【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生结构设计领域。可以用于机器人、下肢训练器、航空弹射或汽车安全碰撞假人的髋关节设计，也可作为其他关节设计的参考。
技术介绍
髋关节连接下肢和骨盆，是人体的重要关节。其运动自由度包括屈伸、收展、旋转，属于多自由多轴关节。在机器人和仿真假人整体结构设计中，需要实现前后摆动和内外摆动两个自由度，并且运动范围符合人体解剖学数据。人体通过股骨和髋白的配合实现了复杂的运动，并且通过韧带控制关节稳定性。但是假人髋关节设计难度较大，不仅要实现多自由度多方向在一定范围内的运动，而且作为被动假人，还要保持一定的关节阻尼，维持关节的稳定性。同时假人在实验中承担着数据检测的重要功能，所以在关节设计中，需要考虑传 感器的选择与安装。目前现有技术中的仿真假人均不能用于模拟关节承受极限载荷时的情形，尤其是人体坐姿时承受冲击载荷时，髋关节起着重要的力的传递作用，其仿真研究对汽车、航空及体育等领域有着重要的意义。
技术实现思路
在髋关节假体设计中，需要关注关节每个自由度的活动范围、关节阻尼、关节摩擦力、角位移传感器的安装、关节摩擦力调整等。本专利技术的目的是为针对以上要求设计一种新型...
【技术保护点】
一种动态髋关节假体，包括主体结构（1）、躯干部件（2）和大腿端部部件（3），其特征在于：所述主体结构（1）为一U型构件（1），所述躯干部件（2）两端外伸的水平轴为所述U形构件（1）提供支撑，所述U形构件底板（4）与躯干部件（2）外伸的额状面水平轴构成一个转动副，实现大腿端部部件（3）前后摆动；所述U型构件的两个侧板（5）与大腿端部部件（3）活动连接构成另外一个转动副，实现大腿左右侧摆；所述U形构件（1）通过底板（4）上的孔与所述躯干部件（2）活动连接；并通过两个侧板上同轴的两个孔及大腿端部部件（3）固接的转轴与大腿端部部件（3）活动连接。关节活动范围通过设置在所述U形构件（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳松杨，王颉，贾晓红，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空医学研究所，
类型：发明
国别省市：
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