图像处理装置、超声波摄影系统及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像处理装置、超声波摄影系统及图像处理方法。所述图像处理装置包括：三维图像获得单元，通过对俯卧位的被检体进行摄影来获得俯卧位三维图像，并通过将俯卧位三维图像变形来获得仰卧位三维图像；超声波图像获得单元，依次获得通过对仰卧位的被检体进行摄影而获得的二维超声波图像；生成单元，根据二维超声波图像的摄像断面，生成仰卧位三维图像的第一断面和俯卧位三维图像的第二断面；断面图像获得单元，获得与第一断面相关联的第一断面图像并获得与第二断面相关联的第二断面图像；以及显示控制器，以并排的方式显示二维超声波图像、第一断面图像以及第二断面图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波图像和显示超声波图像的参照图像的图像处理装置、超声波摄影装置、图像处理方法及程序。
技术介绍
在医疗领域或者非破坏检查领域中，将通过拍摄检查对象(例如活体或者其它物体)获得的图像显示在监视器中，检查者观察显示的图像，从而检测病变或者问题。这种图像的绝大部分是目标物体内部的断层图像(3D图像)。用来拍摄断层图像的图像收集装置(医疗器械)的示例包括超声波图像诊断装置(超声波装置)、光学相干断层计(0CT装置)、磁共振成像扫描仪(MRI装置)以及X射线计算机断层摄影装置(X射线CT装置)。 通过显示诸如与超声波断层图像相对应的MRI图像的断面图像，来支援由超声波装置进行的病变部位的摄像，使得能够通过相互比较多个图像来进行检查。在日本特开2003-260056号公报中，在用来拍摄人体的图像的超声波摄影装置中，当使用超声波探头在与体轴正交的断面中进行超声波扫描时，将与超声波图像相对应的3D图像数据的断面图像显示为参照图像。此外，在上述限制下，即使当拍摄图像时超声波探头倾斜，通常也以使得从背部到腹部的方向与向上方向相对应的方式显示参照图像。在检查中，识别与病变或者问题相对应的特定位置，之后，识别特定位置与检查对象之间的位置关系。由此，使得能够进行详细的检查。然而，如果由于超声波摄像位置的改变，在超声波图像和参照图像中看不到特定位置，则识别特定位置变得困难，搜索特定位置负担极大。此外，当参照图像的方向与超声波摄像断面的方向一致时,难以从图像中识别整个检查对象的摄影位置。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括三维图像获得单元，其被配置为通过使用三维摄影装置对俯卧位的被检体进行摄影来获得俯卧位三维图像，并通过将所述俯卧位三维图像变形来获得仰卧位三维图像；超声波图像获得单元，其被配置为依次获得通过使用超声波摄影装置对仰卧位的被检体进行摄影而获得的二维超声波图像；生成单元，其被配置为根据所获得的二维超声波图像的摄像断面，生成所述仰卧位三维图像的第一断面和所述俯卧位三维图像的第二断面，所述第一断面包括预先使用俯卧位的三维图像指定的关注位置，并且与所述二维超声波图像的摄像断面基本平行，所述第二断面通过用近似O度来替换由基准方向和所述第一断面定义的角度来获得；断面图像获得单元，其被配置为基于所述仰卧位三维图像获得与所述第一断面相关联的第一断面图像并基于所述俯卧位三维图像获得与所述第二断面相关联的第二断面图像；以及显示控制器，其被配置为以并排的方式显示所述二维超声波图像、所述第一断面图像以及所述第二断面图像。根据本专利技术的另一实施例，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括如下步骤通过使用三维摄影装置对俯卧位的被检体进行摄影来获得俯卧位三维图像，并通过将所述俯卧位三维图像变形来获得仰卧位三维图像；依次获得通过使用超声波摄影装置对仰卧位的被检体进行摄影而获得的二维超声波图像；根据所获得的二维超声波图像的摄像断面，生成所述仰卧位三维图像的第一断面和所述俯卧位三维图像的第二断面，所述第一断面包括预先使用所述俯卧位三维图像指定的关注位置，并且与所述二维超声波图像的摄像断面基本平行，所述第二断面通过用近似O度来替换由基准方向和所述第一断面定义的角度来获得；基于所述仰卧位三维图像获得与所述第一断面相关联的第一断面图像并基于所述俯卧位三维图像获得与所述第二断面相关联的第二断面图像；以及以并排的方式显示所述二维超声波图像、所述第一断面图像以及所述第二断面图像。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明 图I是示出根据第一实施例的图像处理装置的配置的图。图2是示出图像处理装置的硬件配置的图。图3是示出根据第一实施例的整个处理过程的流程图。图4是示出拍摄仰卧位的乳房的超声波断层图像的状态的图。图5是示出超声波断层图像的图。图6是示出MRI图像的图。图7是示意性地示出由MRI图像生成与超声波断层图像相对应的断面图像的处理的图。图8是示出在显示控制器的控制下显示在显示单元中的画面的图。具体实施例方式以下，参照附图描述本专利技术的实施例。第一实施例在第一实施例中，将由在与超声波图像的体位不同的体位下摄影的3D图像获得断面图像描述为示例。在该示例中，基准方向与重力方向相对应。 现在描述根据本实施例的图像处理系统。请注意，虽然在本实施例中，术语“摄影”和术语“摄像”具有相同的含义，但是当强调包括设置条件的处理到获得图像的处理的一系列处理时，使用术语“摄影”，而当特别强调图像的获得时，使用术语“摄像”。图I示出了根据本实施例的图像诊断系统I的配置。如图I所示，本实施例的图像处理装置100连接到第一摄像装置180、数据服务器190、显示单元186以及操作单元188。超声波摄像装置被用作第一摄像装置180，并通过探头发送和接收超声波信号，由此拍摄被检体的图像。通过该摄像，获得超声波图像或者超声波断层图像。特别是当强调图像表示被检体的内部结构时，使用术语“断层图像”。图4是示出使用第一摄像装置180拍摄仰卧位的乳房的超声波断层图像的状态的图。