度发挥流水线生产的优势，大大提升生产效率。附图说明图I为现有流水线监视结构图；图2为本技术的整体结构布图；图3为本技术出站推杆位置示意图；图4为本技术进站推杆位置示意图；图5为本技术工作站进站ロ的结构不意图；图6为本技术工作站出站ロ的结构示意图；图7为本技术线控制器与接开关的结构示意图。具体实施方式如图2-7所示，ー种智能流水线吊挂系统，包括电脑、交換机、线控制器、主轨道I、若干个工作站和读卡器6，线控制器及各工作站均与交换机连接，交換机与电脑连接，在所述的主轨道I上设有若干推杆2，推杆2固定在驱动链条上，驱动链条连接动カ机构，所述的主轨道I没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的主轨道周围安装有ー个或多个线读卡器8和电感式接近开关9，线读卡器8用于识别衣架迷失，电感式接近开关9用于检测推杆信息，并通过线控制器将信息传送给电脑；在所述的工作站的进ロ处设有支轨3，支轨3与主轨道I通过可转动摆头31连接，摆头31可以搭接在主轨道I或与主轨道I分离，在支轨3与工作站交接处衣架存放区设有限位开关7 ;在所述的工作站的出站ロ设有一匝道4，匝道4倾斜设置于主轨道I上方，在出站ロ处还设有与匝道4配合的卡爪5，所述的读卡器6设置在卡爪5处，在匝道4与工作站交接处衣架存放区也设有限位开关7 ;所述的工作站内安装有エ位机控制器10，所述的エ位机控制器10与提升臂电机、读卡器6连接和交换机连接。本技术主要部件的作用如下I、电脑，整个控制系统的数据收集记录及信息处理中心；2、线控制器，使用mcu技木，线控制器用于采集推杆信息，控制主轨马达，气压检测，控制线读卡器读取衣架高频标签；3、エ位控制器,使用mcu技术,实现工作站自动接收衣架,送出衣架等控制,和人机输入接ロ及显示。4、交换机，电脑与エ位机，电脑与线控制器，线控制器与エ位机，エ位机与エ位机 之间的点对点通讯；5、读卡器，每个工作站出站ロ安装一个读卡器，靠近环行主轨ー侧安装一个或多个读卡器；6、限位开关，在进站库存区，出站衣架存放区各安装ー个，以防满站，而造成的设备损坏，工人受伤。7、电感式接近开关，用于检测推杆信息。本技术运行步骤是这样的(I)由线控制器检测到电感式接近开关感应的推杆经过信号后，线控制器发送ー个推杆信息给电脑；电脑收到推杆信息后，动态配置每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号，并使用点对点通讯方式把每个工作站的进站位置推杆的杆号和出站位置推杆的杆号发送给对应的エ位控制器；另外本技术在流水线主轨道周围还安装一个气压传感器，在系统启动过成中，如果线控制器采集到气压传感器检测的气压低于工作设置气压，那么线控制器不启动主轨马达，并发送一个当前气压低于设定工作气压，相反则启动马达，并发送一个已经启动主轨马达信息给电脑；在流水线主轨道周围还安装ー个或多个线读卡器，线读卡器用于识别衣架迷失；电脑配置每个线读卡器序号和位置推杆的杆号，电脑接收到线控制器发送的推杆信号后，动态配置每个读卡器的位置推杆杆号；当线控制器控制线读卡器读到衣架高频RFid标签id后，线控制器把id号及线读卡器号发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能吊挂流水线系统，包括电脑、交换机、线控制器、主轨道、若干个工作站和读卡器，线控制器及各工作站均与交换机连接，交换机与电脑连接，在所述的主轨道上设有若干推杆，推杆固定在驱动链条上，驱动链条连接动力机构，其特征在于：所述的主轨道没有设置通断开关，为一条连续封闭的轨道，在所述的工作站的进口处设有支轨，支轨与主轨道通过可转动摆头连接，摆头可以搭接在主轨道上或与主轨道分离，在支轨与工作站交接处的进站口设有限位开关；在所述的工作站的出口处设有一匝道，匝道倾斜设置于主轨道上方，在出口处还设有与匝道配合的卡爪，所述的读卡器设置在卡爪处，在匝道与工作站交接处的进站口还设有限位开关；所述的工作站内安装有工位机控制器，所述的工位机控制器与提升臂电机和读卡器连接，工位机控制器与交换机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文庆，
申请(专利权)人：江苏瑞鹰机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：