为了提供一种能够更精确地检测实际颜色偏差量与估计的颜色偏差量之间的关系的图像形成装置。该图像形成装置在估计的偏差量达到阈值的定时形成颜色偏差检测标记。该定时与确定出必须执行正常校准的定时不同。该图像形成装置确定图像形成位置相对于基准的实际偏差量与估计的偏差量之间的关系，以设置用于估计偏差量的估计装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于校正图像形成装置中的激光照射位置的偏移的机构。
技术介绍
在通过叠加多个颜色的调色剂图像来形成彩色图像的图像形成装置中，不重视颜色偏差的产生来确保产品质量。颜色偏差通常是由感光鼓上的激光照射位置的变化导致的，伴随着光学单元的热形变而发生。这种颜色偏差可以通过形成颜色偏差检测标记的校准方法来容易地校正。然而，考虑到执行校准所需的时间和调色剂的消耗，不期望频繁执行校准。在上述情况下，在例如PTL I中公开了一种在不执行校准的情况下测量图像形成装置中的温度变化并且估计激光照射位置(图像形成位置)的变化以校正颜色偏差的方法。 PTL I公开了一种根据通过形成颜色偏差检测标记而实际测量的颜色偏差量来设置颜色偏差量的估计中使用的计算系数的技术。根据PTL 1，可以进一步改进颜色偏差的估计中的精度。引文列表专利文献PTL I :日本专利公开 No. 2007-086439PTL2 日本专利公开 No. 2009-139709
技术实现思路
技术问题作为对于上述情况的背景，其中产生了颜色偏差的模式是复杂的，这是因为例如在具有更小尺寸的图像形成装置的情况下图像形成装置的内部结构的复杂性。例如，PTL2指示这样的情况温度变化(增加或减少)的方向与颜色偏差的方向之间不存在--对应性。图16中示出这种情况的示例。参照图16(a)，垂直轴表示洋红色相对于黄色的相对偏差量，水平轴表示时间。此外，在呈现出图16所示的颜色偏差状态的图像形成装置中，期望使用估计的颜色偏差量与实际测量的颜色偏差量之间的差来校正用于估计颜色偏差的计算，如PTLl中那样。然而，以下问题发生在呈现出图16 Ca)所示的颜色偏差状态的图像形成装置中。例如，在通过使用图像形成装置中的环境信息(例如温度或湿度)的超过预定值的变化作为触发来测量颜色偏差量的情况下，实际产生的颜色偏差量可能接近于零。图16 (b)示出上述状态的示例。在此情况下，信噪(S/N)比减少，因此难以精确地确定实际的颜色偏差量与估计的颜色偏差量之间的关系。结果，难以基于实际的颜色偏差量来改进颜色偏差量的估计精度。为了解决上述问题，本专利技术的目的在于更精确地确定图像形成位置相对于基准的实际偏差量与估计的偏差量之间的关系，以便于偏差量的估计精度的改进。问题的解决方案本专利技术提供一种计算图像形成位置相对于基准的偏差量的图像形成装置，偏差量是由装置中的热效应引起的。该图像形成装置包括估计装置，用于估计随着时间的偏差量；标记形成装置，用于形成颜色偏差检测标记；检测装置，用于在使用光来照射所形成的颜色偏差检测标记时检测反射的光；控制装置，用于在由估计装置估计的偏差量被估计为达到阈值的定时使标记形成装置形成颜色偏差检测标记并使检测装置执行检测；以及设置装置，用于基于在所述定时检测到的偏差量和由估计装置估计的偏差量来设置估计装置，以使得估计的偏差量变为接近实际产生的偏差量。在与设置装置执行设置之后偏差量再次达到阈值的定时不同的另一定时，控制装置使标记形成装置形成颜色偏差检测标记并使检测装置执行检测。本专利技术的有益效果根据本专利技术，可以更精确地确定图像形成位置相对于基准的实际偏差量与估计的偏差量之间的关系以便于偏差量的估计精度的改进。附图说明图I (a)是图像形成装置的示意性截面图，图I (b)是光学单元的示意性截面图。图2是示出打印机的硬件配置的框图。图3是描述用于算法函数的参数表的图像的示图。图4 (a)是示出根据第一实施例的激光照射位置的变化的测量结果的图，图4 (b)是示出根据第一实施例的通过估计算法进行计算的结果的图，图4 (c)是示出根据第一实施例的算法的基本结构的图。