用于控制施工场地车辆的系统技术方案

本发明专利技术涉及用于控制施工场地车辆(2)的系统(1)，该系统(1)包括多个施工场地车辆(2)和控制室(3)。数据可以在位于该控制室(3)和施工场地车辆(2)之间的通信通道(7)上传送。在该控制室(3)中存储有至少一个数字地图(5)，其中对于单独的路段(14)，除了相应路段(14)的路线，还存储有至少一条附加信息。而且，导航模块(6)设置和被构建用于通过参考所述至少一个数字地图(5)，产生用于所述施工场地车辆(2)的导航建议。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于控制施工场地车辆的系统。这些施工场地车辆可以是卡车、低架卡车、道路整修机、进料车、压路机、混凝土搅拌车、挖掘机、维护车辆、安全服务车辆和/或乘客运载车和任何其他能够出现在场地上的车辆。
技术介绍
过去，已经有许多建议表明施工场地如何更好地得到监测、控制或记录，以提供具有更加均匀的作业结果的道路上层。例如,DE 10151942B4公开了作业机管理系统，其中施工车辆可以互相地并与工作场地办公室通信。交换的数据例如可以涉及关于偷窃、施工项目成本、组件要求预测、维护要求预测、天气数据或燃料消耗的信息。DE 602004011968T2描述了另一个用于交换场地上的信息的系统。在运动的施工车辆和工作场地办公室之间的数据交换通过互联网协议在其中实现。DE 102008054481A1描述了浙青系统，其中施工车辆的 导航基于所谓的位置温度模型。该系统基于初始估计和然后测量的浙青温度决定在哪里最好地使用压实车辆。根据US 2004/0260504A1，浙青相关的测量数据可以在无线通信系统中传送。DE10151942B4描述了将特定标识分配给每个施工车辆。另一个用于施工车辆的车队管理系统可以从US 6,862, 521B I获得。W000/70150A1描述了在道路整修机处的浙青温度的测量。测量的温度数据转发到跟着道路整修机的压实机上。DE 19744772A1描述了局部压实水平的确定，以通知压实机必须在所述区域上行驶的次数。DE 69416006T2描述了用于控制压实机、例如压路机的另一个变形。依赖于道路结构压实度的压实压路机的导航也在EP 1897997A2中提出。为车辆建立单独的交通前景(traffic outlook)而不涉及施工场地的另一种方法从DE 102006021015A1中已知。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进用于控制施工场地车辆的系统，从而可以对场地进行优选地平顺的操作过程，且场地处理的工作结果的质量可能变得更好。该目的通过具有权利要求I的特征的系统实现。本专利技术有利的发展在从属权利要求中陈述。根据本专利技术的系统包括多个施工场地车辆，其为前面所述的一个或多个类型。而且，该系统包括控制室。数据可以在通信通道上从控制室传送到施工场地车辆和/或反之亦然。而且，至少一个数字地图存储在控制室中。在至少一个存储的数字地图上记录了施工场地，其通过施工场地车辆控制或者施工场地车辆基于其运行。在该数字地图中，除了各个路段的路线外，还对于单独的路段存储有至少一条附加信息。而且，导航模块构造为和适于基于所述至少一个数字地图为施工场地车辆产生导航建议。本专利技术的优点在于，通过参考附加信息，用于施工场地车辆的导航建议不仅能够基于优选的短路线得以最优化，而且能够基于其他场地相关参数而最优化。导航模块优选地以计算机程序的形式而应用。这允许特别快速和安全的检测，和对所有相关数据的评估，以及将它们转换为导航建议。在计算机程序中，(可选地可变的)规则可被存储并确定不同信息以何种方式和以何种重要性影响导航建议。导航模块可以在控制室中应用。导航建议将在其中产生然后经由通信通道传送到单独的施工车辆。作为替代，还可以设想的是，在施工场地车辆上采用导航模块。经由通信通道，施工场地车辆可以从控制室分别检索数字地图或存储在其中的数据，随后将该信息转换为车辆自身导航模块中的导航建议。合适的是，路线和/或存储的路段的附加信息在数字地图中可变。这对于作为本专利技术基础的场地处理尤其有利，其中路段和它们的状态或行驶状况可以改变。当涉及道路施工、铁道施工、机场施工或其他大型施工项目中的场地和相应的路段时，尤其如此。原则上，任何场地相关的附加信息都可以存储在用于单独的路段的数字地图中。 