具有多个存取模块的高容积自助存取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，物体放置模块固定连接在骨架上，旋转外罩活动连接在骨架上并位于物体放置格的外圈。物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。此设备具有多个操作模块，实现多人独立操作，以解决现有技术中容积率低、耗能大和操作不方便等技术问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自助存取设备，特别涉及一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备。
技术介绍
目前，现有的自助存取设备，一个存储柜对应一个存储门，存储柜和存储门的位置是固定的，因此，人们在存储物体时需要在固定位置的存储柜进行存储物体，在取物体时，需要在指定的位置、指定的存储柜上才能取走自己的物体。现有的这种自助存取设备在操作时极其不方便，需要先找到存储时的那个固定的位置，而且，在操作时只能一个人进行操作一个操作窗口，存在容积率低、耗能大的缺点
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，此设备具有多个操作模块，实现多人独立操作，以解决现有技术中容积率低、耗能大和操作不方便等技术问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，所述物体放置模块固定连接在所述骨架上，所述旋转外罩活动连接在所述骨架上并位于所述物体放置格的外圈。较佳地，所述物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。较佳地，每一格子板块包括一格子底板、若干格子竖板、一格子顶板和一格子内板，若干格子竖板竖向间隔的连接在所述格子底板上，所述格子顶板固定连接在所述格子竖板的顶端，所述格子内板位于所述格子竖板的后端，所述格子的前端为开口端。较佳地，所述物体放置模块包括上层物体放置格和下层物体放置格，对应的，所述骨架包括底部支撑板、中部支撑板和支撑柱，所述底部支撑板固定连接在所述支撑柱的底部，所述中部支撑板固定连接在所述支撑柱的中部，所述上层物体放置格固定连接在所述底部支撑板上，所述下层物体放置格固定连接在所述中部支撑板上。较佳地，所述骨架还包括环形连接板，所述环形连接板活动连接在所述支撑柱的中部，所述环形连接板上设置若干外罩连接板，所述外罩连接板固定连接在所述环形连接板上并沿环形连接板的径向向外延伸，所述旋转外罩固定连接在所述外罩连接板的外端部。较佳地，所述环形连接板通过一齿轮传动结构枢转连接在所述支撑柱上，所述齿轮传动结构包括一主动齿轮和一从动齿轮，所述主动齿轮连接在一伺服电机上，所述从动齿轮与所述环形连接板连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。较佳地，所述支撑柱上还固定连接一中部连接板，所述中部连接板位于所述环形连接板的下方，所述环形连接板的底部设置若干滚轮，所述滚轮在所述中部连接板上可滚动。 较佳地，所述支撑柱包括两根立柱，两立柱竖向固定连接，并且，所述立柱的上端设置一环形顶板。较佳地，所述旋转外罩连接一电机，所述旋转外罩外侧设置一触摸屏、上层小门、下层小门、上层刷卡区和下层刷卡区，所述上层小门和上层刷卡区设置在所述上层物体放置格的外侧，所述下层小门和下层刷卡区设置在所述下层物体放置格的外侧；所述旋转外罩内侧设置若干触摸按键，若干触摸按键围成一圈，每一触摸按键对应着上层物体放置格和下层物体放置格相应的两个格子。较佳地，还包括标签读卡器，存储的物体上黏贴RFID标签。 与现有技术相比，本技术存在以下技术效果本技术一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，此设备采用模块化设计，即此设备设置若干层存取模块，每一层存取模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括众多格子，此设备的容积率大；由于此设备的存取模块为圆柱形，因此，人们可360°的进行操作；此设备的每一层存取模块的旋转外罩采用360°顺时针和逆时针运动，众多存取之用的格子采用相对不动，因此，此设备运行的耗能小，且占地面积少；由于本设备包括若干层存取模块，每一层存取模块都是独立的个体，因此，可以在同一时间进行多人独立操作；本技术利用RFID (Radio Frequency Identification,无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触)技术，在设备内设置标签读卡器，在存取的物体上设置RFID标签，并通过计算机技术和网络技术把使用者的信息和物体的信息存储在服务器上，很轻易的便将所存取的物体找到，节约了使用者的时间和精力，使用非常方便；每一层存取模块的小门安装在旋转外罩上，旋转外罩运动是通过齿轮驱动，齿轮传动时靠伺服电机驱动的，由于齿轮传动效率高、伺服电机精度高，定位精确使得小门位置能按照给定的指令到达对应的点，方便设备使用者顺利实现自助存取功能；设备上设置有至少一对防夹手光栅一和防夹手光栅二，只要有人手在小门内，由于防夹手光栅的作用，使得人手不会被夹到，即具有防夹手功能；如果存放的物体位置没有到位，物体精确放置光栅B可以检测到没有放置到位的物体，从而保证被存物体按照相对应的位置放置好，即具有存放物体精确放置检测功能；当旋转外罩顺时针运动时，一旦防撞门光栅A检测到有物体，设备则处于停运状态，并上报服务器，当旋转外罩逆时针运动时，一旦防撞门光栅C检测到有物体，设备则处于停运状态，并上报服务器，此便避免了小门撞上物体，具有防止小门被撞坏的功能。附图说明图I为本技术一种具有多个存取|旲块的闻容积自助存取设备的结构不意图；图2为本技术各存取模块的连接结构示意图；图3为本技术骨架的结构示意图；图4为本技术去掉旋转外罩的单个存取模块的结构示意图；图5为本技术物体放置格的结构示意图；图6为本技术旋转外罩的结构示意图；图7为本技术防夹手光栅、物体精确放置光栅、防撞门光栅的安装结构示意图；图8为本技术一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备的工作流程示意图。具体实施方式本技术提供一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，物体放置模块固定连接在骨架上，旋转外罩活动连接在骨架上并位于物体放置格的外圈，旋转外罩与物体放置格之间留有间隙。物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。在本技术中，每个存取模块都是独立的，即可以对每个存取模块进行单独操作和使用，各个存取模块之间的操作和运动互不打扰，因此，本专利技术对存取模块的个数不做限制，并对每个存取模块上的物体放置格的层数不做限制，同时，对每一层物体放置格所包含的格子板块的个数不做限制，并对格子板块内的格子个数也不做限制，因此，每个存取模块的结构都相同，因此，只要将各个存取模块进行逐层叠加进行连接即可。以下结合附图，对本技术加以详细描述。请参考图I和图2，一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，包括一底座I、存取模块一 2、存取模块二 3、存取模块三4和顶棚5，底座位于最底部，存取模块一 2直接连接在底座上，存取模块二 3连接在存取模块一 2上，存取模块三4连接在存取模块二 3上，顶棚5连接在存取模块三4的顶部。在本实施例中，存取模块一 2、存取模块二 3和存取模块三4的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多个存取模块的高容积自助存取设备，其特征在于，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，所述物体放置模块固定连接在所述骨架上，所述旋转外罩活动连接在所述骨架上并位于所述物体放置格的外圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭继锴，汪建波，姜涛，桂锡燕，傅旭巍，
申请(专利权)人：上海真灼电子技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：