图5 (a)是根据第一实施例的从把估计结果转换为颜色偏差(基于黄色)而得到的图，图5 (b)粗略表示如何基于估计而控制校正。图6是示出图像形成装置的多个操作模式的激光照射位置的变化的图。图7是根据第一实施例的关于确定在设置颜色偏差量估计装置用于校正时的定时的流程图。图8示出如何形成颜色偏差检测标记的示例。图9是示出根据第一实施例的如何设置颜色偏差量估计装置用于校正的流程图。图10 Ca)是示出根据第一实施例的在黄色与洋红色之间的估计的颜色偏差和实际颜色偏差的图，图10 (b)是示出执行校准的定时的图。图11是关于确定设置颜色偏差量估计装置用于校正时的定时的流程图。图12是示出如何设置颜色偏差量估计装置用于校正的流程图。图13 (a)是示出根据第三实施例的通过估计算法进行计算的结果的图，图13 (b)是根据第三实施例的从把估计结果转换为颜色偏差(基于黄色)得到的图。图14包括示出根据第三实施例的算法的基本结构的图。图15是不出当装置移动到睡眠模式时广生颜色偏差的图。图16包括用于描述问题的图。具体实施方式在此将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例。然而，实施例中描述的组件仅为示例，本专利技术范围并非意图受限于示例性实施例。第一实施例现将参照图I至图10描述本专利技术的第一实施例。〈打印机的截面图〉图I包括对其应用本专利技术的彩色图像形成装置的示意性截面图。标号I表示打印机的主体(下文中指代为打印机主体)。在打印机主体I的上部布置形成四个颜色黄色、洋 红色、青色和黑色(下文中缩写为Y、M、C和K)的一次图像的所谓的引擎部分。从外部装置(比如个人计算机(PC))发送的打印数据由控制打印机主体I的视频控制器接收，并且提供给与各个颜色对应的激光扫描器(相关技术的光学单元)10作为写入的图像数据。激光扫描器10以激光来照射感光鼓12Y、12M、12C和12K(下文中在不需要指定颜色时表示为感光鼓12)以绘制与写入的图像数据对应的光学图像。在本实施例的图像形成装置中，包括以激光来照射感光鼓12Y和12M的第一扫描器IOa以及以激光来照射感光鼓12C和12K的第二扫描器IOb的两个激光扫描器被用于绘制光学图像。第一扫描器IOa和第二扫描器IOb采用这样的结构一个多边镜57用于针对两个站扫描激光。具体地说，本实施例中的激光扫描器中的每一个采用图I (b)中的示意性截面图所示的结构。光学单元通常采用这样的结构旋转的多边镜57反射从光源56 (光学元件)发射的激光以执行扫描。激光被镜反射若干次以在行进方向上改变，并且在从光源56发射的激光到达感光鼓12的时段期间经由透镜来调整激光的光斑和/或扫描宽度。限定激光的光学路径L的这些机械组件固定在形成光学单元10的框架上。如果框架归因于图像形成装置的操作产生的温度升高而经受热形变，则这些组件的取向也改变以影响激光的光学路径L的方向。由于光学路径的方向的改变与光学路径到感光鼓12的长度成比例地放大，所以即使光学单元10的框架经受微小形变，光学路径的方向的改变也显现为激光照射位置53 (图像形成位置)的变化。由温度升高导致的激光照射位置的变化被称为激光照射位置的热偏移。用于Y、M、C和K的站中的每一个的引擎部分都包括提供调色剂的调色剂盒15和形成一次图像的处理盒(未示出)。处理盒包括充当光子导体的感光鼓12和对感光鼓12的表面均勻地充电的充电器13。处理盒还包括显影单兀14,其对由激光扫描器10(第一扫描器IOa和第二扫描器IOb)中的每一个形成的静电潜像进行显影以形成待转印到中间转印带的调色剂图像，每一个激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：丰岛英一郎，横山诚二，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：
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