例如，至少一条附加信息可以是临时道路或临时场地进入道路的坐标，其位置在施工场地上的操作处理过程中发生变化。这些同样可以是临时单向路段的坐标和方向。尤其有利的是，至少一条附加信息涉及路段状况，从而例如表示当前路的上层、路面凹坑密度、行驶在路段上的施工车辆的摇动程度(例如依赖于车辆速度)，或者冰雪状况的出现。附加信息还可以涉及最大轴负荷的特征值、最大车辆或道路宽度的特征值、曲线半径的特征值、高度限制的特征值、最大速度的特征值、运行时间、交通拥堵信息和/或关于临时禁止行驶的信息。所有这些信息原则上都是场地相关的，并可以用于最优化为施工场地车辆提供的关于施工过程进度的导航建议，该过程将尽可能地平滑、快速和无故障。在施工场地上，施工场地车辆必须经常采用农用道路(及施工场地道路)和临时构建的路，和临时出现的进入和出口路，以及可选地到施工场地区域或在该区域上的单向路。本专利技术允许在导航中包括关于这样的道路的信息。临时进入道路经常没有理想地铺设，从而它们不是被构建用于在特定轴载荷之上的重型施工场地车辆，只可以在限制下行驶或者完全不能在恶劣天气条件下行驶。出于时间和成本理由，和为避免对周围区域的过多干预，这样的施工场地道路的宽度通常是受限的。结果，施工场地车辆不能够超出临时道路允许的确定的最大宽度，以允许在这些道路上行驶或能够行驶经过彼此。这样的临时道路因此通常只允许单向通行。对于较大的施工场地车辆，临时农用道路上的弯曲半径通常太小。因此，当在这些路上行驶时，较大的施工场地车辆，例如卡车或牵引车，存在陷入到未铺设的路侧带内的风险。关于路段弯曲半径的特征值的考虑防止了交通拥堵、换位操纵和由其引起的延迟。还可以在许多场地发现供应管线跨过道路的情况，例如为管桥的形式。这样的管桥或其他桥结构可能限制车辆在所关注的路段上可以具有的高度。这里，如同具有狭窄弯曲半径的道路，也存在风险，即当这样的进入道路被错误地横跨时，会由于操纵或换位动作而阻碍后面的交通。在最差的情形下，对物体或人的损伤可能在过程中发生，而在考虑本专利技术的系统的相应信息时，这样的情况可以得以减轻或甚至完全避免。这样，根据本专利技术的系统显著地有助于场地上的安全。用于路段状况、轴载荷、路宽、弯曲半径或类似情况的上述特征值不必是实际数字；相应的信息也可以以另外的形式存储，例如以类另IJ (A，B，C……)的形式。例如，“A”可以表征特别良好的路段状况，弯曲半径在10米以下，3. 0米的高度限制，或类似情况，“B”可以是有点差的路段状 况，弯曲半径在10和14米之间，高度限制到3. 30米，等。如果附加信息包括当前出现在各个路段上的施工场地车辆的信息，则根据本专利技术的系统具有特别的优点。这允许更好地分配场地交通，从而单独的路段不过度频繁使用。这样，交通拥堵和单个路段上过度负载的风险得以减小。数字地图的附加信息可以对各个分配的路段存储为可编辑文件的形式。这允许更新相应的附加信息和/或为其补充进一步的附加信息。优选地，附加信息能够考虑到从施工场地车辆传送到控制室的数据而可编辑。如果在施工场地车辆处检测到，例如关于特定路段的附加信息没有更新(因为例如宽度、高度限制或单向道路规则已经改变)，施工场地车辆可以将相应的校正信息传送到控制室，从而使得数字地图总是能够保持最新。尤其考虑的是，关于位置和时间的信息可以从施工场地车辆传送到控制室。关于位置和时间的该信息指示在什么时间，各个施工场地车辆正在或曾经位于某个场地。关于位置和时间的该信息的检测和处理允本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制施工场地车辆(2)的系统(1)，该系统(1)包括多个施工场地车辆(2)和控制室(3)，其中通信通道(7)设置在该控制室(3)和施工场地车辆(2)之间，数据能够在该控制室(3)和施工场地车辆(2)之间的该通信通道上传送，其中在该控制室(3)中还存储有至少一个数字地图(5)，其中对于单独的路段(14)，除了相应路段的路线，还存储有至少一条附加信息，并且其中导航模块(6)设置和被构建用于通过参考所述至少一个数字地图(5)，产生用于所述施工场地车辆(2)的导航建议。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·布施曼，拉尔夫·魏泽尔，阿希姆·奥伊尔，阿诺·鲁茨，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：