图5是示出超声波断层图像的图。将通过使探头411接触仰卧位的乳房表面401接触而获得的超声波断层图像501经由断层图像获得单元(超声波图像获得单元)102依次输入图像处理装置100。假定数据服务器190存储通过使用MRI装置(用作第二摄像装置182)拍摄俯卧位的被检体的乳房的图像而获得的MRI图像，并且还存储MRI图像中的关注病变区域的中心位置。图6是示出MRI图像的图。将存储在数据服务器190中的MRI图像601通过3D图像获得单元106提供给图像处理装置100。此外，将存储在数据服务器190中的关注病变区域603的中心位置(以下，称为“病变位置”)通过关注点指定单元107提供给图像处理装置100。位置/姿势测量装置184测量包括在超声波装置(用作第一摄像装置180)中的探头411的位置和姿势。位置/姿势测量装置184例如由美国Polhemus公司的FASTRAK等构成，并测量探头411在传感器坐标系420 (被位置/姿势测量装置184定义为基准坐标 系)中的位置和姿势。请注意，位置/姿势测量装置184可以以任意方式构成，只要位置/姿势测量装置184能够测量探头411的位置和姿势即可。将测量的探头411的位置和姿势通过位置/姿势获得单元104依次提供给图像处理装置100。图像处理装置100包括以下部件。断层图像获得单元102依次获得以预定帧速率依次拍摄并提供给图像处理装置100的超声波断层图像501。断层图像获得单元102将超声波断层图像501发送到形状数据计算单元108、网格点组设置单元112以及图像合成单元122。位置/姿势获得单元104依次获得要提供给图像处理装置100的探头411的位置和姿势，并将位置和姿势发送到形状数据计算单元108以及对应点组计算单元114。3D图像获得单元106获得通过拍摄俯卧位的被检体的图像获得并被输入到图像处理装置100的3D MRI图像601，并将3D MRI图像601提供给物理转换规则计算单元110。请注意，3D MRI图像可以是由MRI图像获得的被检体的3D体数据，或者可以是2D MRI断面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：三维图像获得单元，其被配置为通过使用三维摄影装置对俯卧位的被检体进行摄影来获得俯卧位三维图像，并通过将所述俯卧位三维图像变形来获得仰卧位三维图像；超声波图像获得单元，其被配置为依次获得通过使用超声波摄影装置对仰卧位的被检体进行摄影而获得的二维超声波图像；生成单元，其被配置为根据所获得的二维超声波图像的摄像断面，生成所述仰卧位三维图像的第一断面和所述俯卧位三维图像的第二断面，所述第一断面包括预先使用所述俯卧位三维图像指定的关注位置，并且与所述二维超声波图像的摄像断面基本平行，所述第二断面通过用近似0度来替换由基准方向和所述第一断面定义的角度来获得；断面图像获得单元，其被配置为基于所述仰卧位三维图像获得与所述第一断面相关联的第一断面图像并基于所述俯卧位三维图像获得与所述第二断面相关联的第二断面图像；以及显示控制器，其被配置为以并排的方式显示所述二维超声波图像、所述第一断面图像以及所述第二断面图像。

【技术特征摘要】
2011.04.01 JP 2011-0819941.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括 三维图像获得单元，其被配置为通过使用三维摄影装置对俯卧位的被检体进行摄影来获得俯卧位三维图像，并通过将所述俯卧位三维图像变形来获得仰卧位三维图像； 超声波图像获得单元，其被配置为依次获得通过使用超声波摄影装置对仰卧位的被检体进行摄影而获得的二维超声波图像； 生成单元，其被配置为根据所获得的二维超声波图像的摄像断面，生成所述仰卧位三维图像的第一断面和所述俯卧位三维图像的第二断面，所述第一断面包括预先使用所述俯卧位三维图像指定的关注位置，并且与所述二维超声波图像的摄像断面基本平行，所述第二断面通过用近似O度来替换由基准方向和所述第一断面定义的角度来获得； 断面图像获得单元，其被配置为基于所述仰卧位三维图像获得与所述第一断面相关联的第一断面图像并基于所述俯卧位三维图像获得与所述第二断面相关联的第二断面图像；以及 显示控制器，其被配置为以并排的方式显示所述二维超声波图像、所述第一断面图像以及所述第二断面图像。2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中，所述生成单元根据所获得的二维超声波图像的所述摄像断面的改变，通过依据所述摄像断面相对沿所述基准方向延伸的轴的旋转来旋转所述第一断面，新生成所述第一断面。3.根据权利要求I或2所述的图像处理装置，其中，所述生成单元根据由所述基准方向和所获得的二维超声波图像定义的角度来确定是否生成所述第一断面。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，当由所述基准方向和所获得的二维超声波图像定义的角度等于或者小于阈值时，所述生成单元生成所述第一断面，而当所述角度大于所述阈值时，所述生成单元不生成所述第一断面。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，当不生成所述第一断面时，所述生成单元生成与包括所述二维超声波图像的平面基本平行并且包括预先指定的所述关注位置的另一断面，并且 所述断面图像获得单元基于所述仰卧位三维图像获得与所述另一断面相关联的断面图像。6.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中，所述显示控制器根据由所述基准方向和所获得的二维超声波图像定义的角度，来改变要显示的断面图像。7.根据权利要求I所述的图像处理装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤隆明，佐藤清秀，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：